Применение сервы Delta-ASD-B2 0.75 Квт

[potapov]

Доброй ночи всем!
Делаю фрезерный по дереву с полем 3000 на 1500
Портал - стальная балка 250х150х8
рейка по XY
Редуктор китайский на ремне 1:5
На портале шпиндель с автосменой BT30 + 3 квт Серва на ремне
Вес портала порядка 200 кг
На СШД моторах катается без проблем, но на прогонах хотелось бы побыстрее бегать за инструментом.

Вопрос. Возможно ли перейти на сервы Delta-ASD-B2 0.75 Квт
Хватит ли момента 2.39 N.m. Обороты 2500
Есть ли смысл?

Вариант 2.
Поставить вращающую гайку на 20 винт с шагом 10.

Спасибо.

[hmnijp]

А какие сейчас скорости-ускорения? Что за рейка? Сейчас в максимум оборотов сшд упираетесь?
Обычно такого типоразмера сервы и стоят на всяких мультикамах. 60м/мин они катаются, но редуктора там брендовые планетарные, соответственно рейка точная. С Китаем не понятно, потянут они динамику такую или нет. Но это решаемо. редукцию под модуль рейки и обороты подобрать только.

Вариант швп с гайками городить из-за выгоды? Типо дешевле редукторов?

П.с. Что за шпиндель? На ремнях же обычно под маленькие обороты...

[potapov]

НА СТОЛ И СТАНИНУ ПОКА НЕ СМОТРЕТЬ
Все буду строить заново.
Пока только про портал.!

Вот фото переделки портала.
Рейки модуль 1.5 (прямая-Y, Косая-X)
Рельсы 20 и каретки HIWIN 25
Что не нравится в этих редукторах.
(Может это нормально, не знаю.)
Если поставить индикатор на Y и упереть в стойку портала, то при раскачивании портала по оси Y, получаем +- 0.04 мм
Раскачивается до десятки.
Прилагаемая сила - Вес тела моего (60 кг)
Люфт получается за счет натяжки ремня.
В данном случае натяжку ремня делал достаточно прилично.

Думаю, что если придется поработать с Алюминием, то мне кажется жтот люфт будет давать вибрации на инструмент.
Мне кажется, что если поставить винт 20, то стоять должно мертво.

Вот мне интересно, много встречал на форумах, что большинство самоделок "Очень жесткие, грызет даже сталь.....)
А посмотриш на станок, так там портальчики на трубках 40х40, 60х60...

Вот если их так покачать, то что, все "по нулям"?

А кто качал шпиндель Мультикам своим весом, и замерял индикатором?

[sima8520]

Рельсы 20 и каретки HIWIN 25

Как удалось подружить их?

[potapov]

Следующий у меня вопрос про Сервы и СШД.

СШД стоит достаточно жестко под напряжением. Сдвинуть раскачкой портала его невозможно.
Люфт при замере с ременным приводом на редуктор, в моем случае +- 0.04 мм (ИМХО за счет натяжения ремня)
Вот будет ли так стоять серва? У нее все же обычный синхронник (асинхронник) с энкодером.
При Колебаниях портала, вибрациях, нагрузках на шпиндель, Серва должна будет с достаточно большой скоростью их гасить, возвращая портал в нужную позицию. Что-то у меня вызывает сомнения.
Мне кажется, что если в покое покачать с приличным усилием портал, то отклонения будут гораздо больше.
Конечно же серва не даст смещения, но отрабатывать нагрузку ей придется, а это все же ДВИЖЕНИЕ, а не покой!

[potapov]

Рельсы 20 и каретки HIWIN 25

Как удалось подружить их?

ОПЕЧАТКА 25 рельсы.
"0-ки у меня на z-ке стоят
Х-Y - 25

[nevkon]

Серва насколько мне известно отрабатывает в пределах +-1 метку энкодера. СШД вы тоже можете сдвинуть причем с большим успехом чем серву - у него есть "устойчивые" положения, хотя коррекция по энкодеру применима и к нему.