cnc-club.ru

Загрузил документацию в облако, ссылку сбросил на почту. Если кому еще нужно - пишите.

Получил ссылку. Спасибо. Сейчас качаю.

С документацией немного разобрался.
Вот сводная таблица по моторам. Я планирую заменить на следующие двигатели с учётом посадочного фланца двигателя и диаметра вала, для того чтобы была минимальная переделка. С драйверами пока что не ясно, какой производитель выбраться. Хочется чтобы питание было 380В. Какого производителя драйверов порекомендуете?

alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
Заказал серводвигатели с драйверами. Так дешевле. Думал заказать сервошпиндель, но цена уж больно кусается. Буду пока использовать родимый. Еще в Киеве делают преобразователь индуктосин-энкодер А561 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ИНДУКТОСИНА В СИГНАЛЫ ЭНКОДЕРА. цена небольшая 100евро. Но сначала хочу увидеть что получиться без обратной связи.

Zliva писал(а):alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
Заказал серводвигатели с драйверами. Так дешевле. Думал заказать сервошпиндель, но цена уж больно кусается. Буду пока использовать родимый. Еще в Киеве делают преобразователь индуктосин-энкодер А561 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ИНДУКТОСИНА В СИГНАЛЫ ЭНКОДЕРА. цена небольшая 100евро. Но сначала хочу увидеть что получиться без обратной связи.

100 евро за хороший прибор не цена ) этот вроде бы дает дискретность до 2 микрон(шаг обмотки обычно 2 мм), точность самого индуктосина примерно в этом районе, 2-х микронную линейку еще поискать надо за эти деньги, а кроме того - еще и установитью

Всех с прошедшими праздниками. Станок переехав в отапливаемое помещение. Пришли двигатели на проект по модернизации СТМ100 и на проект по модернизации 5ти осевого станка http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 49#p383349. Будем двигаться дальше.

Появилось время на марафет станка и установку приводов. Нужна схема. Я хочу оставить привод главного движения. alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
И еще. Кто знает на счет датчика измерения инструмента Renishaw . В техдокументации пишет что он должен быть. Но я не понял куда его лепить и как он устроен.

Первые подвижки в ручном режиме
https://www.youtube.com/watch?v=Iqo0W1L ... e=youtu.be

Сегодня закрепили двигатель револьвера-шпинделя
Уже попробовал.
https://www.youtube.com/watch?v=EHiJOwu ... e=youtu.be
Отчистил "паравоз"
Заменил трубки которые можно было заменить. Нужно еще 3 память. Будет не быстро.
Попробовал прокачать смазку китайским насосом через инжектор. Не идет.
Буду запускать родимый систему смазки. Какое давление должно быть в системе смазки?

Ребята!!!
Куплю KAnalog для СТМ100.
KFLOPов есть где-то 4-6. Есть один SnapAmp. А вот KAnalog-и закончились.
Может кто-то может продать. А то долго ждать пока прейдет с америки.

Запустили "Паравоз"
Вот так он работает.
https://youtu.be/s_yORnKb-U0
Можно со временем перевести на современную пневматику.
Пробуем запустить привод главного движения.

Теперь понятно почему паровоз

Перебрали электрическую схему. Запустили привод главного движения.
https://youtu.be/hi2T555jTTI
Заказал KAnalogи. Будем двигаться дальше.

Подскажите, 3 фазы напрямую на привод подавали? трансформатора не видно. Он вообще нужен?

У нас тоже чтото после нового года дело только стронулось. Сейчас беда - чтото не крутит револьверку. Приводной инструмент крутит но так себе, похрумкивает. Похоже перебирать.
Оси катаются по линейкам, вроде норм, осталось пид регулирование подстроить в будующем и включить индексные метки на хоум. Кстати паровоз выкинули - вместо него отдельную гидростанцию поставили.

Подскажите, 3 фазы напрямую на привод подавали? трансформатора не видно. Он вообще нужен?

Трансформатор нужен только для приводов. Для шпинделя он не нужен. Включали напрямую.

Приводной инструмент крутит но так себе....

Револьверку еще не крутили. Сейчас близиться сдача станка для обработки дверей(врезка замка в дверь, петель в дверь и коробку, врезка ответки в коробку).

А я только что раскрутил и нашел камень бед - слизало часть шестерен привода. Половину шестерни мотора и половину шестерни которую водило таскает.
Так что теперь спокоен - самые простые шестерни диаметром 40мм примерно.

Согласен, приводная шестеренка хлипкая. К тому же она идет в зацепление с шестерньой которая крутит револьвер посредством перемещения гидро цилиндра. Если зубы не совпадают то у нас проблемы. Я думаю реализовать функцию качения привода(2-3градуса)и тогда пробовать заходить в зацепления. Не знаю как в оригинале работает. Но это баг. Также проблема и с зацеплением энкодера шпинделя и осью с.

А если бы вы прочли документацию дотошней, то нашли бы в ней про это- на привод задается в этот момент "ползущая" скорость. В оригинале конечно, на2р32
На счет хлипкости- я думаю их умышленно сделали самым слабым звеном чтобы в случае чего их сразу срезало, а не более сложные червяки.

Да. Действительно. В технической документации это упоминается. Правда я не совсем понимаю сути ползучей скорости. Я все равно буду делать так как писал выше. Хочу что бы вы поняли почему. Если у нас попадает зуб на зуб, то за счет гидроцилиндра у нас получается "зубодовбальний станок". Он будет долбать и без того хлипкие зубы.

Алгоритм будет такой:
1) Читаем значение БСКТ
2) Выводим сервопривод в индексную метку
3) Пробуем зайти в зацепление. Включаем цилиндр.
4) Читаем датчик зацепления и одновременно считаем время(нужно будет експериментально установить сколько времени нужно чтобы зайти в зацепление, приспустим 0,2сек)
5) Датчик зацепления сработал. Выключаем гидроцилиндр. Выходим с подпрограмы.
6) Если датчик не сработал за 0,2 сек, выключаем гидроцилиндр зацепления и включаем цилиндр расцепления.
7) Читаем датчик расцепления
8) Револьвер в расцеплении. Датчик сработал.
9) Крутим сервопривод на 1 градус(нужно еще прорисовать и вычислить, сколько нужно).
10) Повторяем пункты 3-10

Может что то не учел. Но суть будет такая.