Оживление 16А20Ф3!

[Leo_1943]

будем быть точнее- движение синхронизированое со шпинделем!

[nkp]

три диапазона скорости шпинделя (1:1, 1:3, 1:9), сейчас для соответствия вводимых и реальных оборотов приходится менять и hal следующую строку

тут бы подробней о требованиях-
правильно ли я понимаю :
диапазоны переключает оператор (не стойка программно) , и необходимо лишь подстраивать хал под реальную передачу???
если да - то может использовать mux:

Код: Выделить всё

loadrt mux4 count=1
addf mux4.0 servo-thread

net sel_0  mux4.0.sel0  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00 #с концевика  1-1
net sel_1  mux4.0.sel1  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01 #с концевика  1-9

setp mux4.0.in0  3
setp mux4.0.in1  1
setp mux4.0.in2  9

net mux_out mux4.0.out => 

то есть - в зависимости от замкнутого концевика на выходе (mux4.0.out ) будет нужное значение

На панели gladevcp , рядом с индикацией в заготовке кнопки, которые должны бы переключать инструмент( из MDI или программы проблем нет) и включать смазку!

поясни здесь подробней...
на панели вижу кнопки (T1-T6), к ним привязаны MDI команды ...
что не работает??

[Leo_1943]

поясни здесь подробней...
на панели вижу кнопки (T1-T6), к ним привязаны MDI команды ...
что не работает??

кнопки есть, но как организовать их работу?

[Leo_1943]

тут бы подробней о требованиях-
правильно ли я понимаю :
диапазоны переключает оператор (не стойка программно) , и необходимо лишь подстраивать хал под реальную передачу???
если да - то может использовать mux:

Код: Выделить всё • Развернуть

loadrt mux4 count=1
addf mux4.0 servo-thread

net sel_0 mux4.0.sel0 hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00 #с концевика 1-1
net sel_1 mux4.0.sel1 hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01 #с концевика 1-9

setp mux4.0.in0 3
setp mux4.0.in1 1
setp mux4.0.in2 9

net mux_out mux4.0.out =>

Только мне для соответствия оборотов нужно в хале эти строки менять

setp scale.spindle.gain 0.004
setp spindle-ramp.maxv 110

[nkp]

Только мне для соответствия оборотов нужно в хале эти строки менять

я и предлагаю эти значения менять в зависимости от замкнутого концевика...
два вопроса:
логика правильная :
1-1 первый концевик 1,второй 0;
1-3 оба концевика 0;
1-9 первый концевик 0,второй 1;
=============
какие значения прописываешь у
setp scale.spindle.gain 0.004
setp spindle-ramp.maxv 110
для других диапазонов?

[Leo_1943]

setp scale.spindle.gain 0.004
setp spindle-ramp.maxv 110

Эти для для 1:1
для 1:3 -0,012 и 30
для 1:9 -0,36 и 15

[Leo_1943]

логика правильная :
1-1 первый концевик 1,второй 0;
1-3 оба концевика 0;
1-9 первый концевик 0,второй 1;

Да, все верно!

[nkp]

spindle-ramp.maxv - это же скорость нарастания сигнала скорости?
а зачем и его маштабировать?

[Leo_1943]

spindle-ramp.maxv - это же скорость нарастания сигнала скорости?
а зачем и его маштабировать?

в принципе его можно не масштабировать!

[nkp]

тогда пробуй так:

Код: Выделить всё

loadrt mux4 count=1
addf mux4.0 servo-thread

net sel_0  mux4.0.sel0  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
net sel_1  mux4.0.sel1  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01

setp mux4.0.in0  .012
setp mux4.0.in1  .004
setp mux4.0.in2  .036

net mux_out mux4.0.out => scale.spindle.gain

зы
исправил - с концевиков подаем на input месы (вход)

[Leo_1943]

тогда пробуй так:

Код: Выделить всё • Развернуть

loadrt mux4 count=1
addf mux4.0 servo-thread

net sel_0 mux4.0.sel0 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
net sel_1 mux4.0.sel1 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01

setp mux4.0.in0 .012
setp mux4.0.in1 .004
setp mux4.0.in2 .036

net mux_out mux4.0.out => scale.spindle.gain


зы
исправил - с концевиков подаем на input месы (вход)

Спасибо, завтра попробую!

[nkp]

по импульсной смазке:
делал в зависимости отпробега оси
(единоразово включается при вкл станка)

[nkp]

кнопки есть, но как организовать их работу?

у тебя ладдер на смену инстр. не написан ?
=======
upd
увидел - написан))
так в чем конкретно загвоздка??

[Leo_1943]

у тебя ладдер на смену инстр. не написан ?
=======
upd
увидел - написан))
так в чем конкретно загвоздка??

Хотелось бы добавить переключение от кнопок на панели gladevcp!
Смазка включается на 3 секунды раз в час, но нужно и принудительное включение кнопкой на той же панели!

[nkp]

Хотелось бы добавить переключение от кнопок на панели gladevcp!

я понял - но , повторюсь :
уже всё прописано и должно работать...
а что - нажимаешь - вызывается MDI команда на смену и не работает(не меняет инстр)???
что говорит?

[Leo_1943]

не вызывается, они выглядят неактивными!

[nkp]

не вызывается, они выглядят неактивными!

вон оно что...
попробуй прописать в POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal:

Код: Выделить всё

setp gladevcp.hal_table1 1

[nkp]

подправил выше)

[Leo_1943]

вон оно что...
попробуй прописать в POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal:

Код: Выделить всё • Развернуть

setp gladevcp.hal_table1 1

Спасибо, буду пробовать!

[Leo_1943]

setp gladevcp.hal_table1 1

Спасибо, помогло!
Панель до:

И после:

Кнопки смены инструмента заработали , но кнопка смазка не работает!