Колдовство

Фрезерные и гравировальные станки для обработки мягких материалов (дерево, пластики, мягкие металлы).
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Колдовство

Сообщение Nightowl »

Спасите)))

Есть китайский станок 9060, который был переделан. Выкинуто все и установлен контроллер ddcs3 и драйвера dm542.
И он не возвращается в ноль.
Перепроверено уже абсолютно все.
Рассчет импульсов верен (стоит микрошаг 1/10) и соответственно 400 импульсов на контроллере.
Винт 5мм
Блок питания исключили.
Запускал без шпинделя(на случай чегонибудь)
Заземлен.

Я просто прогоняю тест по одной оси 25 мм туда-сюда в течение 15 минут и ноль уезжает на 5 мм.
Причем на всех осях.
Я менял моторы. Я менял драйвера(есть такие же)

Не знаю что делать


Я запускал фрезеровку цилиндра на поворотной оси и он мне делает конус на увеличение.
Я думал, может чтото с механикой. Но тогда ошибка была бы плавающая. А она стабильна. На разных настройках, разных моторах, разных драйверах он точно попадает в увеличивающуюся траекторию конуса.

Как будто вопрос в вычислениях а не в механике.
Но тогда вопрос: если он неправильно считает расстояние, он и обратно должен неправильно считать? То есть возвращаться в ноль. А этого не происходит.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1718
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 286
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение alex_sar »

step-dir слышали? знаете как работает?

скорей всего проблема в dir
либо с проводом
либо с таймингами
либо ещё с чем-то.

хотя... может и по step что нибудь быть.
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Nightowl »

Нипанятна)
Я менял значение активной позиции dir с low на high.
Ошибаться стал в другую сторону)


Обнаружил закономерность.
При дроблении 1000 он ошибается ровно вдвое сильнее чем при 2000
D.L.
Мастер
Сообщения: 474
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Репутация: 152
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение D.L. »

Nightowl, попробуйте увеличить значение параметра 416 (Time interval between DIR & PUL) до максимума 9999нс.
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Nightowl »

Ничего не поменялось.
Учитывая что на всех осях все одинаково - вопрос механики и драйверов отпадает
Остается контроллер.
Тут или он косячный
Или мои руки косячные))
Или прошивка.

Как вариант можно попробовать перезалить прошивку.
У меня какаято странная стоит 3.3@ddream
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 2079
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 326
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Колдовство

Сообщение lkbyysq »

Nightowl писал(а): установлен контроллер ddcs3 и драйвера dm542.
Фото внутренностей драйвера, плииииз!
a321
Мастер
Сообщения: 568
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 66
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение a321 »

Я бы предположил,как высказался один из предыдущих ораторов, что пропадает сигнал Dir, т.е. вопрос в электрике. Это может быть проблемой кабеля или контакта. Для начала просто продублируйте провода dir, попросту положив поверх любой второй гибкий кабель.
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 2079
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 326
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Колдовство

Сообщение lkbyysq »

a321 писал(а): 12 окт 2023, 20:10 Я бы предположил,как высказался один из предыдущих ораторов, что пропадает сигнал Dir, т.е. вопрос в электрике. Это может быть проблемой кабеля или контакта. Для начала просто продублируйте провода dir, попросту положив поверх любой второй гибкий кабель.
Вероятность пропадания контакта только по DIR на всех осях гораздо меньше, нежели наличие медленной оптопары по DIR на однотипных драйверах, ибо:
Nightowl писал(а): ноль уезжает на 5 мм.
Причем на всех осях.
Nightowl писал(а): ...ошибка была бы плавающая. А она стабильна. На разных настройках, разных моторах, разных драйверах он точно попадает в увеличивающуюся траекторию конуса.
Но проблема конечно в DIR.
Если бы пропадал контакт по STEP, то наблюдалось бы внезапное стопорение ШД (срыв шагов).
Не, к внезапному стопорению ШД (срыв шагов) приводит искрение любого сигнала.

Фото внутренностей драйвера прояснит ситуацию.

И как бы да, никакое это не колдовство, а просто физика полупроводников. Рассасывание зарядов и прочее...
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Nightowl »

Замена проводов ни к чему не привела.
Вот внутренности драйвера:
(Форум обрезает качество, если нужно скину иначе)
Вложения
IMG_20231013_092434.jpg (2474 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=209479&sid=3526849c7c7690273610328e00d30c69&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.84 МБ)</a>
IMG_20231013_092427.jpg (2474 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=209480&sid=3526849c7c7690273610328e00d30c69&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.74 МБ)</a>
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 2079
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 326
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Колдовство

Сообщение lkbyysq »

По DIR тоже должна быть шести-восьминожечная оптопара.
Четырехлапая включиться успевает, а выключается медленнее и не успевает, поэтому первый шаг в обратном направлении в реале уходит в прежнем.

