5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

[vektor_z]

Доброго времени суток уважаемые форумчани. Уже давненько планировал соорудить 5-ти осевой фрезер, и вот наконец решил все таки его построить.
Планирую портальник с подвижным столом, 3 линейных оси X Y Z и 2 поворотных B C. Пределы линейных перемещений X-1500 Y-1500 Z-600 B и С +/-300град. Рама сварная из квадратной трубы 200х200х8, балка 260х180х14 на портал и под стол (очень здоровенная железяка, снята с какого то немецкого станка)
По комплектующим, рельсовые направляющие HIWIN-25, приводы по всем линейным осям ШВП 2010 с вращающимися гайками, на поворотные оси волновые редукторы Harmonic Drive CSG-25-50, крутить это все будут сервоприводы Panasonic 400w. Контроллер Kflop. Шпиндель TMPE5 14/2 7кВт.
Станок планируется чисто для деревообработки, особой точности от него не ожидаю поэтому при постройке сотки ловить не буду, но вот жесткости хотелось бы получить по максимуму.
Вот набросал по быстрому эскиз в скечапе.

проект 5 осей.rar

(96.01 КБ) 737 скачиваний

Конструктивная критика приветствуется.

[aegis]

vektor_z, приветствую! стол какой-то хиленький однозначно. и рельсы пошире разнести не мешало бы. ну и еще тапочек кину в сторону поворотного узла. видится что это будет самое хлипкое место на станке. какие подшипники там размещены?

[aftaev]

но вот жесткости хотелось бы получить по максимуму.

25й типоразмер Harmonic Drive CSG-25-50 как бы не вписывается в эту максимальную жесткость, нужно б наверно 32й

[vektor_z]

vektor_z, приветствую! стол какой-то хиленький однозначно. и рельсы пошире разнести не мешало бы. ну и еще тапочек кину в сторону поворотного узла. видится что это будет самое хлипкое место на станке. какие подшипники там размещены?

Привет! По поворотному узлу постарался заложить максимум жесткости используя те компоненты которые я смог найти, ось Z квадратная труба 200х200х8 к ней еще прикручены рельсы, сам поворотный узел будет реализован с 25мм алюминия и вращаться это все дело будет не на подшипниках, а будет прикручено прямо к редукторам, вот таким
http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... xx-2uh.pdf
http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... xx-2uh.pdf
А по столу, это пока набросок, понятное дело в готовой реализации он будет другой...
Кстати как там обстоят дела с моими гайками?

[vektor_z]

25й типоразмер Harmonic Drive CSG-25-50 как бы не вписывается в эту максимальную жесткость, нужно б наверно 32й

ЫЫ, как бы заминочка вышла, 25й размер будет на оси В тоесть вращать шпиндель, а поворотный узел будет вращать как раз таки 32й..

[aegis]

сам поворотный узел будет реализован с 25мм алюминия и вращаться это все дело будет не на подшипниках, а будет прикручено прямо к редукторам

дюраль наверно там не сильно смотрится, хотя массу снизит по сравнению со сталью... в редукторе вижу перекрестные подшипники. а что по нагрузкам из датащита рекомендуют? момент, осевая и боковая нагрузка?

Кстати как там обстоят дела с моими гайками?

делаются. думал в субботу доделать, но там праздник. если за завтра не успею, то тогда в понедельник отправить смогу если ничего не помешает.

[aegis]

кстати самое интересное забыл спросить. есть где все это габаритное пофрезеровать, есть где дошабрить и выставить все?

[vektor_z]

дюраль наверно там не сильно смотрится, хотя массу снизит по сравнению со сталью... в редукторе вижу перекрестные подшипники. а что по нагрузкам из датащита рекомендуют? момент, осевая и боковая нагрузка?

Ну да, дюраль это компромис, так как веса там насобираеться не мало, а сервы всего на 400w будут пыхтеть не по детски, наверное нужно было хотя бы на 750w сервы ставить..
По редукторам вот даташиты http://www.harmonicdrive.net/products/g ... /csg-unit/

[vektor_z]

кстати самое интересное забыл спросить. есть где все это габаритное пофрезеровать, есть где дошабрить и выставить все?

Ну как бы балка на портал и стойки они с какого то станка уже отфрезерованы, не знаю на сколько там все ровно, но думаю что мне такой точности сойдет, в крайнем случае буду искать плоскошлифолальные, так как про фрезерные таких габаритов даже в области и не слышали. Ну а мелочь с алюминия буду делать сам на чпу фрезере.

[michael-yurov]

А нафига вся эта квадратная рама внизу?
Почему не соединить нижнюю центральную балку напрямую с боковыми опорами? Зачем такой обходной путь от боковины к столу?
Если это просто для устойчивости к опрокидыванию - то не великоваты ли трубы?

[GuruCNC]

Управлять этой махиной будет Mach?

[nik1]

Написали -кфлоп

[GuruCNC]

kflop - это железяка. Прога какая?

[aftaev]

kflop - это железяка. Прога какая?

Kmotion - прога к этой железке

[GuruCNC]

А как же Mach? Или LinuxCNC?

[vektor_z]

А нафига вся эта квадратная рама внизу?
Почему не соединить нижнюю центральную балку напрямую с боковыми опорами? Зачем такой обходной путь от боковины к столу?

Думал на счет этого варианта, но он более трудоемкий в исполнении, к тому же общая жесткость страдает, а так сварил на ровной плоскости квадрат, прикрутил к нему центральную балку, прикрутил стойки портала и готово, к тому же как мне показалось такая конструкция проще в выравнивании плоскостей, углов, перпендикуляров. Да и общая масса и устойчивость будет на порядок выше.

Если это просто для устойчивости к опрокидыванию - то не великоваты ли трубы?

Думаю что нет, мне нужен тяжелый станок, с массивным основанием, чтоб он не прыгал и не вибрировал во время роботы.

[vektor_z]

А как же Mach? Или LinuxCNC?

Управлять буду Kmotion, У мача не нравится планировщик, он в 3 осях не очень то и справляется с поставленными задачами, а за 5 осей я вообще молчу.. LinuxCNC еще не пробовал, но говорят что и он в 4-5 осях не очень.. А Kmotion легко справляется с одновременно работающими 4-5 осей, лично проверено мной...

[ukr-sasha]

А Kmotion легко справляется с одновременно работающими 4-5 осей, лично проверено мной...

Похвастайтесь. Интересно.

[michael-yurov]

прикрутил к нему центральную балку, прикрутил стойки портала и готово

Так нужно стойки соединить с центральной балкой, а не с квадратом, лежащем на полу.
То, что портал или центральная балка будут жестко прикреплены к земле - жесткости самому станку никак не добавит. Это же не телескоп!

Да и общая масса и устойчивость будет на порядок выше.

Масса будет выше процентов на 20, а уж никак не на порядок.

Большинство станков вообще на мягких виброопорах стоят, и ничего при этом не теряют - ни жесткости, ни устойчивости.

[vektor_z]

Так нужно стойки соединить с центральной балкой, а не с квадратом, лежащем на полу.
То, что портал или центральная балка будут жестко прикреплены к земле - жесткости самому станку никак не добавит. Это же не телескоп!

Согласен, жесткость будет намного выше если стойки портала будут напрямую закреплены к центральной балке. Первоначально у меня был такой вариант, но мне показалось что с квадратной рамой станок будет более устойчив..
Вот примерно как я себе представлял это вариант.