Проблема с моторами или нет ?

[antonkopa]

Всем привет, делаю небольшой домашний фрезер и возникла пару проблем. Дело в том что изначально он работал под ардуино и кое как оси двигались и он работал.
Решил его переделать под mach3 более интересная и гибкая в плане настроек и тд. И при настройке возникла проблема с двигателями, даже ролик сделал для наглядности проблемы.
Менял в настройках скорость и ускорения мотора, ток ничего не меняется уже начал грешить на сам мотор. Но на высоких то скоростях он нормально работает, а вот на низких писк.

Вот собственно проблема https://youtu.be/hMFOiphVF4E

[nevkon]

Вполне нормально. Особенности дешевых драйверов.

[antonkopa]

При отключении оси, то есть просто мотор крутит тихо. То есть при нагрузки драйвер 6560 не зря дешёвый ? ))

[Rom327]

Но на высоких то скоростях он нормально работает, а вот на низких писк.

Попробуй уменьшить/увеличить ток моторов.

[antonkopa]

Уже пробовал, результат такой же, только если снимаю ось Z тогда ездит тихо. А с ней на высоких нормально а на рабочих такой визг

[Rom327]

Если снимаешь ось Z, значит разгружаешь мотор оси Х и он начинает "тянуть". Какое питание подаешь на моторы?

[antonkopa]

У меня вот такая плата usb mach3 китайская, и там джамперами выставить можно только четыре уровня питания пробовал все, на всех результат одинаковый. Не понятно то что на ардуине такого не было а там драйвера то еще проще, и в механике ничего не делал. Только поставил эту плату под мачь, концевики и все.
Блок питания 12в движки nema17HS4401 ДА на ардуино у меня был шаг 1/16 а сейчас поставил 1/2

Понятно что при работе шпинделя это и не услышишь но все же.

P.S красным отметил то что выставлено у меня.

[Rom327]

На этой плате моторы можно питать +24 вольта. Но только моторы!!! Есть возможность проверить?

[antonkopa]

Нема 17 при 24 вольтах не згорит ли ? По инструкции к этой же плате этого делать не рекомендуют
Да и при том же питании и на ардуине + A4988 такого не было, может где то в mach3 ответ ?

[Rom327]

Инструкцию можно увидеть?

[antonkopa]

Вот по питанию

[Rom327]

У меня Nema17 прекрасно работают от 24 вольт. Но если боишься подавать 24, подними напряжение до 16 и посмотри на разницу... В любом случае ТВ-ки ограничивают ток через обмотки двигателей.
p.s. Вот тут описано, как подсчитать максимальное напряжение для твоих моторов. viewtopic.php?t=1475

[antonkopa]

Не изменно и при поднятии напряжения до 16в ((

[Mamont]

Уже пробовал, результат такой же, только если снимаю ось Z тогда ездит тихо. А с ней на высоких нормально а на рабочих такой визг

Нормальная ситуация, ШД имеют резонанс где то на низких скоростях. Попробуй плавно увеличивать скорость от 0 до 1000, где то будет пик резонанса. Шум далеко не самое страшное, при работающей фрезе особо и не заметно. Гораздо неприятнее падение крутящего момента

[slavyan75]

Нема 17 при 24 вольтах не згорит ли ?

Nema 17 не сгорит даже при 48 В ; а напругу конечно надо поднимать (учитывая предел по питанию для драйверов) , 12 В ни о чем

[antonkopa]

Всем спасибо, за помощь решил пока оставить как есть, поднял питание до 13в если больше начинают свистеть драйвера. Все же похоже особенности дешёвой платы ) да и при работе шпинделя это вообще не проблема. Теперь буду думать как подключить estop или вообще не ставить )) так как 4 вывода и все заняты (датчики home, и авто Z)

[drey82]

Датчики home можно на один выход и установить очередность обнуления осей и будет место для е-стоп, по питанию все же рекомендовал бы поднять хотя бы до 24 вольт , хотя если за скоростью не гонишься .... В инете видел есть апгрейд этой платы в виде доп конденсаторов и ещё чего-то допаивают, вроде улучшает очень сильно, но на своё усмотрение, ардуиновские драйвера для нема 17 на мой взгляд лучше, но им нужно охлаждение и если собирал на уно + шилд, я бы оставил шилд и докупить дешевую мач плату 600 р, вполне соединяются и нормально работают

[antonkopa]

Да просто есть желание все же переходить на nema 23, да и от ардуино ушел в целях так сказать знакомства с mach3 )) так как в этом зеленый. А платка мне досталась бесплатно так что можно было с ардуино уходить. По датчикам видел информацию но по реализации последовательности парковки пока не нашел, погуглю ) спасибо. По скорости увеличить интересно но для этого по первой думаю стоит поставить швп а это немного кусается, пока оргстекло 10мм грызет под работу нормально, как немного начнет окупаться буду апгрейдить )

Возможно со временем и доставлю фильтры на плату, так же видел только там модифицировали под lpt но разницы особо как я понял нет.