Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
-
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 04 дек 2010, 19:43
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Всем привет.
Контроллер:
https://aliexpress.ru/item/32309229420. ... 6295308079
Видео с демонстрацией проблемы:
https://youtu.be/rAaFmNiB_lA
Станок работал нормально. На следующий день по всем трём осям стали работать только разгон и торможение (т.е. между ними стоит). Купил идентичный контроллер, он работает также. Ручное управление из программы работает также.
Есть какие-либо соображения?
Заранее благодарю.
Контроллер:
https://aliexpress.ru/item/32309229420. ... 6295308079
Видео с демонстрацией проблемы:
https://youtu.be/rAaFmNiB_lA
Станок работал нормально. На следующий день по всем трём осям стали работать только разгон и торможение (т.е. между ними стоит). Купил идентичный контроллер, он работает также. Ручное управление из программы работает также.
Есть какие-либо соображения?
Заранее благодарю.
-
- Мастер
- Сообщения: 2076
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Деление шага какое? Шаг на импульс?
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1966
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Напряжение питания драйверов?
Есть ли шум/вибрация от движков после срыва вращения?
Какие настройки контроллера - максимальная скорость и ускорение?
А так же какой шаг на мм и шаг винта
.ps
посмотрел историю сообщений. подобная проблема озвучена в 2020 году. по осцилограмме (viewtopic.php?f=16&t=12108&p=586291#p586291) видно что до 4кгц ширина импульса step около 100мкс, после 4кгц уменьшается до 10-15мкс.
если шд при этом молчат то похоже что у вход драйвера шд имеет низкоскоростную оптопару, которая замыливает короткий импульс. оптопара скорее всего какая то из 817ых
варианты решения:
1. поменять полярность степ. у простых оптопар открытие транзистора в разы быстрее закрытия.
2. уменьшить дробление шага степ. на 4кц сможешь добиться более менее приемлемых скоростей перемещения.
3. перепаять оптопары. придется пошаманить, медленные оптопары имеют 4 ноги, и не требуют питания.. быстрые 6 или8 ног, требуют доп питание.
4. заменить драйверы.
Есть ли шум/вибрация от движков после срыва вращения?
Какие настройки контроллера - максимальная скорость и ускорение?
А так же какой шаг на мм и шаг винта
.ps
посмотрел историю сообщений. подобная проблема озвучена в 2020 году. по осцилограмме (viewtopic.php?f=16&t=12108&p=586291#p586291) видно что до 4кгц ширина импульса step около 100мкс, после 4кгц уменьшается до 10-15мкс.
если шд при этом молчат то похоже что у вход драйвера шд имеет низкоскоростную оптопару, которая замыливает короткий импульс. оптопара скорее всего какая то из 817ых
варианты решения:
1. поменять полярность степ. у простых оптопар открытие транзистора в разы быстрее закрытия.
2. уменьшить дробление шага степ. на 4кц сможешь добиться более менее приемлемых скоростей перемещения.
3. перепаять оптопары. придется пошаманить, медленные оптопары имеют 4 ноги, и не требуют питания.. быстрые 6 или8 ног, требуют доп питание.
4. заменить драйверы.
-
- Мастер
- Сообщения: 2076
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Поддержу.
Очень хочется знать, что за драйверы.
Ведь 4кГц - это совсем никуда не годится. Нормальные драйверы переваривают до 200кГц.
Очень хочется знать, что за драйверы.
Ведь 4кГц - это совсем никуда не годится. Нормальные драйверы переваривают до 200кГц.
-
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 04 дек 2010, 19:43
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Напряжение драйверов 30В.
Вибраций нет, двигатели полностью останавливаются (как при отсутствии управления).
Скорость задается ручкой с пульта (потенциометром), ускорение по умолчанию контроллера (оно как раз работает).
1/200 мм на шаг, винт - 5 мм на оборот.
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1966
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Драйвер перестает дергать двигатель значит драйвер перестает получать управляющие степ-импульсы.
После разгона на осцилограмме выхода STEP есть импульсы с длительностью не менее 5-10мкс? Если есть - значит дело в драйвере. Обратиться надо к разработчику драйвера. Вероятно к тебе.
имеешь в виду шаг 1/200 оборота ?
После разгона на осцилограмме выхода STEP есть импульсы с длительностью не менее 5-10мкс? Если есть - значит дело в драйвере. Обратиться надо к разработчику драйвера. Вероятно к тебе.
-
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 04 дек 2010, 19:43
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Да. один оборот двигателя (вала) составляет 200 шагов, т.е. 5мм.
40 шагов = 1 мм.
Померил, минимальный импульс, который может выдать контроллер - 20мкс.
Одно не понятно. Этот станок проработал не одну сотню часов (без всяких изменений). И тут БАЦ!!
Выполнял заказ, на утро решил продолжить, а тут такое. Пришлось на стороне доделывать.
Деградация компонентов быть не может, все три драйвера одновременно.
-
- Мастер
- Сообщения: 2076
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Если базу транзистора в ключевом режиме конкретно так насытить, то емкость в базе так зарядится, что рассасываться будет очень долго. Может и не успеть до переключения рассосаться, и импульс пропадет.
Это когда транзисторный ключ не правильно спроектирован.
Тыкайте осциллографом, смотрите, где импульс пропадает.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
да там поди мультиметром надо натыкать для начала, если 30 вольт максималка, то может и ключи как-нибудь интересно отстрелились
-
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 04 дек 2010, 19:43
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Осциллом смотрел на выходе драйвера (на обмотке движка), четкие прямоугольные импульсы (без завалов).
-
- Мастер
- Сообщения: 2076
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Ключи внутри микросхемы сконструированы правильно. Нет смысла туда лезть.
Я про те ключи, что до микросхемы стоят.
На 10-ю ногу A3967SLBT импульсы всегда приходят? При ускорении, движении, замедлении?
Последний раз редактировалось lkbyysq 21 фев 2023, 20:02, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 2076
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Глюк со станком ЧПУ. Проблема с подачей.
Значит ключи внутри микросхемы в порядке.
Так и должно быть. Не будет импульсов - движок стоять не будет.