5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Доброго времени суток уважаемые форумчани. Уже давненько планировал соорудить 5-ти осевой фрезер, и вот наконец решил все таки его построить.
Планирую портальник с подвижным столом, 3 линейных оси X Y Z и 2 поворотных B C. Пределы линейных перемещений X-1500 Y-1500 Z-600 B и С +/-300град. Рама сварная из квадратной трубы 200х200х8, балка 260х180х14 на портал и под стол (очень здоровенная железяка, снята с какого то немецкого станка)
По комплектующим, рельсовые направляющие HIWIN-25, приводы по всем линейным осям ШВП 2010 с вращающимися гайками, на поворотные оси волновые редукторы Harmonic Drive CSG-25-50, крутить это все будут сервоприводы Panasonic 400w. Контроллер Kflop. Шпиндель TMPE5 14/2 7кВт.
Станок планируется чисто для деревообработки, особой точности от него не ожидаю поэтому при постройке сотки ловить не буду, но вот жесткости хотелось бы получить по максимуму.
Вот набросал по быстрому эскиз в скечапе. Конструктивная критика приветствуется.
Планирую портальник с подвижным столом, 3 линейных оси X Y Z и 2 поворотных B C. Пределы линейных перемещений X-1500 Y-1500 Z-600 B и С +/-300град. Рама сварная из квадратной трубы 200х200х8, балка 260х180х14 на портал и под стол (очень здоровенная железяка, снята с какого то немецкого станка)
По комплектующим, рельсовые направляющие HIWIN-25, приводы по всем линейным осям ШВП 2010 с вращающимися гайками, на поворотные оси волновые редукторы Harmonic Drive CSG-25-50, крутить это все будут сервоприводы Panasonic 400w. Контроллер Kflop. Шпиндель TMPE5 14/2 7кВт.
Станок планируется чисто для деревообработки, особой точности от него не ожидаю поэтому при постройке сотки ловить не буду, но вот жесткости хотелось бы получить по максимуму.
Вот набросал по быстрому эскиз в скечапе. Конструктивная критика приветствуется.
- aegis
- Мастер
- Сообщения: 3171
- Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
- Репутация: 1810
- Настоящее имя: Михайло
- Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
vektor_z, приветствую! стол какой-то хиленький однозначно. и рельсы пошире разнести не мешало бы. ну и еще тапочек кину в сторону поворотного узла. видится что это будет самое хлипкое место на станке. какие подшипники там размещены?
нікому нічого не нав'язую.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
25й типоразмер Harmonic Drive CSG-25-50 как бы не вписывается в эту максимальную жесткость, нужно б наверно 32йvektor_z писал(а):но вот жесткости хотелось бы получить по максимуму.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Привет! По поворотному узлу постарался заложить максимум жесткости используя те компоненты которые я смог найти, ось Z квадратная труба 200х200х8 к ней еще прикручены рельсы, сам поворотный узел будет реализован с 25мм алюминия и вращаться это все дело будет не на подшипниках, а будет прикручено прямо к редукторам, вот такимaegis писал(а):vektor_z, приветствую! стол какой-то хиленький однозначно. и рельсы пошире разнести не мешало бы. ну и еще тапочек кину в сторону поворотного узла. видится что это будет самое хлипкое место на станке. какие подшипники там размещены?
http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... xx-2uh.pdf
http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... xx-2uh.pdf
А по столу, это пока набросок, понятное дело в готовой реализации он будет другой...
Кстати как там обстоят дела с моими гайками?
Последний раз редактировалось vektor_z 17 сен 2015, 23:46, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
aftaev писал(а):25й типоразмер Harmonic Drive CSG-25-50 как бы не вписывается в эту максимальную жесткость, нужно б наверно 32й
ЫЫ, как бы заминочка вышла, 25й размер будет на оси В тоесть вращать шпиндель, а поворотный узел будет вращать как раз таки 32й..
- aegis
- Мастер
- Сообщения: 3171
- Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
- Репутация: 1810
- Настоящее имя: Михайло
- Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
дюраль наверно там не сильно смотрится, хотя массу снизит по сравнению со сталью... в редукторе вижу перекрестные подшипники. а что по нагрузкам из датащита рекомендуют? момент, осевая и боковая нагрузка?vektor_z писал(а):сам поворотный узел будет реализован с 25мм алюминия и вращаться это все дело будет не на подшипниках, а будет прикручено прямо к редукторам
делаются. думал в субботу доделать, но там праздник. если за завтра не успею, то тогда в понедельник отправить смогу если ничего не помешает.vektor_z писал(а):Кстати как там обстоят дела с моими гайками?
нікому нічого не нав'язую.
- aegis
- Мастер
- Сообщения: 3171
- Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
- Репутация: 1810
- Настоящее имя: Михайло
- Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
кстати самое интересное забыл спросить. есть где все это габаритное пофрезеровать, есть где дошабрить и выставить все?
