Все работало когда было только два драйвера... Связался с разработчиком, оо скинул схему решения этой проблемы с помощью резистора на датчики индуктивные.. завтра поробую.. думаю дело имено в помехах и наводках.. но я склоняюсь к отдельным блокам питания..niksooon писал(а): ↑02 апр 2023, 15:48 Для начала исключить плату выравнивания из системы и убедиться что серваки по обеим сторонам портала движутся синхронно . Если диагноз подтвердиться и проблема действительно в плате выравнивания то возможная причина слишком высокая частота сигнала Степ или малая его длительность ,в результате чего плата выравнивания не в состоянии это корректно переварить......
Фрезер для листового стекла, метал.
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
-
- Мастер
- Сообщения: 1242
- Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
- Репутация: 160
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
гражданинъ писал(а): ↑ Значит подключить драйвера параллельно по степ и дир .
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
И вообще это дело серьезное два мотора на одной оси, в случае если один мотор не работает второй сломает портал.. нужно что то думать в плане зашиты.. думаю взять с сервы сигнал типа что включен или все ок и посадить его на естоп в контролер. Сигнал есть со всех драйверов коотролер работает, нет сигнала хоть с одного мотора то вырубается реле и сигнал пропалаетнна е стоп, подключить последовательно реле с каждого мотро.. ну или как то вроде того, ещё толком не выдумал, но стратегия такая.
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
гражданинъ писал(а): ↑02 апр 2023, 16:49Для проверки можно подключить паралельно, но такая система не будет ровнять портал)гражданинъ писал(а): ↑ Значит подключить драйвера параллельно по степ и дир .
-
- Мастер
- Сообщения: 1242
- Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
- Репутация: 160
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Основная масса станков не имеет выравнивания портала мне кааца . Поработать так и понять надо оно или нет . У меня линукс 2.8 ,он сам может ,но как то без надобности . Поставил риски на столе после "юстировки" ,сколько ни подгонял к ним ,коррекция не потребовалась ,но я мало конечно фрезерую ,может от этого. После окончания работы всегда отправляю в дом .
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
- neonas
- Мастер
- Сообщения: 370
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
- Репутация: 70
- Откуда: Литва, Вильнюс
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Если у вас сервы, то скорее всего есть Z метка. Если есть, то тогда вопрос решается очень просто. Запускаете хоуминг с Z меткой, после хоуминга почти во всех чпу есть возможность задать положение оси. Датчик нуля должен быть один. И его надо назначить как "хоум" для обоих осей. Если нет возможности назначить - подать один сигнал на два входа контроллера. Механически вымеряете, и вводите коррекцию на одной из осей. Так вы будете иметь идеальную геометрию всегда.
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Эта z метка в серве? Типа по энкодеру? Я не совсем понял где искать эту метку и как это сделать...neonas писал(а): ↑03 апр 2023, 09:12 Если у вас сервы, то скорее всего есть Z метка. Если есть, то тогда вопрос решается очень просто. Запускаете хоуминг с Z меткой, после хоуминга почти во всех чпу есть возможность задать положение оси. Датчик нуля должен быть один. И его надо назначить как "хоум" для обоих осей. Если нет возможности назначить - подать один сигнал на два входа контроллера. Механически вымеряете, и вводите коррекцию на одной из осей. Так вы будете иметь идеальную геометрию всегда.
- neonas
- Мастер
- Сообщения: 370
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
- Репутация: 70
- Откуда: Литва, Вильнюс
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Да по энкодеру. Чаще всего у энкодера на серве есть три канала. Каналы А и В нужны для позиции, а третий канал часто используют для хоуминга. На один оборот ротора - одно срабатывание. Например у Delta A2 есть спецвыход из драйвера.
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Понял, спасибо за подсказку, но проблема вроде решилась разработчик прислал схему куда воткнуть резисторы на индуктивные датчики и какие внести изменения в натсройки платы выравнивания.. вроде вче заработало стабильно.. помехи это страшная штука)))
- Вложения
-
- Организация резистора WLDAxis.pdf
- (427.27 КБ) 76 скачиваний
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
К стати забыл сказать спсибо!! это единственный вариант поставить в моем случае линейку.Kost_irk писал(а): ↑07 сен 2022, 22:26Не надо так делать, с такой установкой никакого смысла в линейке нет. Сколько там провиснет, 7 соток, с такой точностью рельсы можно и по нитке натянутой выставить, не таская 200 кг гранита. Если нужно так поставить, берем трехметровое бревно или еще какую трубу квадратную, опираем концами куда там надо, а сверху уже ставим линейку по уму.
