Модернизация ТПК-125
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
так вибрация на вал сервы пойдет
и кирдык ей быстро будет
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=457598
вот не долеко 100 ватт и продавец знакомый
и кирдык ей быстро будет
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=457598
вот не долеко 100 ватт и продавец знакомый
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
ну трясти 2 тонны не будет, а вот серве 100ваттной и подшипам ее это занравится такой вибратор Серва от возбуждения как нибудь выдаст какой нибудь Аааоооааа27romanru1 писал(а):Не должно , малыш вроде 2 тонны весит
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
у этой сервы энкодер передается по 4мя проводам RS422. а mikehv, нужен старого типа моторШик там что то около 9ти проводковvovafed писал(а):вот не долеко 100 ватт и продавец знакомый
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Да именно старый тип. У mhael я купил привод в сборе. Но там sigma2.
Блин уговорили сначала покручу на столе.
Блин уговорили сначала покручу на столе.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Сегодня разобрал револьверку.
Снял небольшое видео. За качество не пинайте. Одной рукой снимал, другой крутил))
Все так как и думал. Есть концевик готовности после смены инструмента и это радует. Не нравится, что на позицию все таки один концевик и нет никакой индексной метки. Придется каждый раз инициализировать.
https://www.youtube.com/watch?v=9D_XC-zuXlo
Снял небольшое видео. За качество не пинайте. Одной рукой снимал, другой крутил))
Все так как и думал. Есть концевик готовности после смены инструмента и это радует. Не нравится, что на позицию все таки один концевик и нет никакой индексной метки. Придется каждый раз инициализировать.
https://www.youtube.com/watch?v=9D_XC-zuXlo
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
бэлин.. как я тебе завидую счастливый человек однака.. у меня это как то вот так выглядело:mikehv писал(а):Hanter, нет. У меня на валах шд-5 стояли муфты на хомутах. Сверлить не пришлось. Только выточил переходные фланцы. Но без геморроя не обошлось. Вчера подключал сервы и у одной не работает мотор. Сейчас ищу в срочном порядке.
http://www.chipmaker.ru/topic/124221/pa ... p__2474656
а "выбраторы" с сервы снимай. ребята правильно говорят. это пока шаговики ущербные стояли - их не сильно жалко.. да и не быстрые они. а серву гробить откровенно жалко. да и обороты всяко выше будут. просто цилиндр с выступом и пару-тройку гужонов засади, будет очень даже ничего..
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Попробую отбалансировать. Опыт уже есть с камнями плоскошлифа)
-
- Мастер
- Сообщения: 3295
- Зарегистрирован: 08 сен 2013, 17:26
- Репутация: 1800
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Что там за рев на видео? Никак целый цех трудится под боком?
Brother TC - 229 http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 46&t=15250
Brother TC - 225 viewtopic.php?f=146&t=31044
7045 http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=6965
токарный http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 48&t=14096
Brother TC - 225 viewtopic.php?f=146&t=31044
7045 http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=6965
токарный http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 48&t=14096
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Да не. 676 фрезеровал болванку с малость большим съемом, чем надо
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Пробую оживить серву. Снял энкодер с мотора. Включаю servo on все хорошо и никаких ошибок. Вращаю энкодер рукой а мотор в это время нормально отрабатывает смещение в противоположном направлении и так крутится без проблем. Из этого делаю вывод что мотор и энкодер исправны. Надо как то выставить энкодер относительно обмоток. Никаких меток на валу нет. Слышал, что можно это сделать с помощью осцилографа, но точной технологии не нашел.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
это для сервоприводов с резольверамиmikehv писал(а):Слышал, что можно это сделать с помощью осцилографа, но точной технологии не нашел.
У Яскавы в СигмаВин показывает какой то электрический угол или типо того. Возможно если посмотреть настройки рабочей сервы с заданным положением вала( Z метка) и электрический угол. И сравнить с твоей сервой
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Кстати вариант
Хотя z метка ведь тоже в энкодере
Хотя z метка ведь тоже в энкодере
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
До но валу есть шпонка. И если собрать "стендик" тиски сцифровым микрометром например то можно по шпонке выставить Z меткуmikehv писал(а):Хотя z метка ведь тоже в энкодере
Когда свою серву тискал, то пришел к выводу что энкодер не шибко точно выставляется. Крепление энкодера на SGDH сделано так что можно его малость вертеть на пару градусов. И я пробовал поворачивал энкодер в разные положения и серва не матюкалась.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
у SGDH есть такое
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Это просто для поворота вала до метки индекса. К настройке относительного положения ротора и энкодера отношения не имеет.aftaev писал(а):у SGDH есть такое
Вообще мысль о каком-то специальном положении ротора относительно энкодера не понятна. Ведь серве достаточно сделать один оборот ротором, чтобы выяснить новое соответствие...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
У меня при попытке повернуть вал, серва начинает лихорадочно прыгать, теряет связь с энкодером и выпадает в ошибку по перегрузу. Отдельно от мотора энкодер работает нормально
Сейчас заметил, что при вращении энкодера, мотор крутится в том же направлении. Вроде должен наоборот пытаться восстановить положение. Странно провода все правильно подключены.
Надо попробовать фазы на моторе перекинуть
Сейчас заметил, что при вращении энкодера, мотор крутится в том же направлении. Вроде должен наоборот пытаться восстановить положение. Странно провода все правильно подключены.
Надо попробовать фазы на моторе перекинуть
Последний раз редактировалось mikehv 04 дек 2014, 20:26, всего редактировалось 1 раз.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
правильно, чтобы ручками не ловить Z меткуUAVpilot писал(а):Это просто для поворота вала до метки индекса. К настройке относительного положения ротора и энкодера отношения не имеет
Если у Яскавы снять энкодер и воткнуть как хочется - серва выбросит ошибку. На 400 ваттной серве SGDH на валу со стороны энкодера есть латунная шпонка, а на фланце энкодера 4ре прорези. Все это проходил личноUAVpilot писал(а):Вообще мысль о каком-то специальном положении ротора относительно энкодера не понятна. Ведь серве достаточно сделать один оборот ротором, чтобы выяснить новое соответствие...
http://www.chipmaker.ru/topic/87345/pag ... p__1317797
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2104
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
У меня вал гладкий
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
у меня так же былоmikehv писал(а):У меня при попытке повернуть вал, серва начинает лихорадочно прыгать, теряет связь с энкодером и выпадает в ошибку по перегрузу.
http://www.chipmaker.ru/topic/87345/pag ... p__1322413
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
если энкодер снял покажи что там за валmikehv писал(а):У меня вал гладкий
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.