нікому нічого не нав'язую.
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Ну да, дюраль это компромис, так как веса там насобираеться не мало, а сервы всего на 400w будут пыхтеть не по детски, наверное нужно было хотя бы на 750w сервы ставить..aegis писал(а):дюраль наверно там не сильно смотрится, хотя массу снизит по сравнению со сталью... в редукторе вижу перекрестные подшипники. а что по нагрузкам из датащита рекомендуют? момент, осевая и боковая нагрузка?
По редукторам вот даташиты http://www.harmonicdrive.net/products/g ... /csg-unit/
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Ну как бы балка на портал и стойки они с какого то станка уже отфрезерованы, не знаю на сколько там все ровно, но думаю что мне такой точности сойдет, в крайнем случае буду искать плоскошлифолальные, так как про фрезерные таких габаритов даже в области и не слышали. Ну а мелочь с алюминия буду делать сам на чпу фрезере.aegis писал(а):кстати самое интересное забыл спросить. есть где все это габаритное пофрезеровать, есть где дошабрить и выставить все?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
А нафига вся эта квадратная рама внизу?
Почему не соединить нижнюю центральную балку напрямую с боковыми опорами? Зачем такой обходной путь от боковины к столу?
Если это просто для устойчивости к опрокидыванию - то не великоваты ли трубы?
Почему не соединить нижнюю центральную балку напрямую с боковыми опорами? Зачем такой обходной путь от боковины к столу?
Если это просто для устойчивости к опрокидыванию - то не великоваты ли трубы?
-
- Опытный
- Сообщения: 172
- Зарегистрирован: 24 ноя 2014, 09:23
- Репутация: -29
- Настоящее имя: GuruCNC
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Управлять этой махиной будет Mach?
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Написали -кфлоп
-
- Опытный
- Сообщения: 172
- Зарегистрирован: 24 ноя 2014, 09:23
- Репутация: -29
- Настоящее имя: GuruCNC
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
kflop - это железяка. Прога какая?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Kmotion - прога к этой железкеGuruCNC писал(а):kflop - это железяка. Прога какая?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Опытный
- Сообщения: 172
- Зарегистрирован: 24 ноя 2014, 09:23
- Репутация: -29
- Настоящее имя: GuruCNC
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
А как же Mach? Или LinuxCNC?
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Думал на счет этого варианта, но он более трудоемкий в исполнении, к тому же общая жесткость страдает, а так сварил на ровной плоскости квадрат, прикрутил к нему центральную балку, прикрутил стойки портала и готово, к тому же как мне показалось такая конструкция проще в выравнивании плоскостей, углов, перпендикуляров. Да и общая масса и устойчивость будет на порядок выше.michael-yurov писал(а):А нафига вся эта квадратная рама внизу?
Почему не соединить нижнюю центральную балку напрямую с боковыми опорами? Зачем такой обходной путь от боковины к столу?
Думаю что нет, мне нужен тяжелый станок, с массивным основанием, чтоб он не прыгал и не вибрировал во время роботы.michael-yurov писал(а):Если это просто для устойчивости к опрокидыванию - то не великоваты ли трубы?
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Управлять буду Kmotion, У мача не нравится планировщик, он в 3 осях не очень то и справляется с поставленными задачами, а за 5 осей я вообще молчу.. LinuxCNC еще не пробовал, но говорят что и он в 4-5 осях не очень.. А Kmotion легко справляется с одновременно работающими 4-5 осей, лично проверено мной...GuruCNC писал(а):А как же Mach? Или LinuxCNC?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Похвастайтесь. Интересно.vektor_z писал(а):А Kmotion легко справляется с одновременно работающими 4-5 осей, лично проверено мной...
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Так нужно стойки соединить с центральной балкой, а не с квадратом, лежащем на полу.vektor_z писал(а):прикрутил к нему центральную балку, прикрутил стойки портала и готово
То, что портал или центральная балка будут жестко прикреплены к земле - жесткости самому станку никак не добавит. Это же не телескоп!
Масса будет выше процентов на 20, а уж никак не на порядок.vektor_z писал(а):Да и общая масса и устойчивость будет на порядок выше.
Большинство станков вообще на мягких виброопорах стоят, и ничего при этом не теряют - ни жесткости, ни устойчивости.
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600
Согласен, жесткость будет намного выше если стойки портала будут напрямую закреплены к центральной балке. Первоначально у меня был такой вариант, но мне показалось что с квадратной рамой станок будет более устойчив..michael-yurov писал(а):Так нужно стойки соединить с центральной балкой, а не с квадратом, лежащем на полу.
То, что портал или центральная балка будут жестко прикреплены к земле - жесткости самому станку никак не добавит. Это же не телескоп!
Вот примерно как я себе представлял это вариант.