А что на пинах скорости шпинделя творится? Может просто не правильно настроен scale? Кстати, а какую обратную связь от шпинделя ты имеешь в виду?T00T писал(а):но если в аксисе нажать "+" или дать команду S50 или S.. то на шпиндель подаётся +10в и он переходит на максимальные обороты. Т
Там максимум обратная связь по скорости, чтобы резать резьбу или что-то подобное. По идее ПИДа у тебя там нет, просто подается сигнал на требуемую скорость и все.
там есть такие штуки ---(S)- set и ---(R)- reset.T00T писал(а):2. Как в laddr'e сделать D-триггер, короче нужно, что бы сигнал защёлкивался при кратковременном подаче сигнала на вход, и чтоб другим сигналом его можно было бы сбросить.