CNC 2417 проблема с возвращением в нулевую позицию.

[Mfade]

Здравствуйте.
Помогите пожалуйста со станком cnc 2417 , станок не возвращается в нулевую позицию.

При при обнулении позиции X,Y, программа Candle в консоль выводит:
G92X0Y0 < ok
$# < [G54:0.000,0.000,0.000]
[G55:0.000,0.000,0.000]
[G56:0.000,0.000,0.000]
[G57:0.000,0.000,0.000]
[G58:0.000,0.000,0.000]
[G59:0.000,0.000,0.000]
[G28:0.000,0.000,0.000]
[G30:0.000,0.000,0.000]
[G92:14.000,0.000,0.000]
[TLO:0.000]
[PRB:0.000,0.000,0.000:0]
ok

После перемещения по этим осям и нажатии кнопки домой, программа выводит в консоль :
$H < error: Setting disabled
S0 < ok
Естественно станок остается в исходном положении и не возвращается в нулевую позицию.

Вот настройки $$:
$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=1 (status report mask:00000001)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=400.000 (y, step/mm)
$102=400.000 (z, step/mm)
$110=1200.000 (x max rate, mm/min)
$111=1200.000 (y max rate, mm/min)
$112=600.000 (z max rate, mm/min)
$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=400.000 (x max travel, mm)
$131=400.000 (y max travel, mm)
$132=400.000 (z max travel, mm)
ok


Версия GRBL 09J.
Буду очень признателен за помощь.

[Rom327]

Попробуй включить хомление $22=1

[Mfade]

Настройку $22=1 пробовал, станок начинает искать концевой выключатель оси z, их у меня на станке нет, ось z упирается и продолжает жужжать пока не нажмешь сброс. Мне же нужно, что бы он просто вернулся обратно на нулевые координаты.

Кнопка восстановить СК выдает в консоль:
G21 < ok
G53G90G0X-40Y10Z21.703 < ok
G92X-30Y0Z21.703 < ok

При этом станок не двигается.


Если запомнить координаты командой G28.1 , после этого переместить оси в другое положение и дать команду G.28, станок вернется в запомненную позицию. Но мне нужно, чтобы он возвращался при нажатии кнопки в Candle.

[Rom327]

Поставь концевики и будет тебе счастье....

[Mfade]

Поставить концевики в данный момент возможности нет. Раньше станок работал без концевиков. На станке стояла модифицированная прошивка GRBL 08, станок обнулял координаты и после возвращался к ним из любого положения. После, по непонятным причинам он перестал это делать. Я думал, что что то случилось с GRBL прошивкой., Разобрался с каких пинов идут сигналы Step и DIR на драйвера шаговых двигателей, изменил их в cpu_map.h, взял другую ардуино нано в 3.0 прошил более свежей прошивкой GRBL 09j, в итоге станок двигается по осям на новой ардуино нано, но так и не возвращается в нулевую позицию.

Допустим я строю карту высот, с нулем в левом нижнем углу, ставлю фрезу в нужную позицию, обнуляю координаты, запускаю зонд, после процедуры построения карты высот, фреза остается в правом крайнем углу, и я не могу вернуть ее в начальную позицию.

[Rom327]

Выложи фотку программы Candle и отметь на ней кнопку которую ты нажимал, чтобы станок вернулся в нули.

[rlan]

Настройте на какой-нибудь из кнопок 1,2,3,4 что-то типа G90 G0 X0 Y0;