видел давненько видео где шпиндель диск крутит на мой взгляд это наиболее реальный вариант работы.
Тем не менее кроме этого видео других реализаций не видел.
Я размышлял над такого рода конструкцией, но даже до закручивания перемещением портала не дошел. Несомненно, заманчиво. Предполагал, что шпиндель забирает гайку с цангой и установленной фрезой. Момента на закрутку гайки самим шпинделем точно не хватит. Предполагал использовать отдельный шаговик, к нему - рейку, делать шестерни, в центре которых шестигранник под гайку (все - пластиковое).
Вариант с оставлением гайки неприемлем - отнюдь не всегда фреза легко выскальзывает из отпущенной гайки. Последствия случайного залипания будут катострофическими.
У портала силы много, как ограничивать момент затяжки? Вариант шаговика допускает просто пропуском шагов (редукция + ток - но как тогда в обратном направлении?) или динамометрическим ключом на ловителе\блокираторе вала.
Здесь возникает несколько проблем.
Если гайка с цангой остается в шпинделе, то фрезы должны всегда иметь один размер хвостовика, возникает проблема захвата/отпускания фрез и повторяемости их вылета. В последнем механизме фреза может вылететь по пути к дому/системе зажима.
Если меняется все - гайка, цанга и фреза, то при раскручивании гайки и отпускания в ходе цанги фреза неизбежно провалится вниз. Снять - без проблем (хотя тонкую фрезу с большой вероятностью можно будет хоронить), поставить таким способом - еще большая проблема чем без снятия гайки с цангой. Единственный вариант который мне видится - приклеить фрезу к цанге.
На показанных выше принципах можно сделать надёжную автосмену, если пожертвовать крутящим моментом и диаметром фрезы - сделать переходную цанговую оправку под ER16 или ER11.
Во внутренний конус шпинделя при этом будет зажиматься не ER20, а хвостовик этой оправки.
Алгоритм такой:
1. шпиндель пришёл на станцию закручивания-откручивания резьбы, там шаговый мотор открутил гайку, которую держит от выпадения шарик с пружинкой
2. шпиндель пришёл к магазину и поменял переходную цанговую оправку.
3. шпиндель вернулся на станцию по другой траектории (сработал другой концевик) и шаговик ему закрутил резьбу с нужным моментом.
Интересно бы, если кто-то бы сделал из алюминия хорошее готовое решение и показал на практике как это работает стабильно и без люфтов.
Высказываетесь, в этой теме кто хочет, так как тема интересная, ведь если купить профессиональный шпиндель с авто-сменой инструмента, то он обойдётся порядка 2000 € плюс надо покупать компрессор, плюс оправки для шпинделя, они тоже стоят немало...
Хотелось бы конечно решение, что купил шпиндель китайский за 200 €, и сам сделать, или купил у кого устройство для смены инструмента, которое можно установить на стол станка, инсталлировать макрос в матче3 например, и все будет работать... Дёшево и сердито!
Я, когда обрабатываю алюминий, тут даже смена двух инструментов, например моей стандартной концевой фрезы диаметром 10 мм и фасочной фрезы, тоже диаметр 10 мм - то это было бы уже победа...
Когда у детали много перемещений и переворотов, и нужно часто снимать фоску, то это просто достает менять фрезу для того, чтобы сделать фаску...
Может, кто-нибудь рукастый из форума осилит такое устройство:)
Hugo писал(а): ↑
ведь если купить профессиональный шпиндель с авто-сменой инструмента, то он обойдётся порядка 2000 €
Сейчас простой китайский 3квт шпиндель с bt30 (примерно такого же качества, ка эти с цанговые. хотя даже получше, тк подши больше и полюсов больше) стоит 850$ с доставкой и несколькими оправками. с китайским частотником комплект чуть больше 1к$
Последний раз редактировалось hmnijp 06 фев 2021, 12:19, всего редактировалось 1 раз.
Hugo писал(а): ↑06 фев 2021, 11:38
Да, мне тоже показалась мысль гениальной. Само- затяжка гайки силами самого станка!
Нет в ней ничего гениального - шпиндель не предназначен для динамометрической затяжки резьбы, поэтому будет работать на удар и затягивать нестабильно. Если нужна надёжность, то либо ставить что-то типа трещётки шуруповёрта, или отдельный резьбозатяжной привод.
Готовый блок автосмены, кстати, не так уж и дорого стоит: https://darxton.ru/catalog_section/avto ... strumenta/
Такого рода насадки известны достаточно давно, требуют компрессора, увеличивают вылет (плечо) и не очевидны по надежности при немалой стоимости. Сперва появились немецкие, потом наверняка и китайские. Отзыв на самом же Даркстоне глаголит об очевидном - ненадежности крепления, при нетематичном (т.е. не "нашем") шпинделе. Хотя, ИМХО, вроде там усилие передается на вал непосредственно через накручиваемую муфту, а на корпус "отдается" только усилие удержания пневмо-части.
Таки полагаю, что на движущуюся часть станка ничего монтировать не следует - греховно это по определению. Все должно быть в блоке автосмены, который может по команде выезжать на рабочий стол, что архиактуально не только для маленьких станков, но и для больших - я из своих 3020мм длины регулярно использую все 3015-3019.
В моих недофантазиях рисовалось так -
0. весь блок - выезжающий с торца станка. Особой точности не требуется - хоть на резьбовых шпильках.
1. магазин - плоский, одномерный, линия
2. отдельная позиция для силового раскручивания гайки и закручивания
3. отдельная позиция для замера инструмента
Т.е. по команде шпиндель едет в п. 2, там гайку отвинчивают сколько-то оборотов (первый сдвиг и затем отжатие цанги от конуса) - это счетное число оборотов. Затем едет в магазин и усилием шпинделя дооткручивает гайку, уходит вверх и идет за новым инструментом, надавливает на подпружиненную (хоть резиной или пеной) гайку и усилием шпинделя ее подхватывает, пробует вынуть = если насадилась (резьбя схватилась), то идет в п. 2 на затяжку, а затем в п. 3 на замер высоты (а хорошо бы и биения - мало ли что). Отслюда вывод - тянуть сюда Версера, ибо это комплекция его датчиков.
Да, материалом рисовалась бакелитовая фанера. Это позволяет в магазине выфрезеровать достаточно стабильные позии под гайки с наклонным входом (для центрирования, соосности). Чтобы не убить разьбу вала шпинделя, ИМХО, наиболее важный вопрос - подхват гайки.
Из сказанного рисуется, что главным компонентом будет п. 2, а п. 1 каждый себе вырежет сам. А вот п. 2 и 3 можно совместить. При этом это все может ничего не знать о положении рабочего стола, нуля - ноль вычисляется как разница до смены и после.
Последний раз редактировалось a321 06 фев 2021, 12:50, всего редактировалось 1 раз.
В РФ не получится купить полноценный за подобные деньги, тысяч от 170рублей начинаются цены.
К тому же мне, например 2-3кВт шпиндель под автосмену весом от 8кг - слишком тяжёл.