Токарно-фрезерный СТМ-100

Токарные станки с ЧПУ.
alexandr_sp
Кандидат
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp »

Загрузил документацию в облако, ссылку сбросил на почту. Если кому еще нужно - пишите.
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Получил ссылку. Спасибо. Сейчас качаю.
Последний раз редактировалось Zliva 18 сен 2017, 11:26, всего редактировалось 1 раз.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

С документацией немного разобрался.
Вот сводная таблица по моторам. Я планирую заменить на следующие двигатели с учётом посадочного фланца двигателя и диаметра вала, для того чтобы была минимальная переделка. С драйверами пока что не ясно, какой производитель выбраться. Хочется чтобы питание было 380В. Какого производителя драйверов порекомендуете?
Вложения
Замена.PNG (8652 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=120465&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (15.48 КБ)</a>
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
Заказал серводвигатели с драйверами. Так дешевле. Думал заказать сервошпиндель, но цена уж больно кусается. Буду пока использовать родимый. Еще в Киеве делают преобразователь индуктосин-энкодер А561 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ИНДУКТОСИНА В СИГНАЛЫ ЭНКОДЕРА. цена небольшая 100евро. Но сначала хочу увидеть что получиться без обратной связи.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Duhas »

Zliva писал(а):alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
Заказал серводвигатели с драйверами. Так дешевле. Думал заказать сервошпиндель, но цена уж больно кусается. Буду пока использовать родимый. Еще в Киеве делают преобразователь индуктосин-энкодер А561 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ИНДУКТОСИНА В СИГНАЛЫ ЭНКОДЕРА. цена небольшая 100евро. Но сначала хочу увидеть что получиться без обратной связи.
100 евро за хороший прибор не цена ) этот вроде бы дает дискретность до 2 микрон(шаг обмотки обычно 2 мм), точность самого индуктосина примерно в этом районе, 2-х микронную линейку еще поискать надо за эти деньги, а кроме того - еще и установитью
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Всех с прошедшими праздниками. Станок переехав в отапливаемое помещение. Пришли двигатели на проект по модернизации СТМ100 и на проект по модернизации 5ти осевого станка http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 49#p383349. Будем двигаться дальше.
Вложения
Drivers (8187 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129726&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (125.74 КБ)</a>
Drivers
Servo_02.jpg (8187 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129727&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (109.82 КБ)</a>
Servo_03.jpg (8187 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129728&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (89.67 КБ)</a>
Servo motros (8187 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129729&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (103.45 КБ)</a>
Servo motros
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Появилось время на марафет станка и установку приводов. Нужна схема. Я хочу оставить привод главного движения. alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
И еще. Кто знает на счет датчика измерения инструмента Renishaw . В техдокументации пишет что он должен быть. Но я не понял куда его лепить и как он устроен.
Вложения
20180208_121838.jpg (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132005&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.5 МБ)</a>
20180208_121857.jpg (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132006&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.19 МБ)</a>
20180208_121916.jpg (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132007&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.78 МБ)</a>
20180208_121924.jpg (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132008&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.12 МБ)</a>
20180208_121934.jpg (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132009&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.08 МБ)</a>
20180208_140538.jpg (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132010&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.02 МБ)</a>
20180208_140546.jpg (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132011&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.89 МБ)</a>
Кто знает на счет датчика измерения инструмента Renishaw (8058 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132012&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (349.23 КБ)</a>
Кто знает на счет датчика измерения инструмента Renishaw
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Первые подвижки в ручном режиме
https://www.youtube.com/watch?v=Iqo0W1L ... e=youtu.be
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Сегодня закрепили двигатель револьвера-шпинделя
Уже попробовал.
https://www.youtube.com/watch?v=EHiJOwu ... e=youtu.be
Отчистил "паравоз"
Заменил трубки которые можно было заменить. Нужно еще 3 память. Будет не быстро.
Попробовал прокачать смазку китайским насосом через инжектор. Не идет.
Буду запускать родимый систему смазки. Какое давление должно быть в системе смазки?
Вложения
20180210_175432.jpg (7972 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=132127&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.52 МБ)</a>
20180210_175724.jpg (7972 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=132128&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.16 МБ)</a>
20180210_180109.jpg (7972 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=132129&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.06 МБ)</a>
20180210_175424.jpg (7972 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=132130&sid=2e3549aac27abd58f6696178cfba65bf&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.57 МБ)</a>
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Ребята!!!
Куплю KAnalog для СТМ100.
KFLOPов есть где-то 4-6. Есть один SnapAmp. А вот KAnalog-и закончились.
Может кто-то может продать. А то долго ждать пока прейдет с америки.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Запустили "Паравоз"
Вот так он работает.
https://youtu.be/s_yORnKb-U0
Можно со временем перевести на современную пневматику.
Пробуем запустить привод главного движения.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение nik1 »

