Вопрос по модернизации токарного станка 16Б16Ф3

[pafikus]

Доброго времени суток.
Купили на предприятие станок 16Б16Ф3 с УЧПУ 2С42. Привода болгарские. Шкаф с УЧПУ в нерабочем состоянии. Стоит задача по модернизации данного станка, УЧПУ хочу заменить на комп с linuxcnc. Вопрос такого плана какой контроллер ЧПУ подойдет, может кто-то подскажет модель платки?
Заранее спасибо за помощь

фото (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[nkp]

Если привода родные- то для управления +-10В платы можно такие:
5i20
7i33
Первая- испытана-описана неоднократно(но можно использовать и другие) http://www.mesanet.com/index.html
успевает обработать сигналы с ваших энкодеров(наверное стоят 2500)
Вторая - преобразует сигнал с 5и20 в +-10в для аналогового входа приводов.
Это основа-остальные вх-вых через дополн плату-можно 7и37
ЕМС поддерживает эти карты,смена инструмента тоже будет.
Вообще вот тема -там все это описано:
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1045

[Lexxa]

Датчики БЕ-178А5 или БЕ-178?

[Nick]

Сейчас у Mesa есть наборы на основе 5i25+7i67 или как-то так. В этом наборе 6 серво осей и около 30 вводов выводов по деньгам очень экономно. Главное, что никто не знает в чем подвох .

Да, напиши список того, чем нужно управлять, датчики и их количество, оси, количество и типы энкодеров, дополнительная автоматика, шпиндели...

Ну и примерно виды работ, будет ли что-то специфическое?

[Lexxa]

16б16 это 1 в 1 16а20, ну чуть габаритами меньше.

[Lexxa]

Сейчас у Mesa есть наборы на основе 5i25+7i67 или как-то так. В этом наборе 6 серво осей и около 30 вводов выводов по деньгам очень экономно. Главное, что никто не знает в чем подвох

5i25 нет в pncconf((((

[Nick]

Да, но там не сложно все в ручную прописать! Причем у нас на форуме это 1 раз уже сделали .

[Lexxa]

мммм, тогда подвоха походу нет))

[Lexxa]

А заказывать её у mesanet.com?

[Nick]

Да, у них там прямо отдельной строкой идет.
Но скоро они будут доступны и у нас.

[Lexxa]

У нас это где? в Чехии?

[Lexxa]

Самый главный вопрос в связке 5i25+7i77 такой. Каким образом, по какому протоколу общаются между собой платы 5i25 и 7i77?
В 5i20 там напрямую - выход с шим, вход энкодерный, входы-выходы напрямую. Но там 3 разъёма по 25 контактов. Один на 7i33, другой на 7i37.
а в 5i25 всего 25-ти контактный разъём, на который и серва(6 шим + 6 енкодеров + 6 энейблов + 6 направлений + 1 питание) и отдельно входы-выходы(48).

1) Всё ли там в реальном времени?
2) Есть ли ПЛИС на 7i77?
3) Каков интерфейс взаимодействия 5i25 и 7i77?

[Nick]

Они как-то сами между собой общаются.
В EMC2 будут пины hm2...5i25...7i77.analog-out-NN для управления сервами
hm2...5i25...7i77.output-NN
hm2...5i25...7i77.input-NN
А энкодеры появятся в самой hm2...5i25.

Интерфейс подключения выглядит вот так:

[Lexxa]

Это я уже почитал))) реальное ли время там будет или протокол общения их внесет задержки?

[Nick]

Я думаю будет вполне себе реальным. Все равно PID висит на компе, к нему только показания энкодеров приходят. Самое сложное это быстро энкодер читать. А тут все это будет на железном уровне.

[woody]

Но скоро они будут доступны и у нас.

Таки решился барыжить? А я уже с америки закзал...

[Nick]

Сейчас на стадии заключения контракта... т.е. не раньше чем через месяц оно будет .

А я уже с америки закзал...

Ну аппетит приходит во время еды, уверен, что через месяц-другой захочешь еще !
ЗЫ Кстати, что заказал?
ЗЫЫ Оказывается нас втихаря почитывают !

[PKM]

реальное ли время там будет или протокол общения их внесет задержки?

Гораздо реальней, чем в компе.

1) Всё ли там в реальном времени?
2) Есть ли ПЛИС на 7i77?
3) Каков интерфейс взаимодействия 5i25 и 7i77?

1. реальней некуда
2. нет
3. мультиплексирование каналов. т.е. например за один такт считываются показания одного, за следующий - другого энкодера.

[Lexxa]

PKM, Вопросов больше не имею)

[woody]

ЗЫ Кстати, что заказал?

5i25 + 7i77
Думаю, это самый ходовой набор будет.
И еще не исключаю, что понадобится еще одна дочерняя плата + планка 25pin.