cnc-club.ru

lkbyysq писал(а): ↑ Я про те ключи, что до микросхемы стоят.

До микросхемы нет ключей, дальше через оптопару уже контроллер.

lkbyysq писал(а): ↑ Не будет импульсов - движок стоять не будет.

Это само собой, я говорил что завалов нет.

lkbyysq писал(а): ↑ На 10-ю ногу A3967SLBT импульсы всегда приходят?

Идея хорошая, проверю оптопару. Но плата мелкая, надо припаивать провода.

de-nos писал(а): ↑
Вибраций нет, двигатели полностью останавливаются (как при отсутствии управления).

звук на видео говорит об обратном. походу происходит срыв вращения , шаговик стоит и шипит со звуком отличным от состояния с ненажатыми кнопками. проверь напряжение блока питания.

Поскольку нет нормальных исходных данных, что либо советовать становится бессмысленно

Mamont писал(а): ↑ шаговик стоит и шипит со звуком отличным от состояния с ненажатыми кнопками

У меня все-таки стоят микрошаги. Поэтому шипение зависит от того на каком микрошаге двигатель остановился и удерживается. Раз на раз не приходится. Каждый раз разные шимы на обмотки выдается.

А на 10-ую ногу приходит только при ускорении.

Mamont писал(а): ↑ похоже что у вход драйвера шд имеет низкоскоростную оптопару

Именно, так и есть, не проходят 20мкс импульсы. Хотя по даташитам (KB356NT) должно хоть что-то проходить.

Решил проблему в лоб. Заменил оптопары перемычками. Добавились шумы, но несущественные.

Кому интересно, схема драйвера:
https://disk.yandex.ru/i/UmbLGXc33mIo8A

А, мой вопрос о том, почему одновременно перестали работать все три драйвера, думаю простой. Обновилась прошивка, и теперь после ускорения (импульсы 100мкс) контроллер меняет ширину импульса на 20мкс. Это я понял, когда поставил новую версию программы CNC USB Controller и при запуске без подтверждения она мне обновила прошивку. Причем процесс обновления - маленький зелёный градусник в углу окна.

Всем спасибо за поддержку и советы.

Я у себя в контроллере тоже наблюдал такой эффект.Избавился кардинальным образом.Одним сигналом рассчетного степ устанавливаю импульс а вторым сбрасываю.В этом случае сигнал степ всегда имеет форму меандра.Так пока ,как я заметил почти все контроллеры шаговых двигателей неустойчиво работают даже на частоте 150 кгц,то ни о каких 200 кгц нет даже и речи.А у меня контроллер тянет 150 кгц удвоенных шагов,что ни на одном мною эксплуатируемом станке не требуется.У меня максимум скорости на станке100 кгц.Так что с меандром все прокатывает не смотря на вдвое уменьшенную производительность контроллера.

sidor094 писал(а): ↑ Я у себя в контроллере тоже наблюдал такой эффект.Избавился кардинальным образом.Одним сигналом рассчетного степ устанавливаю импульс а вторым сбрасываю

Не совсем понятно. У тебя самодельный контроллер? Т.е. у тебя на драйвер приходит меандр, сформированный двумя степами, кто их формирует?

de-nos писал(а): ↑ Именно, так и есть, не проходят 20мкс импульсы. Хотя по даташитам (KB356NT) должно хоть что-то проходить.

Может и должны были проходить , но даташит говорит что время спада и нарастания импульса приведено для сопротивления нагрузки 100ом. а у тебя в схеме 10к. Уменьшение нагрузочного сопротивления потребует и увеличения тока на входе оптопары.

В своих драйверах я использую квадратурные сигналы (оказывается мач3 умеет сам их делать). Там и медленные оптопары прокатят со свистом

sidor094 писал(а): ↑ Я у себя в контроллере тоже наблюдал такой эффект.Избавился кардинальным образом.Одним сигналом рассчетного степ устанавливаю импульс а вторым сбрасываю.В этом случае сигнал степ всегда имеет форму меандра.

Интересно, но если в лоб решать так задачу, то будет наблюдаться потеря шагов.
Например: 3 шага вперед и один назад. На выходе похоже будут только шаги вперед

Нет ,тут никаких проблем не возникнет.Уже все проверено.Я просто в настройках чпу (множитель и делитель осей удваиваю множитель относительно расчетного.Так что чпу всегда совершает четное число шагов до смены направления.И длина оказывается правильной так как на каждые два виртуальных шага чпу совершает всего один.

Mamont писал(а): ↑ но если в лоб решать так задачу

Именно в лоб она и решалась программу поменял буквально за несколько минут.

Я мог бы в настройках автоматически удваивать множитель шагов но даже этого делать не стал.Просто в описании написал "Всегда удваивать просчитанный"множитель оси.