MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Всем доброго времени!
Нужна помощь! Возникла проблема при фрезеровании отверстий. Отверстия получаются не круглые а неопределенной формы. На больших диаметрах (100-150 мм)это не так заметно а на малых (10, 15 мм) это отчетливо видно. Изготовил несколько заготовок из дюрали и фанеры эти отверстия получаются точь-в-точь одинаковые (но не круглые). Проверил УП – получается нормальный круг, а фрезерует подобие круга.
Подскажите на что обратить внимание? Дело в контроллере или драйверах сервоприводов? Какие могут влиять настройки на такое поведение? Или что-то другое?
За ранее спасибо!
Контроллер MyCNC ET-1
шпиндель 5,5 кВт,
сервомоторы 80SYM04025,1.0kw, и драйвера SG-15A
Нужна помощь! Возникла проблема при фрезеровании отверстий. Отверстия получаются не круглые а неопределенной формы. На больших диаметрах (100-150 мм)это не так заметно а на малых (10, 15 мм) это отчетливо видно. Изготовил несколько заготовок из дюрали и фанеры эти отверстия получаются точь-в-точь одинаковые (но не круглые). Проверил УП – получается нормальный круг, а фрезерует подобие круга.
Подскажите на что обратить внимание? Дело в контроллере или драйверах сервоприводов? Какие могут влиять настройки на такое поведение? Или что-то другое?
За ранее спасибо!
Контроллер MyCNC ET-1
шпиндель 5,5 кВт,
сервомоторы 80SYM04025,1.0kw, и драйвера SG-15A
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
% -1.500,1,100
G21
T1M6
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
S18000M3
G0X-8.000Y14.899Z20.000
G1Z-2.500F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G1Z-5.000F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G0Z20.000
G0X0.000Y0.000
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
G00 Z20
S2000M3
M30
G21
T1M6
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
S18000M3
G0X-8.000Y14.899Z20.000
G1Z-2.500F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G1Z-5.000F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G0Z20.000
G0X0.000Y0.000
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
G00 Z20
S2000M3
M30
-
- Новичок
- Сообщения: 38
- Зарегистрирован: 14 май 2013, 15:04
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Макс
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
С большой долей вероятности люфты в механике. Муфты между двигателем и швп например. Проверяли?
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Да проверял, люфтов не обнаружено. Фрезеровал около 10 отверстий с одним диаметром, все он получаются идеально одинаковые по форме (но не круглые). Если люфты былибы то я думаю отверстия былибы не одинаковые. Прямолинейные участки фрезерует четко, размеры выдерживает идеально.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Сервы-то поди с заводскими настройками?
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Нет, вот эти настройки менял:
1)Speed proportional gain (parameter PA5)
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6)
3) position feedforward gain (parameter PA10).
3) [Position proportional gain] (parameter PA9)
1)Speed proportional gain (parameter PA5)
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6)
3) position feedforward gain (parameter PA10).
3) [Position proportional gain] (parameter PA9)
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7475
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
А шо за станок? Мобыть фрезу отгибает?
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Фрезу не гнет. Диаметр фрезы 8 мм. Режимы резания в соответствии с рекомендациями изготовителя фрез. По дереву и по дюрали результат одинаков. Станок самодельный, вот ссылка на этом форуме.viewtopic.php?p=412215#p412215
- at90
- Мастер
- Сообщения: 659
- Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
- Репутация: 173
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Сервы. У меня так было тоже. Менял proportional gain.
Сервы правда другие были. Так получается из за инерции. Ось переезжает больше и потом возвращается.
Поэтому экономия на серваках выливается в гемор настройки. Нужно чтобы у серв был интерфейс с графиками задания и реального перемещения.
Сервы правда другие были. Так получается из за инерции. Ось переезжает больше и потом возвращается.
Поэтому экономия на серваках выливается в гемор настройки. Нужно чтобы у серв был интерфейс с графиками задания и реального перемещения.
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Попробую простым языком , некорректная настройка серв, как следствие большая ошибка рассогласования и вероятнее всего сильно отличающаяся по оси Х и У. т.е одна из серв отстает от задания выдаваемого контроллером несколько больше чем другая , поэтому вместо круга овал и конечные точки не сходятся . Как полумера (пренебрегая моментами инерции и проч) сделать настройки драйверов осей Х и У совершенно идентичными.........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- at90
- Мастер
- Сообщения: 659
- Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
- Репутация: 173
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Так если у осей масса разная они и ездить будут по разному с одинаковыми настройками
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
портал двигают два мотора ,так что с некоторой натяжкой можно допустить что отношение момента инерции на каждый мотор сопоставимо . И я таки сказал что идентичные настройки по всем осям- это полумера ради попробывать и все ради того чтоб исключить возможно более грубые ошибки в индивидуальных настройках серв.........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Поэкспериментировал с параметрами и оставил вот эти:
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Поэкспериментировал с параметрами и оставил вот эти:
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Люфт надо замерить и забить это значение,, на глаз это не делается
Еще желательно проверить например по плитке кмд заданное растояние и реально проеханное
Еще желательно проверить например по плитке кмд заданное растояние и реально проеханное
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Станок на рейках? Там полно может быть нюансов по геометрии, связанных с зацеплением.
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Я не про настройки сервы, а про замер люфта, который надо указать в контролере
И про реальное перемещение, которое тоже желательно померить
Сервы естесно надо настраивать
И про реальное перемещение, которое тоже желательно померить
Сервы естесно надо настраивать
- Fagot
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
- Репутация: 21
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Алтайский край
- Контактная информация:
Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.
Реальное перемещение замерил, каким образом скорректировать погрешность?
Как настраивать сервы? Методом подбора? Есть какая-нибудь методика? Выставлял заводские значения. Пробовал ставить значения рекомендуемые в инструкции. Остановился на параметрах указанных выше, они более-менее. Но все равно не то. Вариантов настроек очень много, все не реально перепробовать.