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Установил линейку на опоры. Только не по точкам Эри, а не знаю даже как назывется, просто без назыания, вычитал на чипмейкере.
https://www.chipmaker.ru/topic/135284/
Линейки, используемые на всей длине. Точки наименьшего прогиба.
Обеспечивается наименьший прогиб b линейки на всей длине, величина его по концам и в середине линейки одинакова.
Использовал совет коллеги и всё стало настолько идеально что уровень отклоняется максимум на пол делния.. по ощущениям точно до 6 микро. Я очень доволен.
https://www.chipmaker.ru/topic/135284/
Линейки, используемые на всей длине. Точки наименьшего прогиба.
Обеспечивается наименьший прогиб b линейки на всей длине, величина его по концам и в середине линейки одинакова.
Использовал совет коллеги и всё стало настолько идеально что уровень отклоняется максимум на пол делния.. по ощущениям точно до 6 микро. Я очень доволен.
-
- Мастер
- Сообщения: 629
- Зарегистрирован: 04 апр 2011, 21:02
- Репутация: 120
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Коллега, перед установкой точных направляющих надо хотя-бы ржавчину убирать, ведь ее толщина может быть до 0.1мм. Ну а потом ее выкатывать до "6 микрон"...
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Что может быть хуже сломаного метчика?))
Не цезурная брань была громкой, что аж соседи прибежали))
Не цезурная брань была громкой, что аж соседи прибежали))
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Всем привет. Думаю сообразить защуту на ось Y, где установленны две сервы. Смысл такой- поставить два транзисторных ключа, котрые будут включаться при полаче сигнала 24 вольта с сервопаков каждого двигателя что он включен и готов к работе, когда оба ключа открыты то на контролер приходит минусовой сигнал на е-стоп и контролер включается. Т.е. смысл в том, что бы пока два сервопака не дадут сигнал что они готовы к работе е-стоп не активировался. Собственно в чем вопрос- подскажите схему такого ключа что бы при подаче 24 вольт он открывался и пропускал через себя минус на контроллер( тоже 24 вольта). Можно поставить просто реле, но хочется транзисторный ключь)
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
У сервы есть штатный выход для этогоSerg61 писал(а): ↑30 июн 2023, 06:24 Всем привет. Думаю сообразить защуту на ось Y, где установленны две сервы. Смысл такой- поставить два транзисторных ключа, котрые будут включаться при полаче сигнала 24 вольта с сервопаков каждого двигателя что он включен и готов к работе, когда оба ключа открыты то на контролер приходит минусовой сигнал на е-стоп и контролер включается. Т.е. смысл в том, что бы пока два сервопака не дадут сигнал что они готовы к работе е-стоп не активировался. Собственно в чем вопрос- подскажите схему такого ключа что бы при подаче 24 вольт он открывался и пропускал через себя минус на контроллер( тоже 24 вольта). Можно поставить просто реле, но хочется транзисторный ключь)
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
У сервы есть штатный выход для этого. Я их обычно последовательно соединяю на естопSerg61 писал(а): ↑30 июн 2023, 06:24 Всем привет. Думаю сообразить защуту на ось Y, где установленны две сервы. Смысл такой- поставить два транзисторных ключа, котрые будут включаться при полаче сигнала 24 вольта с сервопаков каждого двигателя что он включен и готов к работе, когда оба ключа открыты то на контролер приходит минусовой сигнал на е-стоп и контролер включается. Т.е. смысл в том, что бы пока два сервопака не дадут сигнал что они готовы к работе е-стоп не активировался. Собственно в чем вопрос- подскажите схему такого ключа что бы при подаче 24 вольт он открывался и пропускал через себя минус на контроллер( тоже 24 вольта). Можно поставить просто реле, но хочется транзисторный ключь)
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Как я понял.. не а первую серву заходит серво энейбл из контролёра, потом выходит серво энейбл и заходит на вторую серву и из второй аыходит и заходит на естоп? Как то так)
-
- Мастер
- Сообщения: 247
- Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Сергей Петров
- Контактная информация:
Re: Фрезер для листового стекла, метал.
Гениально)