Теперь понятно почему паровоз :)
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Перебрали электрическую схему. Запустили привод главного движения.
https://youtu.be/hi2T555jTTI
Заказал KAnalogи. Будем двигаться дальше.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Аватара пользователя
Urec
Мастер
Сообщения: 402
Зарегистрирован: 23 окт 2012, 11:32
Репутация: 92
Настоящее имя: Георгий
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Urec »

Подскажите, 3 фазы напрямую на привод подавали? трансформатора не видно. Он вообще нужен?
alexandr_sp
Кандидат
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp »

У нас тоже чтото после нового года дело только стронулось. Сейчас беда - чтото не крутит револьверку. Приводной инструмент крутит но так себе, похрумкивает. Похоже перебирать.
Оси катаются по линейкам, вроде норм, осталось пид регулирование подстроить в будующем и включить индексные метки на хоум. Кстати паровоз выкинули - вместо него отдельную гидростанцию поставили.
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Подскажите, 3 фазы напрямую на привод подавали? трансформатора не видно. Он вообще нужен?
Трансформатор нужен только для приводов. Для шпинделя он не нужен. Включали напрямую.
Приводной инструмент крутит но так себе....
Револьверку еще не крутили. Сейчас близиться сдача станка для обработки дверей(врезка замка в дверь, петель в дверь и коробку, врезка ответки в коробку). :freak:
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
alexandr_sp
Кандидат
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp »

А я только что раскрутил и нашел камень бед - слизало часть шестерен привода. Половину шестерни мотора и половину шестерни которую водило таскает.
Так что теперь спокоен - самые простые шестерни диаметром 40мм примерно.
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Согласен, приводная шестеренка хлипкая. К тому же она идет в зацепление с шестерньой которая крутит револьвер посредством перемещения гидро цилиндра. Если зубы не совпадают то у нас проблемы. Я думаю реализовать функцию качения привода(2-3градуса)и тогда пробовать заходить в зацепления. Не знаю как в оригинале работает. Но это баг. Также проблема и с зацеплением энкодера шпинделя и осью с.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
alexandr_sp
Кандидат
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp »

А если бы вы прочли документацию дотошней, то нашли бы в ней про это- на привод задается в этот момент "ползущая" скорость. В оригинале конечно, на2р32 :)
На счет хлипкости- я думаю их умышленно сделали самым слабым звеном чтобы в случае чего их сразу срезало, а не более сложные червяки.
Zliva
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva »

Да. Действительно. В технической документации это упоминается. Правда я не совсем понимаю сути ползучей скорости. Я все равно буду делать так как писал выше. Хочу что бы вы поняли почему. Если у нас попадает зуб на зуб, то за счет гидроцилиндра у нас получается "зубодовбальний станок". Он будет долбать и без того хлипкие зубы.

Алгоритм будет такой:
1) Читаем значение БСКТ
2) Выводим сервопривод в индексную метку
3) Пробуем зайти в зацепление. Включаем цилиндр.
4) Читаем датчик зацепления и одновременно считаем время(нужно будет експериментально установить сколько времени нужно чтобы зайти в зацепление, приспустим 0,2сек)
5) Датчик зацепления сработал. Выключаем гидроцилиндр. Выходим с подпрограмы.
6) Если датчик не сработал за 0,2 сек, выключаем гидроцилиндр зацепления и включаем цилиндр расцепления.
7) Читаем датчик расцепления
8) Револьвер в расцеплении. Датчик сработал.
9) Крутим сервопривод на 1 градус(нужно еще прорисовать и вычислить, сколько нужно).
10) Повторяем пункты 3-10

Может что то не учел. Но суть будет такая.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Ответить

Вернуться в «Токарные станки»