Подключение обратной связи драйвера

[ТарасК]

[Уважаемые знатоки!
Крышу рвет от брака знания.
Ситуация такая. Шаговые двигатели с энкодером Леадшайн. Как можно реализовать обратную связь, чтобы при аварийном срабатывании драйвера не только он остановился, а и все остальные. У меня контроллер DDCSV1, не имеющий функции с обратной связью. Говорят, нужно на драйвере сделать выход от Alarm, но как??? Как реализовать подключение к релюшке?
Буду благодарен за ответ.

[NikolayUa24]

[Уважаемые знатоки!
Крышу рвет от брака знания.
Ситуация такая. Шаговые двигатели с энкодером Леадшайн. Как можно реализовать обратную связь, чтобы при аварийном срабатывании драйвера не только он остановился, а и все остальные. У меня контроллер DDCSV1, не имеющий функции с обратной связью. Говорят, нужно на драйвере сделать выход от Alarm, но как??? Как реализовать подключение к релюшке?
Буду благодарен за ответ.

Купить реле на нужное количество драйверов и завести на EStop.

[ТарасК]

Спасибо за вашу инициативу, но я не электрик, и .... У меня есть выходы Alarm+/-, Ena+/- и Pend +/-. Какие из них использовать и как это все подключить??? Я думал, что при аварийном останове оптопара Alarm+/- должна подать выходное какое-нибудь напряжение, чтобы завести на релюшку. Но промерял все тестером, и никакой реакции. Наверное что-то я не догоняю. Можно ли поподробней

[Евжений]

Желательно бы инструкцию посмотреть.
А так в общем, то выход аларм замыкает контакты, он не выдаёт напряжение. Т. е. нужно подключить реле от источника питания, и один провод разорвать через этот выход аларм. Важно: когда подключаете реле нужно смотреть чтобы ток реле не превышал максимальный ток выхода. И обязательно параллельно катушке реле нужно ставить диод, иначе сгорит выход. Инструкцию надо читать.

[NikolayUa24]

Типа так. Когда поступит сигнал Авария с драйвера на релюху, релюха замкнет контакты 1,2 и сработает Стоп системы. А потом будешь искать причину аварии

[Леонид Владимирович]

Только в предпоследней схеме не плохо бы между базой и эмиттером резистор на несколько килоом вставить.

[ТарасК]

Спасибо Вам за Ваши ответы. Я с самого начала обратил внимание на аларм. Создал искусственно аварию, чтобы тестером определить, что он будет выдавать. И ничего не оказалось: ни замыкания контактов аларма, ни выходного напряжения. Может, не так мерял?... Поэтому я и поднял эту тему. Хотелось бы поконкретней узнать, как он ведет себя при аварии.

[Rom327]

Подключи светодиод через резистор (1К) к выходу alarm и к источнику напряжения, как на схеме выше. При срабатывании alarm светодиод должен загораться...

[Сергей Саныч]

Может, не так мерял?...

Обычным цифровым тестером проверить не получится. Разве только в режиме проверки диодов.