cnc shield парковка по осям

[oleg.andreychenko]

Добрый день всем!
простенький домашний роутер: ардуинка, cnc шилд, шпиндель 500 вт (китаец), grbl 0.9
концевики индуктивные на опторазвзках...
недельку назад перестал отрабатывать home правильно.
выглядит это так:
паркуется по z - быстро - отскок - медленно - находит ноль, отъезжает на 2мм - в общем все отлично, без вопросов...
далее обе оси пытается парковать к своим нолям, находи первый из двух нолей - отскок по обоим осям, вместо того, чтобы тянуть вторую ось до ноля...
в итоге по z - как надо, по одной из осей (x или y - в зависимости от того, какая ближе к дому была) - тоже на месте, а третья ось - где попало... Вернее там, где остановилась при нахождении первой горизонтальной оси...
Какие будут идеи по такому поводу?

[xvovanx]

Какие будут идеи по такому поводу?

проверить

концевики индуктивные на опторазвзках..

[Rom327]

Какие будут идеи по такому поводу?

А нет ли коротыша между датчиками х у ?

[oleg.andreychenko]

Вроде все перебрал пару раз... Разве-что в шилде... Покопаюсь сегодня еще.
Но на сколько я понимаю стратегия поиска дома не меняется программно? или я путаю? Это для локализации проблемы - софт или железо...

[Rom327]

по нормальному должно работать так:
https://www.youtube.com/watch?v=iWOoEE2 ... ex=15&t=0s

[oleg.andreychenko]

Я понимаю, как он должен работать...
Скажу больше - он так и работал некоторое время...
Потом стал работать так, как я описывал выше... Долго я с ним боролся, как-то заставил снова видеть разные оси, и снова проработал пару дней .. теперь опять перестал видеть разницу в горизонтальных осях...
В контактной части все нормально... нигде кз нет... отдельно каждый датчик (все шесть) работают и читаются без проблем... проблема только при парковке...

[Rom327]

Я понимаю, как он должен работать...
Скажу больше - он так и работал некоторое время...
Потом стал работать так, как я описывал выше... Долго я с ним боролся, как-то заставил снова видеть разные оси, и снова проработал пару дней .. теперь опять перестал видеть разницу в горизонтальных осях...
В контактной части все нормально... нигде кз нет... отдельно каждый датчик (все шесть) работают и читаются без проблем... проблема только при парковке...

Питание датчиков не проседает при срабатывании?
Сброс делать пробовал: $RST=$, $RST=#, $RST=* ?