16А20Ф3 в токарно фрезерный, переключение шпиндель-ось

Токарные станки с ЧПУ.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Leo_1943 »

nkp писал(а):пишу для 7i77
Под это и будет.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение nkp »

Leo_1943 писал(а):А в программе?
здесь не понял...
я спрашивал:
в сименсах переключение шпинделей только программно (М-командами) ?
или и кнопкой вручную можно ?
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Leo_1943 »

nkp писал(а):здесь не понял...
я спрашивал:
в сименсах переключение шпинделей только программно (М-командами) ?
или и кнопкой вручную можно ?
Это я протупил, и так и так можно. Важнее режим программы.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Serg »

Только надо будет после каждного переключения шпиндель-ось заново ось хомить.
Ну и при переключении шпиндель-ось есть тёмный момент - надо как-то привести в соответствие текущее положение оси (axis.N.motor-pos-cmd) с реальной позицией по энкодеру (pid.N.feedback), а то ось ломанётся в позицию axis.N.motor-pos-cmd со всей дури на какую способен pid.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение nkp »

Leo_1943 писал(а):Это я протупил, и так и так можно. Важнее режим программы.
и то и то важно :
ведь нужно сперва захомить все оси ,включая поворотку(С) , потом переключить ось С в режим обычного шпинделя...
вот здесь и нужна будет всегда кнопка ...
тут продумать нужно наверно все возможные полезные блокировки (?) , завести их через ладдер...
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Leo_1943 »

UAVpilot писал(а):Только надо будет после каждного переключения шпиндель-ось заново ось хомить.
Ну и при переключении шпиндель-ось есть тёмный момент - надо как-то привести в соответствие текущее положение оси (axis.N.motor-pos-cmd) с реальной позицией по энкодеру (pid.N.feedback), а то ось ломанётся в позицию axis.N.motor-pos-cmd со всей дури на какую способен pid.
можно и так.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение nkp »

UAVpilot писал(а):Ну и при переключении шпиндель-ось есть тёмный момент - надо как-то привести в соответствие текущее положение оси (axis.N.motor-pos-cmd) с реальной позицией по энкодеру (pid.N.feedback), а то ось ломанётся в позицию axis.N.motor-pos-cmd со всей дури на какую способен pid.
это да - "сброс" какой то нужен...
UAVpilot писал(а):Только надо будет после каждного переключения шпиндель-ось заново ось хомить.
не улавливаю - зачем?
по моему - одного раза будет достаточно...
(если можно - аргументируй)
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Leo_1943 »

nkp писал(а):и то и то важно :
ведь нужно сперва захомить все оси ,включая поворотку(С) , потом переключить ось С в режим обычного шпинделя...
вот здесь и нужна будет всегда кнопка ...
тут продумать нужно наверно все возможные полезные блокировки (?) , завести их через ладдер...
Уважаемые Форумчане, у меня подъем через четыре часа. Всем спасибо за ответы. До завтра.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Serg »

nkp писал(а):не улавливаю - зачем?
Если в режиме шпинделя не отключать энкодер, то оно намотает многие тыщи и при переключении на ось надо будет что-то с этими тыщами делать...
А в режиме шпинделя оставлять энкодер подключенным к axis.N.motor-pos-fb (чтоб после 359 снова в 0 сбрасывало) тоже нельзя - оно быстренько FERROR превысит...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Nick »

хммм надо обмозговать возможные схемы...

Скажем если сделаем так:
управляем осью C через сумму (sum2)
axis.N.motor-pos-cmd и integ от скорости шпинделя в режиме шпинделя.
При переключении в режим оси, едем обнуляем ось через index-enable и g38.
И работаем в режиме оси.


Кстати, я все время задумываюсь а что будет, если в режиме шпинделя переполнится S32 в encoder.counts, ничего страшного не произойдет?
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Переделка 16А20Ф3 в токарно фрезерный.

Сообщение Predator »

Nick писал(а):ничего страшного не произойдет?
Надо проверить опытным путём ;)
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: 16А20Ф3 в токарно фрезерный, переключение шпиндель-ось

Сообщение Nick »

Слегка подправил название темы и добавил сообщений с предыдущей темы.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: 16А20Ф3 в токарно фрезерный, переключение шпиндель-ось

Сообщение Leo_1943 »

К сожалению, клиент, узнав цену, причем бюджетную, решил свернуть проект. Заморозим тему до денежного клиента.
Ответить

Вернуться в «Токарные станки»