BIESSE ROVER 321R замена ЧПУ

[vektor_z]

По случаю появился на у нас фирме ОЦ ровер 321, довольно таки неплохой станочек в плане железа, но вот стойка NC481 уже давно морально устарела, мало того что там оперативки всего 64 КБ, УП не более 20КБ, за флопик я вообще молчу.. так еще и своя файловая система, на которую так просто УП из под винды не запишешь.. Короче одно страдание, а не стойка.
Без особых раздумий было принято решение отправить NC481 на пенсию и заменить её на новый контроллер.
В стойке из основных блоков управления стоят сервопаки 3 шт Yaskawa CACR-SR15BE12G-E, инвертор CDI I 750 и модули I/O CNI но их походу придется выкинуть, так как я не знаю какой они используют протокол связи с контроллером..
С контроллером пока не определился на 100% но склоняюсь к уже привычному Кфлоп.., или может другой подскажете. От контроллера нужно минимум 3 оси (можно и больше) управление сервы по аналогу, и подключения модулей расширения I/O в общей сумме не менее 100 (там очень много датчиков и исполнительных механизмов), ну и относительная простота в настройке.

[ukr-sasha]

С контроллером пока не определился на 100% но склоняюсь к уже привычному Кфлоп.., или может другой подскажете.

Готовы тратить время на изучение чего то нового?

[vektor_z]

Готовы тратить время на изучение чего то нового?

Чур не Linux...
А так да, если есть лучший вариант для данной задачи то не против изучить что то новое..

[ukr-sasha]

А так да, если есть лучший вариант

По каким критериям?

[vektor_z]

По каким критериям?

Я вроде писал

От контроллера нужно минимум 3 оси (можно и больше) управление сервы по аналогу, и подключения модулей расширения I/O в общей сумме не менее 100 (там очень много датчиков и исполнительных механизмов), ну и относительная простота в настройке.

Ну и цена от 1 до 2k баксов

[ukr-sasha]

Так в чем лучше?
3 оси поддерживают и кфлоп и линуксснс и муснс.
Аналог тоже все поддерживают.
Входов тоже на все можно дофига повесить.
Простота настройки, это относительно: знаете кфлоп, остальное будет казаться сложным.
Для такого станка может оказаться, что изучение, как прописать все >100 входов/выходов, займет столько времени, что все преимущества линуксснс и муснс перед кфлопом, покажутся ничтожными...
Лично мне нравиться муснс, но повторное изучение (а кфлоп я изучаю уже 5 лет и не останавливаюсь) меня тормозит. Тем более какие то сложные проекты.

[raddd]

http://forum.tecnocom-ug.ru/viewforum.php?f=7
Тут инфа по ним. Возможно накатить экспишку на новый комп можно? Главное машиндату сохранить. Там описание станка и ключ к софту. На платы. I/0 вроде протоколы есть в нете.

[vektor_z]

Так в чем лучше?

Ну в принципе да, в этом ценовом диапазоне примерно все контроллеры одинаковы по тех, характеристикам.. Наверное под выражением "лучше" я имел ввиду "проще" в настройке этой кучи I/O. Все же лучше потратить какое то время на изучение нового контроллера и потом быстро все прописать и настроить, чем городить горы непонятного кода, а потом еще и повылазят ошибки и попробуй найди их и исправь. Судя по всему Кфлоп самый простой в настройке..

Лично мне нравиться муснс, но повторное изучение (а кфлоп я изучаю уже 5 лет и не останавливаюсь) меня тормозит. Тем более какие то сложные проекты.

Тоже смотрел на этот контроллер, только я не понял как к нему подключаются платы расширения, и если сравнить с Кфлоп то у которого больше простота в настройке?

[ukr-sasha]

Тоже смотрел на этот контроллер, только я не понял как к нему подключаются платы расширения, и если сравнить с Кфлоп то у которого больше простота в настройке?

Муснс не держал в руках.
Знаю только кфлоп.
Попробуйте, потом поделитесь ответом, что лучше. ))))
П.С. Боюсь никто не ответит вам. Каждый будет хвалить то,что знает.