Меняйте оптопару на быструю и будет Вам счастье.

Иногда помогает костыль типа "инвертировать STEP" или "STEP по заднему фронту". В маче например такая настройка есть.
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1354
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 241
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Enot_1 »

Nightowl писал(а): Как будто вопрос в вычислениях а не в механике.
Но тогда вопрос: если он неправильно считает расстояние, он и обратно должен неправильно считать? То есть возвращаться в ноль. А этого не происходит.
вычисления по барабану, они влияют на пройденные расстояния.
Проблема в механике. Пропуски шагов, муфты не затянуты итд итп или что там у вас.
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Nightowl »

lkbyysq писал(а): 13 окт 2023, 10:34 По DIR тоже должна быть шести-восьминожечная оптопара.
Четырехлапая включиться успевает, а выключается медленнее и не успевает, поэтому первый шаг в обратном направлении в реале уходит в прежнем.

Меняйте оптопару на быструю и будет Вам счастье.

Иногда помогает костыль типа "инвертировать STEP" или "STEP по заднему фронту". В маче например такая настройка есть.

Ну, перепаивать я точно не буду) тогда нужно менять драйвер. А какой вы считаете хорошим?
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 2079
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 326
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Колдовство

Сообщение lkbyysq »

Nightowl писал(а): 13 окт 2023, 11:15 Ну, перепаивать я точно не буду) тогда нужно менять драйвер. А какой вы считаете хорошим?
Под одной и той же надписью на корпусе могут скрываться как правильные внутренности, так и "эконом". Есть бессовестные производители, есть подделки.

Нельзя покупать дешёвый, в том числе и DM542.
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Nightowl »

Короче, я заказал новый более известного производителя.
Надеюсь, в понедельник приедет. Посмотрим)
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Nightowl »

В общем, ничего не получилось.
Пришел новый драйвер за много денег.
У него внутри вроде все красиво ))
Пришел второй блок питания на 48 вольт(была ещё такая версия)

Ничего. Он также косячит

Я делаю 500 подъемов вверх-вниз на 25 мм и ноль уползает на 3мм примерно.

На всякий случай: у меня таких станка два. Собранных идентично. И косячат они тоже идентично.
Питерский
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 04 апр 2011, 21:02
Репутация: 120
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Питерский »

Коллега, еще тебе один совет. Судя по-всему, если используется "взрослый" шпиндель, то идет электрическая помеха, то-ли от частотника (трансформатора), то-ли от шпинделя. Там при работе используются импульсные напряжения вольт 220 и токи от 1 А. Одним заземлением и экранированием проводов тут не обойтись. У меня была такая вещь, пока не разобрался. Почитай внимательно на моей ветке "Хоббийный станок ЧПУ" последние страницы!
Nightowl
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 05 май 2023, 17:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Глеб Петров
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Nightowl »

То есть их расселить в разные комнаты? Ну или по крайней мере на некоторые расстояние?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1718
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 286
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение alex_sar »

Пока что подождите отдельный цех пристраивать для электрошкафа )

Кабель на шпиндель экранирован, экран заземлён?

Сигнальный кабель step-dir какой, какой длины? С экраном? Как проведен? Не проходит ли рядом с кабелем шпинделя?
Питерский
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 04 апр 2011, 21:02
Репутация: 120
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Питерский »

Помехи распространяются обычно двумя путями - одни через электромагнитное поле, другие по проводнику "поверх" полезного сигнала. Иногда они распространяются комбинировано. Те, которые распространяются через электромагнитное поле, то для них достаточно заземления и экранировка проводов питания. Но они обычно более слабые, так что у вас, похоже, имеет место 2-й случай. Провод, выходящий на шпиндель, пропустите через ферритовое кольцо в 3-5 оборотов, аналогично сделайте с проводом питания частотника (трансформатора). Таким образом вы "замкнете" помехи в данный электрический контур и они из него будут выходить в сеть питания в ослабленном виде и соответственно менее будут влиять на работу драйверов.
Еще посоветую обесточить частотник и соответственно шпиндель, и проверить работу станка на пропуск шагов. Если пропуск шагов исчезнет, то это значит, что помехи действительно исходят из узла "частотник-шпиндель".
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1973
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 383
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Колдовство

Сообщение Mamont »

Поляность сигнала степ менял?
Длительность задержкимежду степ дир увеличивал?
,
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по дереву и пластикам, гравировальные станки, роутеры»