Страница 8 из 9

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 02 апр 2023, 16:49
Serg61
niksooon писал(а): 02 апр 2023, 15:48 Для начала исключить плату выравнивания из системы и убедиться что серваки по обеим сторонам портала движутся синхронно . Если диагноз подтвердиться и проблема действительно в плате выравнивания то возможная причина слишком высокая частота сигнала Степ или малая его длительность ,в результате чего плата выравнивания не в состоянии это корректно переварить......
Все работало когда было только два драйвера... Связался с разработчиком, оо скинул схему решения этой проблемы с помощью резистора на датчики индуктивные.. завтра поробую.. думаю дело имено в помехах и наводках.. но я склоняюсь к отдельным блокам питания..

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 02 апр 2023, 16:49
гражданинъ
Serg61 писал(а): не поддерживает два
гражданинъ писал(а): Значит подключить драйвера параллельно по степ и дир .

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 02 апр 2023, 16:53
Serg61
И вообще это дело серьезное два мотора на одной оси, в случае если один мотор не работает второй сломает портал.. нужно что то думать в плане зашиты.. думаю взять с сервы сигнал типа что включен или все ок и посадить его на естоп в контролер. Сигнал есть со всех драйверов коотролер работает, нет сигнала хоть с одного мотора то вырубается реле и сигнал пропалаетнна е стоп, подключить последовательно реле с каждого мотро.. ну или как то вроде того, ещё толком не выдумал, но стратегия такая.

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 02 апр 2023, 16:56
Serg61
гражданинъ писал(а): 02 апр 2023, 16:49
Serg61 писал(а): не поддерживает два
гражданинъ писал(а): Значит подключить драйвера параллельно по степ и дир .
Для проверки можно подключить паралельно, но такая система не будет ровнять портал)

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 02 апр 2023, 17:45
гражданинъ
Основная масса станков не имеет выравнивания портала мне кааца . Поработать так и понять надо оно или нет . У меня линукс 2.8 ,он сам может ,но как то без надобности . Поставил риски на столе после "юстировки" ,сколько ни подгонял к ним ,коррекция не потребовалась ,но я мало конечно фрезерую ,может от этого. После окончания работы всегда отправляю в дом .

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 03 апр 2023, 09:12
neonas
Serg61 писал(а): Тоже не вариант... Сервы по 1.2 киловата.. да и нп дело это так равнять портал..
Если у вас сервы, то скорее всего есть Z метка. Если есть, то тогда вопрос решается очень просто. Запускаете хоуминг с Z меткой, после хоуминга почти во всех чпу есть возможность задать положение оси. Датчик нуля должен быть один. И его надо назначить как "хоум" для обоих осей. Если нет возможности назначить - подать один сигнал на два входа контроллера. Механически вымеряете, и вводите коррекцию на одной из осей. Так вы будете иметь идеальную геометрию всегда.

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 03 апр 2023, 15:50
Serg61
neonas писал(а): 03 апр 2023, 09:12 Если у вас сервы, то скорее всего есть Z метка. Если есть, то тогда вопрос решается очень просто. Запускаете хоуминг с Z меткой, после хоуминга почти во всех чпу есть возможность задать положение оси. Датчик нуля должен быть один. И его надо назначить как "хоум" для обоих осей. Если нет возможности назначить - подать один сигнал на два входа контроллера. Механически вымеряете, и вводите коррекцию на одной из осей. Так вы будете иметь идеальную геометрию всегда.
Эта z метка в серве? Типа по энкодеру? Я не совсем понял где искать эту метку и как это сделать...

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 03 апр 2023, 16:38
neonas
Serg61 писал(а): Эта z метка в серве? Типа по энкодеру?
Да по энкодеру. Чаще всего у энкодера на серве есть три канала. Каналы А и В нужны для позиции, а третий канал часто используют для хоуминга. На один оборот ротора - одно срабатывание. Например у Delta A2 есть спецвыход из драйвера.

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 03 апр 2023, 18:57
Serg61
neonas писал(а): 03 апр 2023, 16:38 Да по энкодеру. Чаще всего у энкодера на серве есть три канала. Каналы А и В нужны для позиции, а третий канал часто используют для хоуминга. На один оборот ротора - одно срабатывание. Например у Delta A2 есть спецвыход из драйвера.
Понял, спасибо за подсказку, но проблема вроде решилась разработчик прислал схему куда воткнуть резисторы на индуктивные датчики и какие внести изменения в натсройки платы выравнивания.. вроде вче заработало стабильно.. помехи это страшная штука)))

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 10 апр 2023, 10:20
Serg61
Kost_irk писал(а): 07 сен 2022, 22:26
Serg61 писал(а): Но все же мне нужно будет установить линейку для выравнивания направляющих, а это 250 мм от краев линейки опоры
Не надо так делать, с такой установкой никакого смысла в линейке нет. Сколько там провиснет, 7 соток, с такой точностью рельсы можно и по нитке натянутой выставить, не таская 200 кг гранита. Если нужно так поставить, берем трехметровое бревно или еще какую трубу квадратную, опираем концами куда там надо, а сверху уже ставим линейку по уму.
К стати забыл сказать спсибо!! это единственный вариант поставить в моем случае линейку.

