MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Фрезерные и гравировальные станки для обработки мягких материалов (дерево, пластики, мягкие металлы).
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

Всем доброго времени!
Нужна помощь! Возникла проблема при фрезеровании отверстий. Отверстия получаются не круглые а неопределенной формы. На больших диаметрах (100-150 мм)это не так заметно а на малых (10, 15 мм) это отчетливо видно. Изготовил несколько заготовок из дюрали и фанеры эти отверстия получаются точь-в-точь одинаковые (но не круглые). Проверил УП – получается нормальный круг, а фрезерует подобие круга.
Подскажите на что обратить внимание? Дело в контроллере или драйверах сервоприводов? Какие могут влиять настройки на такое поведение? Или что-то другое?
За ранее спасибо!
Контроллер MyCNC ET-1
шпиндель 5,5 кВт,
сервомоторы 80SYM04025,1.0kw, и драйвера SG-15A
Вложения
20220129_164116.jpg (1074 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201428&sid=82c4b1c97cb797f0ba718072bf6c8592&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.22 МБ)</a>
20220129_164140.jpg (1074 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201429&sid=82c4b1c97cb797f0ba718072bf6c8592&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.51 МБ)</a>
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

% -1.500,1,100
G21
T1M6
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
S18000M3
G0X-8.000Y14.899Z20.000
G1Z-2.500F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G1Z-5.000F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G0Z20.000
G0X0.000Y0.000
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
G00 Z20
S2000M3
M30
error101
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 14 май 2013, 15:04
Репутация: 5
Настоящее имя: Макс
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение error101 »

С большой долей вероятности люфты в механике. Муфты между двигателем и швп например. Проверяли?
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

Да проверял, люфтов не обнаружено. Фрезеровал около 10 отверстий с одним диаметром, все он получаются идеально одинаковые по форме (но не круглые). Если люфты былибы то я думаю отверстия былибы не одинаковые. Прямолинейные участки фрезерует четко, размеры выдерживает идеально.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение niksooon »

Сервы-то поди с заводскими настройками?
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

Нет, вот эти настройки менял:
1)Speed proportional gain (parameter PA5)
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6)
3) position feedforward gain (parameter PA10).
3) [Position proportional gain] (parameter PA9)
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение MX_Master »

А шо за станок? Мобыть фрезу отгибает?
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

Фрезу не гнет. Диаметр фрезы 8 мм. Режимы резания в соответствии с рекомендациями изготовителя фрез. По дереву и по дюрали результат одинаков. Станок самодельный, вот ссылка на этом форуме.viewtopic.php?p=412215#p412215
Аватара пользователя
at90
Мастер
Сообщения: 659
Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
Репутация: 173
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение at90 »

Сервы. У меня так было тоже. Менял proportional gain.
Сервы правда другие были. Так получается из за инерции. Ось переезжает больше и потом возвращается.
Поэтому экономия на серваках выливается в гемор настройки. Нужно чтобы у серв был интерфейс с графиками задания и реального перемещения.
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение niksooon »

Попробую простым языком , некорректная настройка серв, как следствие большая ошибка рассогласования и вероятнее всего сильно отличающаяся по оси Х и У. т.е одна из серв отстает от задания выдаваемого контроллером несколько больше чем другая , поэтому вместо круга овал и конечные точки не сходятся . Как полумера (пренебрегая моментами инерции и проч) сделать настройки драйверов осей Х и У совершенно идентичными.........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Аватара пользователя
at90
Мастер
Сообщения: 659
Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
Репутация: 173
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение at90 »

Так если у осей масса разная они и ездить будут по разному с одинаковыми настройками
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение niksooon »

портал двигают два мотора ,так что с некоторой натяжкой можно допустить что отношение момента инерции на каждый мотор сопоставимо . И я таки сказал что идентичные настройки по всем осям- это полумера ради попробывать и все ради того чтоб исключить возможно более грубые ошибки в индивидуальных настройках серв.........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

Поэкспериментировал с параметрами и оставил вот эти:
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

Поэкспериментировал с параметрами и оставил вот эти:
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение nik1 »

Люфт надо замерить и забить это значение,, на глаз это не делается

Еще желательно проверить например по плитке кмд заданное растояние и реально проеханное
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

at90 писал(а): 30 янв 2022, 23:05 Так если у осей масса разная они и ездить будут по разному с одинаковыми настройками
. Значит надо настройки разные делать? По оси Х одни а по оси Y другие? Сейчас у меня на всех сервах одинаковые значения.
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Kost_irk »

Станок на рейках? Там полно может быть нюансов по геометрии, связанных с зацеплением.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение nik1 »

Я не про настройки сервы, а про замер люфта, который надо указать в контролере
И про реальное перемещение, которое тоже желательно померить
Сервы естесно надо настраивать
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

Kost_irk писал(а): 31 янв 2022, 13:17 Станок на рейках? Там полно может быть нюансов по геометрии, связанных с зацеплением.
Да, по Y косозубые рейки. По Х ШВП.
Аватара пользователя
Fagot
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 21:35
Репутация: 21
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Алтайский край
Контактная информация:

Re: MyCNC ET-1. Не круглые отверстия.

Сообщение Fagot »

nik1 писал(а): 31 янв 2022, 15:24 Я не про настройки сервы, а про замер люфта, который надо указать в контролере
И про реальное перемещение, которое тоже желательно померить
Сервы естесно надо настраивать
Реальное перемещение замерил, каким образом скорректировать погрешность?
Как настраивать сервы? Методом подбора? Есть какая-нибудь методика? Выставлял заводские значения. Пробовал ставить значения рекомендуемые в инструкции. Остановился на параметрах указанных выше, они более-менее. Но все равно не то. Вариантов настроек очень много, все не реально перепробовать.
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по дереву и пластикам, гравировальные станки, роутеры»