Простенький фрезерок по деревяшкам 600*900

[shalek]

Моторы замечательные! У меня такие же. Через протюнер с EM705 драйверами настроил - до 1000об/мин вообще тишина.

[Umnik]

как то пытался я свои ледшайны поковырять через протюнер...
И чет нифига не вышло. Нормальный комп с нужным разъемом и виндой ХР не нашел поблизости, а через USB-свисток не взлетело.
А на этом станке и драйвера будут попроще, взял новые ледшайны М556С.
В мануале красиво про них написано, суть тоже самое, что и DM556, тока дешевле на 20 баксов.
Посмотрим....

Чем фоткал?

SONY NEX-C3, объектив какой-то необычный, фон размывает и довольно сильно приближает картинку.
Иной раз чуть ли не на улицу выходить приходится, чтоб что-то крупное целиком снять)
У меня жена кондитер, снимает торты и всякие другие вкусности, там мелкое все относительно, ей как раз такая оптика подходит...
https://www.instagram.com/vnukova.anna/

[shalek]

Нормальный комп с нужным разъемом и виндой ХР

Я через Win8.1 x64bit настраивал.

[шпиндель]

У меня жена кондитер, снимает торты и всякие другие вкусности,

посмотрел на тортики...загляденье !!! жене респект и уважуха ! )

[Umnik]

жене респект и уважуха

ок, передам)
Поэтому я и толстый такой
Только соберусь похудеть, как подойду в забывчивости к холодосу и привет...

[Malyarka74]

Да. Тортики прям заглядение
Такие и кушать жалко будет))

[Samodelkin 88]

У меня жена кондитер

Зачетно!

[Nonstopich]

Георгий, брось пожалуйста в личку (через какой-нибудь файловый обменник) оригинал фотки (чтоб разрешение было, все дела) с креплениями шпинделя. Хочу на р.стол воткнуть)

Прям А!!! Какой кайф. Блястит и с фасочками! Всё как я люблю. У меня товарищ хочет для отца сделать нечто подобное, только чуть-чуть побольше. Подарок в новый дачный дом, построенный самостоятельно, по своему проекту.

Я знаю у кого я буду спрашивать о технологиях

Как заставишь это всё двигаться: по возможности сними видосик, как винты себя ведут на этой длине.

[Umnik]

Всех с наступившим!
Пока нормальные люди пьют водочку и доедают оливье, я постепенно приближаюсь к завершению сборки станка...
Подсобрал шкаф с электроникой, подключил контроллер, произвел предварительную настройку параметров шаговиков... и ничего не произошло)
Циферки на экране программы бегают, а оси стоят на месте. Пересмотрел-перепроверил все подключения, еще раз залез на сайт mycnc, мож чего забыл... нет, все подключено правильно, но шевелиться станок не желает.
После звонка Славе (niksooon-у, пользуясь случаем, хочу сказать ему спасибо большое за подсказку) залез на вот эту вкладку:

И подправил параметр "ширина пульс" - у меня стоял по умолчанию 5, поменял на 6. Если верить таблице, продолжительность импульса при этом увеличилась с 4-х микросекунд до 8-ми.
После чего оси таки пришли в движение)
Почитав еще раз мануал к своим драйверам (М556С), нашел пометку о том, что стабильная работа драйвера обещается при длительности управляющего сигнала в 5 микросекунд и выше. Собственно, так и есть...
В общем, кто собирается юзать mycnc с лидшайнами - обратите внимание на этот параметр.
Первоначально, выставив микрошаг в 6400, не смог разогнать ни одну ось быстрее, чем 5 м/мин, что меня несколько опечалило, поскольку хода станка уже не такие мелкие и скорость холостых перемещений хотелось бы иметь поболе.
Но, поменяв микрошаг на 3200, получилось поднять скорость до 7,5 м/мин, а выставив 1600 - даже до 9 м/мин!
Т.е. при моем шаге винтов 5 мм, удалось раскрутить шаговики до 1800 об/мин! И это при напряжении питания драйверов 48 В...
Результат, я считаю, неплохой, учитывая бюджетность драйверов а так же то, что данные обороты были получены на нагруженных движках.
Но, все же, на такой скорости стабильность работы ШД была невысока, и я вернул микрошаг 3200 и ограничил скорости по всем осям 7,5 метрами в минуту.
Снял небольшой видос первых движений станка)
https://www.youtube.com/watch?v=bZ97082V8qk
Винты на удивление ведут себя примерно, нет и намека на расколбас. Думаю, что если б я поставил сервы и раскрутил бы их до 3 тыс.об., винты бы спокойно это перенесли.
Но, как обычно, не обошлось без ложки дегтя))
Слава Китаец, прислав хорошие ШД с драйверами, подослал кривые муфты) Из 3-х штук я кое-как собрал одну более-менее ровно работающую, но оставшиеся две никуда не годятся...
Биение не мерил, но на вскидку до 0,5 мм радиального биения есть:
https://www.youtube.com/watch?v=f_TrOh5r1gQ
Так что муфты придется менять...
Недавно была тема на форуме, что человек не мог настроить обороты шпинделя в mycnc.
Опишу по свежей памяти, как я это делал.
Идем вот в эту вкладочку:

Задаем там минимальные и максимальные обороты для своего шпинделя, а так же шаг их изменения.
Смещение напряжения указываем 0, коэффициент напряжения ставим 1.
После чего меряем напряжение на аналоговом выходе контроллера при минимальных и максимальных оборотах шпинделя.
У меня получилось 0,48 и 9,86 В соответственно.
Указываем это значения в параметрах частотника и пробуем запустить шпиндель.
Видим, что шпиндель запускается, но есть небольшая неточность в задании скорости вращения. Тогда меняем коэффициент напряжения, добиваясь максимально точного совпадения задаваемых и фактических оборотов.
у меня получилось, что при коэффициенте 0,98 расхождение составило около 100 оборотов, чем я и удовлетворился.
При настройке можно ориентироваться на черный график на этой вкладке, для первоначальной грубой настройки.

