Инвертировать ход по оси Х, richauto

[HallwoR]

Друзья, на ЧПУ перепутан ход по оси Х. Что в ручную, что при резке - право идет в лево и наоборот.

Станок на richauto.
Шаговик: pl110h168-d19
Драйвер: dm2282

Как инвертировать ход? Возможно ли это сделать программно? И если только распиновку менять, то как? Есть 4 контакта: a- a+ b- b+

Заранее огромное спасибо за помощь

[Лодочник]

А+ и А- поменяй местами

[Леонид Владимирович]

Можно даже переключатель поставить, чтобы можно было зеркальные изделия по одной программе резать.