Токарный ТПК_125, замена ЧПУ и двигателей.

[Leo_1943]

На валу РД была подпружиненая шестерня. И на ваш вопрос о создании момента, как же ШД используется в качестве осевого мотора?

Там пружина слабая ,она не создаёт момента а только смягчает удар о фиксатор.Момент при вращении и удержании шаговый двигатель создаёт,но при удержании момент работает в очень небольших пределах перемещении (нет постоянного поддавливания при изменении положения в отличие от других двигвтелей(коллекторный и асинхронный) Т.е.будет люфт в пределах одного шага и если момент кратковременно превысит момент удержания то двигатель вообще сместится на шаг и не вернётся назад.А при поступлении шагов на упёршийся двигатель сами знаете ,что происходит(треск и вибрация).

Устал доказывать, пару дней до пуска осталось! Все получится. Результатом поделюсь!

[Serg]

Чтобы ШД "давил" нужно на соотв. обмотки подать ток нужной полярности, на какую именно обмотку какую полярность определяется текущим положением ротора относительно статора. Как узнать это положение? Ведь если не угадать, то ШД будет давить не в ту сторону.

[vovafed]

там шестерня подпружиненная
по идее можно отключать сигнал степ через заданное время обратного врашения

[Serg]

Нужно различать давление, создаваемое двигателем через пружину и просто давление сжатой пружины.
В случае ШД двигатель делает несколько шагов сжимая пружину и становится на удержание. Если внешнее усилие вдруг превысит момент двигателя даже кратковременно, то ШД провернётся и перестанет сжимать пружину.
Асинхронный двигатель будет продолжать создавать прежнее давление.

[Leo_1943]

Нужно различать давление, создаваемое двигателем через пружину и просто давление сжатой пружины.
В случае ШД двигатель делает несколько шагов сжимая пружину и становится на удержание. Если внешнее усилие вдруг превысит момент двигателя даже кратковременно, то ШД провернётся и перестанет сжимать пружину.
Асинхронный двигатель будет продолжать создавать прежнее давление.

Давление на упор в этой головке совпадает с вращением шпинделя, т.е. если прямое вращение шпинделя, головка только сильнее сядет на упор. Только при обратном вращении есть шанс отжима.

[Serg]

Хочешь сказать, что зря её двигателем поджимают?..

P.S. Можешь провести простой эксперимент: положи какую-нибудь железку на массивную плиту и резко ударь по железке молотком в направлении прижатия её к плите - обрати внимание что именно случится...

[Leo_1943]

Хочешь сказать, что зря её двигателем поджимают?..

P.S. Можешь провести простой эксперимент: положи какую-нибудь железку на массивную плиту и резко ударь по железке молотком в направлении прижатия её к плите - обрати внимание что именно случится...

Практика будет завтра, видео выложу. Может и не зря поджимают, но каким-РД, момент около 1 Н*м. Практика все покажет.

[Nick]

Т.е.будет люфт в пределах одного шага и если момент кратковременно превысит момент удержания то двигатель вообще сместится на шаг и не вернётся назад

Можно попробовать сделать пружину с более большим ходом и шаговиком при зажиме ехать на определенное растояние, будет +-10 шагов + погрешность концевика.

Leo_1943, почему не хочешь добавить 1 концевик на нулевой инструмент, чтобы обнулять револьверку автоматом?
По разным скоростям в разные стороны - в Classi cladder просто выдаешь разные значения для скорости stepgen для вращения и зажатия головки.

[Leo_1943]

Из за финансовых разногласий с клиентом пришлось остановить выполнение проекта. Хотя проект очень интересен.