cnc-club.ru

Подсобрал.
Все собралось как задумывал. Теперь нужно думать как это все к линупсу подсоеденить

Хирта бы в корпусе спрятать! или будет защита для него?

Конечно, сверху ещё барабан с резцами а ещё сверху колечко, вон под него даже отверстия виднеются.

Дособрал револьверку, подключил к линуксу, настроил - работает!

Осталось совсем чуть-чуть до запуска в эксплуатацию.
https://www.youtube.com/watch?v=ZspVJJnYASM

Конфигурацией поделишься потом?
Я ещё не разобрался, как использовать револьверку вместе с линейным магазином.

xenon-alien писал(а): ↑ Конфигурацией поделишься потом?

Да там смысла нет, оно под мою револьверку заточено + свой хал компонент под это.

rage писал(а): ↑24 апр 2021, 20:10

xenon-alien писал(а): ↑ Конфигурацией поделишься потом?

Да там смысла нет, оно под мою револьверку заточено + свой хал компонент под это.

Этот ответ расценивать, как "НЕТ"?

xenon-alien писал(а): ↑ Этот ответ расценивать, как "НЕТ"?

Да могу дать, просто толку от нее 0.

rage писал(а): ↑ Да могу дать, просто толку от нее 0.

Почему считаешь, что толку от неё нет?
Я всех нюансов ЛЦНЦ не знаю, только поверхностно, а так хоть будет возможность посмотреть, что и с чем взаимодействует.
Может тоже на свой ТВ-16 что-то мелкое соберу.

xenon-alien писал(а): ↑ Почему считаешь, что толку от неё нет?

Потому, что та часть которая отвечает за связь моего компонента с линуксом простая и банальная.
А другая часть заточена именно на работу с моей револьверкой, у которой внутри свои концевики и свой алгоритм работы.

xenon-alien писал(а): ↑ Может тоже на свой ТВ-16 что-то мелкое соберу.

ну как соберешь, приходи

rage писал(а): ↑ А другая часть заточена именно на работу с моей револьверкой, у которой внутри свои концевики и свой алгоритм работы.

Хоть бы похвастался, как там всё устроил...

xenon-alien писал(а): ↑ Хоть бы похвастался, как там всё устроил...

Тут если присмотреться: видно на шкиве под ремень выточки под концевики. 3 концевика на определение текущий позиции + 1 концевик на "отжим" пневмоцилиндра.
А дальше алгоритм исходя из имеющихся данных:
запрос на смену, проверяем если текущий инструмент не равен запрошеному, считаем куда и сколько крутить, отжимаем пневму, если отжалась крутим, закончили крутить сверяем, что там нам концевики говорят о текущем инструменте, если совпадает с запрошенным, выключаем пневму, проверяем концевик, если все ок, считаем, что инструмент сменен успешно. Во всех остальных случаях выставляем ошибку, на каком этапе, что пошло не так.

Итого под револьверку используется 4 входа и 1 выход.

Как то так.

На словах сложновато воспринимается, но кркто!
Схемы, фото для меня предпочтительней.
Но и за это благодарю!

xenon-alien писал(а): ↑ Хоть бы похвастался, как там всё устроил...

В 3Д могу выслать

xenon-alien писал(а): ↑ Схемы, фото для меня предпочтительней.

Схемы чего? Концевики на входы, выход на пневмоклапан, соединяем проводками напрямую
Все остальное описывается в хал + компонент на С.

aftaev писал(а): В 3Д могу выслать

Тут не понятно как ей ваще управлять, место под датчики не предусмотрено

rage писал(а): ↑ Тут не понятно как ей ваще управлять, место под датчики не предусмотрено

Доводилось ремонтировать револьверку на дорогом токарном. Отлитая L образная станина, диск с пазами. Все это дело стягивает гидравлика + стоит серва на вращение барабана. Три датчика: револьверка разжата/зажата и первый инструмент. Дальше все просто: серва в револьверке это ось, датчик первого инструмента это НОМЕ. В ПЛС Фанука прописано какой угол оси, соответствует номеру инструмента.

Как управлять этой револьверкой вариантов куча. Я бы поставил на нее ардуину. Ардуине скармливал смену хоть по МодБасу, хоть дискретными сигналами. У кого аллергия на Ардуину, можно поставить дешевое ПЛС.

aftaev писал(а): ↑ Три датчика: револьверка разжата/зажата и первый инструмент. Дальше все просто: серва в револьверке это ось, датчик первого инструмента это НОМЕ. В ПЛС Фанука прописано какой угол оси, соответствует номеру инструмента.

Думал про такую схему, но решил поставить пару "лишних" концевиков, что бы всегда знать в какой позиции револьверка, без всяких хуомов, лишних осей, ардуин и плс.
Из плюсов - довольно простая и надежная логика работы, из минусов - нужно описывать эту логику работы на чем то, но для меня не проблема. Сначала хотел на ладдере, но чет почитал про него, какое то уг. Проще на С написать.

rage писал(а): ↑ Думал про такую схему, но решил поставить пару "лишних" концевиков, что бы всегда знать в какой позиции револьверка, без всяких хуомов, лишних осей, ардуин и плс.

На ось револьверки, сзади можно поставить диск с кодом грея, или просто диск с одним отверстием и оптопарой, или герконы как на советских револьверках. Я вижу кучу вариантов куды можно прицепить датчики.

aftaev писал(а): ↑ На ось револьверки, сзади можно поставить диск с кодом грея, или просто диск с одним отверстием и оптопарой, или герконы как на советских револьверках. Я вижу кучу вариантов куды можно прицепить датчики.

Мы щас про, что говорим? Про ту 3д модель револьверки? Если да, то все можно, никто и не спорит. Но конкретно в той модели это не предусмотрено конструктором. Перед изготовлением желательно про это подумать.
Собственно, что я и сделал в своем варианте. Все концевики внутри, места под них предусмотрены штатно, ничего колхозить "сзади" не нужно

Для меня важен принцип работы револьверки. Датчики приколхозить это мелочь. Вот бы найти устройство револьверки Прогати. Было интересно. Подобным твоим револьверкам нужен воздух. Прогати как понимаю без воздуха работает Возможно стоит электромагнит на разжим.

Еще интересно найти 3Д модель вращающегося гидроцилиндра. Это тянулка для мех.патрона.