Я думаю,чужой Ини Файл не поможет,я пытался угаварить У ось хомится в минус,и чтоб робочие поле было в плюс,пока добрые
люди непомагли,не получалось,оказывается в HOME_SEARCH_VEL ,я всегда думал,что это влияет на скорость хомления,оказывается на
направление хомления тоже,
вот маленький кусочек моего Файла,
Ось Х хомится в плюс,рабочее поле в минус,
Ось У в минус,поле в плюс,
Ось Z хомится в плюс,рабочее поле в минус.
Может поможет
Код: Выделить всё
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 57.0002280009
MAX_ACCELERATION = 250.0
STEPGEN_MAXACCEL = 312.5
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -350.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 10.000000
HOME_LATCH_VEL = -2.500000
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 57.0002280009
MAX_ACCELERATION = 250.0
STEPGEN_MAXACCEL = 312.5
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 0.000
MAX_LIMIT = 270.001
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
HOME_LATCH_VEL = 2.500000
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 57.0002280009
MAX_ACCELERATION = 250.0
STEPGEN_MAXACCEL = 312.5
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -105.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 10.000000
HOME_LATCH_VEL = -2.500000
HOME_SEQUENCE = 0