Mamont писал(а): ↑
похоже что у вход драйвера шд имеет низкоскоростную оптопару
Именно, так и есть, не проходят 20мкс импульсы. Хотя по даташитам (KB356NT) должно хоть что-то проходить.
Решил проблему в лоб. Заменил оптопары перемычками. Добавились шумы, но несущественные.
Кому интересно, схема драйвера:
https://disk.yandex.ru/i/UmbLGXc33mIo8A
А, мой вопрос о том, почему одновременно перестали работать все три драйвера, думаю простой. Обновилась прошивка, и теперь после ускорения (импульсы 100мкс) контроллер меняет ширину импульса на 20мкс. Это я понял, когда поставил новую версию программы CNC USB Controller и при запуске без подтверждения она мне обновила прошивку. Причем процесс обновления - маленький зелёный градусник в углу окна.
Всем спасибо за поддержку и советы.