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 10 апр 2023, 22:34
Kost_irk
Serg61 писал(а): Кстати забыл сказать спсибо!! это единственный вариант поставить в моем случае линейку.
Рад за вас, время на объяснения потрачено не зря, редко так бывает. А вариант вряд ли единственный, можно еще придумать, было бы желание.

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 13 апр 2023, 12:57
Serg61
Установил линейку на опоры. Только не по точкам Эри, а не знаю даже как назывется, просто без назыания, вычитал на чипмейкере.

https://www.chipmaker.ru/topic/135284/

Линейки, используемые на всей длине. Точки наименьшего прогиба.


Обеспечивается наименьший прогиб b линейки на всей длине, величина его по концам и в середине линейки одинакова.
Использовал совет коллеги и всё стало настолько идеально что уровень отклоняется максимум на пол делния.. по ощущениям точно до 6 микро. Я очень доволен.

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 15 апр 2023, 10:40
Питерский
Коллега, перед установкой точных направляющих надо хотя-бы ржавчину убирать, ведь ее толщина может быть до 0.1мм. Ну а потом ее выкатывать до "6 микрон"...

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 15 апр 2023, 13:01
Serg61
Питерский писал(а): 15 апр 2023, 10:40 Коллега, перед установкой точных направляющих надо хотя-бы ржавчину убирать, ведь ее толщина может быть до 0.1мм. Ну а потом ее выкатывать до "6 микрон"...
Это декор))
Там же у меня руголеровочные болты предусмотрены)) чем мне ржавчина может помешать?)

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 20 апр 2023, 08:04
Serg61
Что может быть хуже сломаного метчика?)) :pssdoff:
Не цезурная брань была громкой, что аж соседи прибежали)) :hehehe:

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 30 июн 2023, 06:24
Serg61
Всем привет. Думаю сообразить защуту на ось Y, где установленны две сервы. Смысл такой- поставить два транзисторных ключа, котрые будут включаться при полаче сигнала 24 вольта с сервопаков каждого двигателя что он включен и готов к работе, когда оба ключа открыты то на контролер приходит минусовой сигнал на е-стоп и контролер включается. Т.е. смысл в том, что бы пока два сервопака не дадут сигнал что они готовы к работе е-стоп не активировался. Собственно в чем вопрос- подскажите схему такого ключа что бы при подаче 24 вольт он открывался и пропускал через себя минус на контроллер( тоже 24 вольта). Можно поставить просто реле, но хочется транзисторный ключь)

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 30 июн 2023, 07:21
mikehv
Serg61 писал(а): 30 июн 2023, 06:24 Всем привет. Думаю сообразить защуту на ось Y, где установленны две сервы. Смысл такой- поставить два транзисторных ключа, котрые будут включаться при полаче сигнала 24 вольта с сервопаков каждого двигателя что он включен и готов к работе, когда оба ключа открыты то на контролер приходит минусовой сигнал на е-стоп и контролер включается. Т.е. смысл в том, что бы пока два сервопака не дадут сигнал что они готовы к работе е-стоп не активировался. Собственно в чем вопрос- подскажите схему такого ключа что бы при подаче 24 вольт он открывался и пропускал через себя минус на контроллер( тоже 24 вольта). Можно поставить просто реле, но хочется транзисторный ключь)
У сервы есть штатный выход для этого

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 30 июн 2023, 07:21
mikehv
Serg61 писал(а): 30 июн 2023, 06:24 Всем привет. Думаю сообразить защуту на ось Y, где установленны две сервы. Смысл такой- поставить два транзисторных ключа, котрые будут включаться при полаче сигнала 24 вольта с сервопаков каждого двигателя что он включен и готов к работе, когда оба ключа открыты то на контролер приходит минусовой сигнал на е-стоп и контролер включается. Т.е. смысл в том, что бы пока два сервопака не дадут сигнал что они готовы к работе е-стоп не активировался. Собственно в чем вопрос- подскажите схему такого ключа что бы при подаче 24 вольт он открывался и пропускал через себя минус на контроллер( тоже 24 вольта). Можно поставить просто реле, но хочется транзисторный ключь)
У сервы есть штатный выход для этого. Я их обычно последовательно соединяю на естоп

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 30 июн 2023, 09:12
Serg61
Как я понял.. не а первую серву заходит серво энейбл из контролёра, потом выходит серво энейбл и заходит на вторую серву и из второй аыходит и заходит на естоп? Как то так)

Re: Фрезер для листового стекла, метал.

Добавлено: 30 июн 2023, 09:12
Serg61
Гениально)