Токарный китаец с Алиэкспресс

[Lunatic]

на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер.

Еще момент. Вверху справа тоже есть степ/дир вход, только еще подписано "in case of open collector". Это что за фигня?

Это обычный вход с оптопарой, как написано для скоростей 500 кбитс и ниже. Не обязательно открытый коллектор. Судя по резистору 220 Ом ( на картинке плохо видно точное значение) это вход для 5В сигнала (3.3В тоже потянет), так-же можно подать 24 В (вместо 5В) на клемму OPC1 (OPC2) если с контроллера приходит сигнал 24В.

[john1987887]

Кто-нибудь знает, где взять достоверную распиновку разъема Fire Wire (IEEE 1394)? У меня на нем сделан кабель энкодера. Загуглил, но единства распиновки по разным сайтам нету! Причем иногда отличия кардинальные. На некоторых сайтах питание и земля это 1 и 2 пины, на других это 3 и 4 пины...

[aegis]

john1987887, думаю на сайте яскавы в мануалах к конкретно твоей серве)))

[Redmn]

На некоторых сайтах питание и земля это 1 и 2 пины, на других это 3 и 4 пины...

Если Яскава Сигма-2 то:

[aftaev]

а где нужно настраивать количество оборотов вала сервы на 1 единицу перемещения? Просто это можно сделать электронной редукцией как в драйвере, так и в стойке. Если настраивать в стойке, то какое значение установить в драйвере?

В серве нужно установить значение шаг = 0,001мм (или как нравится). Это делается при помощи мастера СигмаВин+

[john1987887]

У меня не Яскавы! У меня Панасоник.

[aftaev]

У меня не Яскавы! У меня Панасоник.

Нужно искать распиновку в мануале на твою модель сервы.
Взял первый попавшийся мануал на Панас

[john1987887]

Этот фрагмент на свой драйвер нашел, но там было не понятно для какого гнезда подключение, то ли для мамы, то ли для папы, в итоге пришел к выводу, что нужно просто припаяться по номерам на разъеме и все.

[john1987887]

Нашел в мануале на серводрайверы и на стойку такое упоминание, что между землей и 24В нужно добавлять резистор 2 КОм. Зачем он там нужен? И как это будет выглядеть? Просто воткнуть ноги резистора в разъем? Или его нужно впаивать в цепь?

[SVP]

Вы хотите замкнуть 24в на землю через резистор ?
Как-то это.... сомнительно.... речь точно не о подтягивании сигнала к земле или + ?

[john1987887]

Все входы и выходы на стойке 24 В. В мануале первым делом идет оговорка о подключении резистора 2 КОм и о том, что 24В нужно брать исключительно от внутреннего питания стойки. Выделил на картинке. На драйверах тоже есть такая оговорка. Например, на драйвер, который будет рулить шпинделем приведена такая табличка с номиналами резисторов. (См. рисунок), только при этом ни слова, куда и как эти резисторы цеплять.

[Lunatic]

В вашей инструкции на Panasonic нарисовано, как подключать контроллер с выходом 24В. Я обвел красным. Резистор уже встроен в драйвер (но можно и с внешним подключить, пример выше).

[john1987887]

С мозгами-то что делать? Вешать соплю из резистора на указанные пины?

[Duhas]

там же все нарисовано ) резистор есть внутри. в зависимости от условий подключаете либо так либо так.

[john1987887]

Это схема для серводрайвера. Я имею в виду ЧПУ стойку. Картинка в посте № 171

[Duhas]

тут у вас полная путаница в показаниях, судя по картинке подключения панасоника к ЧПУ и так и там используются дифференциальные линии, зачем вам оптопары и относящиеся к ним резисторы?

[john1987887]

Картинку - то посмотрели? Там написано добавить 2 Ком между Пин 4 (+24В) и Пин 3 (сигнал Z+). Вот и вопрос как его добавлять? Нужно впаивать на провод или можно воткнуть в гнезда винтового разъема?

[Duhas]

я то посмотрел, вы мух с колетами уже гомогенизировали.

[john1987887]

Я вроде сразу написал, что в мануале на СТОЙКУ и первым делом приложил фото ее мануала. А вы за серводрайвер зацепились...

Дык что? Есть знающие?

[Duhas]

делайте по тому кусочку мануала от стойки что сюда выложили. там степ и дир напрямую в диф режиме.