Модернизация токарного станка

[Nick]

У меня они меняются...

Как ты делаешь замену?
У меня в Axis-sim-mm пишу
T1M6
G43
И координаты меняются.
Какие у тебя отображаются координаты, Станочные или относительные? (Меню-Вид-в самом низу)

[T00T]

Ща доеду до станка

[Serg]

Вообще любое ручное перемещение не безопасно - если вдруг заглючит GUI станок может продолжить ехать дальше даже при отпускании всех клавиш... У меня была тема, когда Убунта жестко висла, а станок продолжал резать по программе как ни в чем не бывало !

Ну там зависала не операционка, а скорее всего Xserver. В принципе можно например на короткое нажатие кнопки Power повесить kill для Xserver'а.

Блин, именно по этому я и пытался сделать эмуль процессора НЦ-31(тема токая есть), там не будет никаких операционок, и прочей ерунды.

Т.е. написанная тобой программа изначально не будет содержать ни одной ошибки и никакой набор внешних факторов не сможет привести к её зависанию?
Не то что какая-то поделка от X.Org Foundation.

[T00T]

Ну я бы сказал что программы написанные на асме, и работающие на отдельном контроллере без всяких там Xserver, windows, Linux, ипрочих ядрах операционках и т д. Гораздо надёжнее и стабильнее работают. ПРОВЕРЕННО

[T00T]

У меня они меняются...

Как ты делаешь замену?
У меня в Axis-sim-mm пишу
T1M6
G43
И координаты меняются.
Какие у тебя отображаются координаты, Станочные или относительные? (Меню-Вид-в самом низу)

Координаты относительные.
Разобрался - без G43 совсем ничего не работает. А ведь это команда коррекции всего лишь. ЭТО КОСЯК.
При смене инструмента без всяких G43 должны координаты меняться на координаты текущего инструмента.

[T00T]

Nik,а может кто знает где в аксисе поправить трабл с Shift' ом. Или никто с кодом аксиса не разбирался?

[Nick]

А ведь это команда коррекции всего лишь. ЭТО КОСЯК.

Не, так универсальнее, а что если тебе не надо делать отступ, или ты хочешь сначала уехать с точки смены инструмента, а уже потом отступ включать? Поэтому дополнительное использование G43 уместно. Тем более, при смене инструмента не должно быть дополнительных незапланированных изменений.

nkp разбирался с axis. С шифтом надо по хоткеям смотреть.
Можно написать компонентик на питоне... вечером попробую набросать...

[nkp]

Вот этот код (/usr/bin/axis) :

Код: Выделить всё

def bind_axis(a, b, d):
    root_window.bind("<KeyPress-%s>" % a, kp_wrap(lambda e: jog_on(d, -get_jog_speed(d)), "KeyPress"))
    root_window.bind("<KeyPress-%s>" % b, kp_wrap(lambda e: jog_on(d, get_jog_speed(d)), "KeyPress"))
    root_window.bind("<Shift-KeyPress-%s>" % a, lambda e: jog_on(d, -get_max_jog_speed(d)))
    root_window.bind("<Shift-KeyPress-%s>" % b, lambda e: jog_on(d, get_max_jog_speed(d)))
    root_window.bind("<KeyRelease-%s>" % a, lambda e: jog_off(d))
    root_window.bind("<KeyRelease-%s>" % b, lambda e: jog_off(d))

можно переназначить

[T00T]

Блин круто, nkp а ты можешь поправить этот момент. Я просто буду долго разбираться в этом, а момент очень важный.
Просто когда несколько станков с разными ЧПУ путаница неизбежна!!!!!!!!

[T00T]

Нужно, чтоб быстрые перемещения работали только при нажатой SHift и кнопкой направления, и должно быть не важно какую кнопку ты первой нажал Sift или направление. Ну а если просто направление, то на рабочей подаче.

[Serg]

Ну я бы сказал что программы написанные на асме, и работающие на отдельном контроллере без всяких там Xserver, windows, Linux, ипрочих ядрах операционках и т д. Гораздо надёжнее и стабильнее работают. ПРОВЕРЕННО

Разве что очень маленькие программки.

Вот например комп, которые опрашивает кучу разнообразных датчиков и рулит многими исполнительными механизмами:

Код: Выделить всё

[root@dcmon ~]# uptime
 18:18:34 up 1636 days, 15:07,  1 user,  load average: 0.37, 0.58, 0.52

надеюсь это достаточно стабильно.

[nkp]

поправить этот момент.

Мое мнение-нужно по мере возможности уходить от компьютерной клавы (во "взрослых" станках)
Это возможно,и без ограничения функционала и удобства.
Конечно посмотрим по изменению кода (но я тоже шибко не силен в этом ),но через компонент с выводом на панель оператора будет правильней (и добавить можно чего нибудь новенького ,ну там например нарастание скорости в различнах сочетаниях,или еще чего...)

[T00T]

Я бы ответил, что русские НЦ-31 десятилетиями работают изо дня в день !!!!

[T00T]

Панель оператора это здорово, да и выносной пульт. А пока хотя бы так.

[T00T]

но через компонент с выводом на панель оператора будет правильней (и добавить можно чего нибудь новенького ,ну там например нарастание скорости в различнах сочетаниях,или еще чего...)

А что за компонент?

[Nick]

Нужно найти bind или event на отпускание shift...

[Serg]

Я бы ответил, что русские НЦ-31 десятилетиями работают изо дня в день !!!!

Не выключаясь и без перезагрузки? Интересно какую-же деталь они производят столько лет без смены УП и без профилактики?

Мой опыт (>30 лет) программиста и разработчика встроенных и распределённых систем показывает, что долгое время без сбоев могут работать только несложные конечные автоматы с небольшим количеством входных сигналов. С ростом количества этих самых сигналов соотв. увеличивается количество возможных состояний этого автомата (в геометрической прогрессии от количества сигналов и длительности их последовательностей, а ещё не забываем про всевозможные помехи) и наступает момент, когда программист уже физически не может предусмотреть все возможные комбинации и состояния. Вот тут-то приходят на помощь более сложные системы образующие некоторую среду выполнения задания (ту самую ОС), это конечно увеличивает сложность системы, но зато позволяет реализовывать средства слежения за автоматом и средства исправления последствий возможных сбоев, вплоть до обхода узлов, физически вышедших из строя.
Простейший пример: большинство современных микроконтроллеров штатно имеют встроенный watchdog.
Опять-же ОС - это не только некая среда исполнения, это в большей степени интерфейс между УП и железом, библиотеки алгоритмов и т.п., всё это написано сторонними людьми, такими-же, которые пишут ОС. Эти средства будешь использовать или тоже для надёжность сам напишешь свои реализации?
Кстати, случай Ника показателен: Xserver завис, но УП продолжала нормально исполнятся, просто исчез не важный для работы УП компонент - средство визуализации. Так сказать "отряд не заметил потери бойца".

[Lexxa]

Ушли от темы, вопрос по привязке остается.

[Nick]

Так вроде решили же вопрос с привязкой - просто кадый раз надо не забывать G43 выполнять.

[T00T]

Да вопрос с привязкой решили!