Еще из мелких косячков по станку, не понравился мне изначально запроектированный способ крепления концевиков оси Х, когда датчики стоят на портале.
чуток поприкидывал и решил присобачить их на пластины, в которых крепятся опоры винтов по Х.
пришлось пильнуть два мелких держателя:

Ну и вот так планирую их закрепить:

На будущее сделал пометку, что следует использовать резьбовые цилиндрические датчики, т.к. они крепятся надежнее и их проще настраивать.
В общем, завтра поставлю датчики, заведу их в стойку, произведу начальную юстировку осей и можно делать первую стружку)

[frezeryga]

Почему не остался на микрошаге 6400?

[Umnik]

потому что, видимо, момент таки падает с уменьшением (установкой более мелкого) микрошага.
Точнее, он не падает, а снижается на макс. оборотах.
И выходит, что на оборотах больше 1000 момента уже не хватает, чтобы двигать осями..
А на микрошаге 3200 движки двигают оси на 7,5 м/мин спокойно...
Думаю, что для деревяшек и этого микрошага будет вполне достаточно.
А вот скорость лучше приподнять...
кстати, ради интереса пробовал микрошаг 800 - разницы с более мелким по звуку работы не ощутил. Приятно работают драйверы, мне однозначно нравятся))
Причем на 5 м/мин движки такой противный высокочастотный шум производили, который видимо усиливался конструкцией из пустотелых профилей.
А вот на 7 метрах и выше звук гораздо приятнее...

[frezeryga]

А может дело в том что лидшайн без допайки резисторов тупо не переваривает такую частоту? У меня было именно так.

[Umnik]

а хз.
Расскажи поподробнее, что у тебя было)
В мануале на драйверы пишут, что драйвера поддерживают 200 кГц на входе.
1000 об/мин - это примерно выходит 17 оборотов в секунду.
При микрошаге 6400 получается частота импульсов на входе 6400*17 = 108800
Т.е. в два раза ниже, чем максимальная, заявленная производителем.
Ты думаешь, что лидшайн в два раза преувеличивает максимальную частоту?

[frezeryga]

У меня затыкались драйвера по частоте но помимо микрошага 6400 у меня были моторы с шагом 0.9°

[Umnik]

Подсобрал в кучу механику и электронику..
Последние пару дней прозанимался юстировкой осей.
По оси Y все неплохо, в три сотки уложился. Но вот по Х несколько хуже..
На одной стороне завал на 7 соток с переднего края станка, на другой - по 5 соток в одну и другую сторону с заднего края.
Все же профиль, даже такой жирный и мясистый, это не цельный кусок люминя...
Он дышит весь, часто сразу даже и не понятно, что где гнется...
Очень поднас...ли тоненькие пазовые гайки, чуть перетянешь - и деформируют паз.
По хорошему, под ответственный крепеж нужны нормальные сухари...
Но все же, с учетом того, что станок будет ставиться в столярную мастерскую, думаю, что полученной геометрии будет достаточно.
Небольшой видос замеров и первая стружка - пильнул временный рабочий стол)
https://www.youtube.com/watch?v=-BLV03LjB_w

Теперь на очереди выставление оси Z и затем - полевые испытания.
Ну и замер жесткости само собой, куда ж нынче без безмена

[Umnik]

Сегодня прицепил к станку старую систему обдува фрезы и попробовал пильнуть простую детальку из дюрали...
О том, как это получилось - коротенький видос.
В конце несколько замеров полученной детальки, а так же замер жесткости станка посредством безмена)
https://www.youtube.com/watch?v=wy46RyZEDc8

[frezeryga]

Норм жесткость вышла.

[Umnik]

а по поводу скорости вращения ШД вот какая мысль в голову пришла...
что если мы имеем продолжительность импульса, генерируемого контроллером, 8 микросекунд, то максимальная частота, которую мы можем подать на драйвер 1 / 0,000 008 = 125 000 Гц
Или 125 кГц.
У меня получалось, что при микрошаге 6400 и шаге винта 5 мм, я имел примерно 17 оборотов в сек (при скорости 5 м/мин или 1000 об/мин).
И частоту на входе драйвера 108 800.
А 6 м/мин движки уже не ехали...
При этой скорости получалось, что число оборотов в сек было уже 20.
6400 * 20 = 128 000 Гц частота на входе драйвера.
А при продолжительности импульса 8 мкс мы максимально можем подать 125 кГц...
Может, поэтому я и не мог разогнать движки на этом микрошаге?
А когда снизил микрошаг, все заработало.

А если учесть, что между импульсами еще и пауза должна быть какая-то, то выходит, что и честные 200 кГц получить уже проблематично...
Попробую сегодня выставить длительность PULSE 5 мкс, посмотрю, что поменяется.
____________________________________________________
ЗЫ: нет, не попробую, ошибся малость - 5 мкс задать нельзя... 4, потом сразу 8. Значит, не попробую

[niksooon]

честные 200 кГц получить уже проблематично

посмотрел мануал на свои старые лишайники ,пишут что длительность импульса не менее 2,5 мксек для корректной работы надобно . пускай пауза тоже 2,5...., итого на круг выходит 5мксек или 200 кГц , как говорицца -картина маслом.................

[Umnik]

Ну а в мануале на мои драйвера пишут, что длительность минимальная для стабильной работы должна в два раза превышать 2,5 мкс. А именно от такого импульса драйвер способен различать...