[raddd]

Вобщем глянул ветку на сайте что скидывал выше. Вопрос такоей есть. Решения нет( там послали чела на cnczone) с данной стойкой незнаком. Но с роверами работал. Те что на экспишке грузят в плату pci конфиг. От туда два канала кан на сервопаки и ввод вывод. И еще один 485 на шпиндель. Судя по возрасту станка наворртов там немного . Если присадочный узел есть то там много пневмо цилиндров. Ппару на автосмену. Пару на защитныйе кожуха стружкоудаления. На вакуум два клапана если поддерживает двухзонную работу. Входы аварийные в основном типа инструмент в шпинделе или нет вакуума. Коврик или оптика на оператора в опасной зоне и т.п. остальные навороты завороты софтовые. Типа убрал руками из шпинделя инструмент _ незапустишь уп пока не укажешь это Софту.

Я бы на емсшке делал.
Там и ладдер пригодился для шторок и прочей цацки. И возможно платы пристроить можнобылобы (правда возможно не с моими навыками програмера). Ладдер и месу туда точно пристроил бы опираясь на форум и свою смекалку! Логику работы итальяшек уже помалу постиг))

[vektor_z]

П.С. Боюсь никто не ответит вам. Каждый будет хвалить то,что знает.

Да, походу так оно и есть..

По поводу MyCNC интересный вариант, нужно будет подробнее изучить.

[vektor_z]

Вобщем глянул ветку на сайте что скидывал выше. Вопрос такоей есть. Решения нет

Я ту ветку облазил уже дано, и не только.. Воскрешать ту стойку нет смысла вообще, только замена! С логикой работы тоже разобрался, осталось только подобрать контроллер, но как выше написал Саша, каждый будет рекомендовать то что знает сам.
Больше всего хотелось бы послушать людей которые имели опыт работы с несколькими контроллерами, но таких наверное здесь нет.

[raddd]

Вся радость (и беда) роверов это их софт. Уп для мебелки готовтся с бумажки. Без нам привычных CAM. У меня больше вопрос как быстрр и красиво делать торцевую присадку скажем в арткаме или солиде?
Как роутер его переделать несложно. А вот как ОЦ?

[aftaev]

Больше всего хотелось бы послушать людей которые имели опыт работы с несколькими контроллерами, но таких наверное здесь нет.

знаком с Mach3, Lcnc, Kflop, китайские пульты, NCStudio, Балтсистем. Если звезды правильно совпадут еще придется ДельтаТау изучать
У каждого есть свои + и -

Здесь пром. стойку продают Продам систему ЧПУ CNC 8 #1 Общался с людьми кто ее ставил на свои станки говорит очень легкая в освоении

[aftaev]

У меня больше вопрос как быстрр и красиво делать торцевую присадку скажем в арткаме или солиде?

У MasterCam попадались уроки по изготовлению дверей. MacterCam умеет работать с угловыми головками и разным инструментом
На 1:12мин
https://www.youtube.com/watch?v=Gn9knSbEhXg

на 2:40 работа с пилой
https://www.youtube.com/watch?v=n17dbahZ-zc

[raddd]

У бизе софт предохранители типа присадочный узел недолжен двигатся когда сверло в заготовке ( ака нельзя сверлом фрезеровать) если будешь работать сам, то еще можно избежаь ошибок. А вот наемный невсегда заморочится проверить УП.

[vektor_z]

Дошли наконец руки и до этого станка.. Начал потихоньку менять мозги.
Вот примерно так получается..
Было

Стало

А пока на данном этапе пытаюсь настроить ПИД контроллера myCNC ET-10 на аналоговые сервы...

[otr1974]

Колега все круто. Только не поня по сервоприводам Yaskawa CACR. Их меняли или как. Поделитесь опытом. У меня на распиле CACR 20 замучил уже два раза силовая часть взрывалась

[vektor_z]

Нет, в принципе ничего не менял, только переподключил проводку и выбросил модули I/O. Сервы немного покапризничали, ловили по управлению сильные помехи, проблема решилась очень просто, сигнальный провод от каждой сервы намотал несколько витков на ферритовое колечко, помехи как рукой сняло. А так станок уже давно работает довольно стабильно.

[Cheslau]

Нет, в принципе ничего не менял, только переподключил проводку и выбросил модули I/O. Сервы немного покапризничали, ловили по управлению сильные помехи, проблема решилась очень просто, сигнальный провод от каждой сервы намотал несколько витков на ферритовое колечко, помехи как рукой сняло. А так станок уже давно работает довольно стабильно.

Добрый день! Вы можете подробнее рассказать как вы модифицировали ROVER 321R с ET10 ?