Токарный VDF315C замена Philips 432 на LinuxCNC.

[Leo_1943]

Добрый день. И новый вопрос, на токарных станках с ЧПУ, есть команды переключения диапазонов оборотов шпинделя М38-М39-М40, которые помимо масштабирования выходного напряжения задания осуществляют, в некоторых моделях станков ещё и переключение коробки скоростей, это как то можно реализовать в LinuxCNC?

[aftaev]

есть команды переключения диапазонов оборотов шпинделя М38-М39-М40,

Это переключение коробки?

которые помимо масштабирования выходного напряжения задания осуществляют

Напряжение на любой коробке будет так же 0-10в. "Маштабируются" обороты в ЧПУ.

это как то можно реализовать в LinuxCNC?

Так же как на 16а20, 16к20 обороты зависят от положения ручки скоростей.

[Leo_1943]

От ручки есть реализация, но тут коробка на гидравлике и нужно чтоб переключалась

[nkp]

От ручки есть реализация, но тут коробка на гидравлике и нужно чтоб переключалась

если в М код вставить вкл-откл нужных механизмов(клапанов,муфт,и пр)
или вопрос о чем то другом?

[Leo_1943]

От ручки есть реализация, но тут коробка на гидравлике и нужно чтоб переключалась

если в М код вставить вкл-откл нужных механизмов(клапанов,муфт,и пр)
или вопрос о чем то другом?

Кодом м64 м65?

Как сделать чтоб кодом м38, 39,40 включался какой-нибудь выход и делался масштаб оборотов, при подаче следующего кода из них же, другой выход и другой масштаб...

[nkp]

Как сделать чтоб кодом м38, 39,40 включался какой-нибудь выход и делался масштаб оборотов, при подаче следующего кода из них же, другой выход и другой масштаб...

о, от теперь задача предельно ясна

[Leo_1943]

Как сделать чтоб кодом м38, 39,40 включался какой-нибудь выход и делался масштаб оборотов, при подаче следующего кода из них же, другой выход и другой масштаб...

о, от теперь задача предельно ясна

К примеру код м39 включили выход 1, масштаб 0.33
Код м38 выключили выход 1, включили выход 2, масштаб 0.66

[nkp]

как вариант(их будет несколько)
рыба такая:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
# 
halcmd sets pinname-out0 True
halcmd sets pinname-out1 False
halcmd sets pinname-out2 False

halcmd sets pinname-out-float 0.33
exit 0

щас подробней напишу

[nkp]

но только это будет M138 , M139 , M140 (вместо M38 , M39 , M40)
если таки надо именно M38 , M39 , M40 , то нужно применить remap

[nkp]

файлы M138 , M139 , M140 (вариант с коммутацией сигналов)

nc_files.tar

(10 КБ) 219 скачиваний

в Hal файл пишем :

Код: Выделить всё

newsig   diapason0 bit
newsig   diapason1 bit
newsig   diapason2 bit
newsig   dscale float

sets diapason0 1
sets diapason1 0
sets diapason2 0
sets dscale 0.33


net diapason0 .....
net diapason1 .....
net diapason2 .....
net dscale   .....

(разумеется - там где net коммутируем с конкретными (mesa) пинами
------------
то есть - при загрузке емс "активен" первый диапазон (ну или прописать какой нужен)
потом уже из программы УП переключаем Mкодами
===========
как напоминание желающим потом повторить:
файлы помещаем в папку ,прописанную в ini в
PROGRAM_PREFIX =
-----------
делаем файлы исполняемыми

[N1X]

Такое обычно в ПЛК делается. Т.к. нужно не только золотники щелкнуть, а еще включить малую скорость главного привода, чтоб колеса в зацепление стали, а не в зуб уперлись, проверить ответ от цонечников, что все стало как надо и ответить в ЧПУ или о исполнении, или об ошибке... Т.е. тут ladder пользовать нужно по хорошему, а не толбко хал...

[nkp]

а не толбко хал...

ладдер-неладдер - это вопрос только удобства интрефейса
для емс это всё - hal
===============
проверку(пина) концевика можно вписать и в Mкод,вот как пример:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
# M138
halcmd sets diapason0 True
halcmd sets diapason1 False
halcmd sets diapason2 False

halcmd sets dscale0.33


PINSTATE=0
DCHANGETIME=0

until [ "$PINSTATE" = TRUE ]; do
PINSTATE=$(halcmd getp hm2_7i92.0.7i77.0.0.input-00)

sleep $(( DCHANGETIME++ ))
if [ "$DCHANGETIME" = 5 ]; then
halcmd setp halui.estop.activate TRUE
sleep 0.1
halcmd setp halui.estop.activate FALSE
exit 0
fi

done

exit 0

здесь после команды M138 из УП делаем свои "железные "дела и ждем 5с срабатывание концевика по пину hm2_7i92.0.7i77.0.0.input-00
не дождались - вываливаемся в авост

[nkp]

если бы не было "пересечения" диапазонов (с возможностью выбрать одну и ту же скорость с разным моментом),
то всё это дело можно было бы автоматизировать по задаваемому S

[aftaev]

а еще включить малую скорость главного привода, чтоб колеса в зацепление стали, а не в зуб уперлись, проверить ответ от цонечников, что все стало как надо и ответить в ЧПУ или о исполнении, или об ошибке...

Или включается осцилляция(туды сюды) шпиндель начинает вращаться на небольших оборотах чтобы попасть в зацепление.

[Leo_1943]

Тут есть сигнал осцилляция на главном приводе, не вопрос его включить до совпадения диапазонов

[Serg]

в некоторых моделях станков ещё и переключение коробки скоростей, это как то можно реализовать в LinuxCNC?

Пример есть в моей теме про AG400.

[Nick]

ладдер-неладдер - это вопрос только удобства интрефейса
для емс это всё - hal

Я обычно в таких случаях говорю:
Граждане, используйте python

Ну или на крайний случай o-code для подпрограммы выбора скорости. Скажем что то вроде
o<gearbox> sub
O... If [#<_rpm> gt Xxx]
.......

По программе только начало, пишу с телефона

[Serg]

Скажем что то вроде

Т.е. тебе не страшно на ходу шестерни двигать?..

[Leo_1943]

Всем спасибо за помощь. В итоге все получилось.