Не работают концевики и станок двигается очень медленно

[new_design]

1. Проверил все 6 датчиков во вкладке диагностики Мача - все подают сигнал при нажатии. Выбрал три датчика для дома, в Маче с помощью Automated Setup of Inputs определил их пины, затем отправил станок в дом - он нормально доехал до дома и остановился. Получается, что станок уходит в дом доходя поочередно до всех трех датчиков (Z,Y,X) и останавливается. И если на станке вообще нет датчиков, то его нельзя отправить в дом?

2. Пока не могу разобраться с Soft Limits - получается они задаются программно для Мача, чтобы он видел где пределы станка? И он за эти софт лимиты не будет заходит? Будет предупреждать при обработке, что мы заходим за лимиты, если вдруг ошиблись? Просто пока непонятно для чего Soft Limits делаются, станок ведь всё равно за их пределы поедет и не остановится.

Пока только разобрался с Reversed - при это станок едет по оси обнуляться в противоположную сторону.
Остались вопросы по Soft Max и Soft Min - откуда линейкой отмерять? Или можно без линейки как-то по координатам Мача как-то точнее измерить.

Еще не понял для чего эти вещи:
Slow Zone
Home Off.
Home Neg

Auto Zero - я так понял для выставления высоты инструмента, но как это связано с лимитами?

1 - всё верно. без датчиков ему некуда обнуляться. Хотя работа обычно всегда идет не в машинных координатах, а в рабочих, которые обнуляются по месту на детали. То есть работать можно, но без софт лимитов и станок не будет знать свою физическую позицию.

2 - Да, всё так как написали. Софтлимиты - чтобы станок контролировал свою позицию относительно дома, и не убежал куда не надо. Работает это когда активна кнопка SOFTLIMITS на главном окне.

3. ну не обязательно линейкой - можно самим мачем. сначала отогнать в дом - допустим это будет нулевая точка, далее от неё потихоньку отъехать в крайние положения, и вписать эти координаты как мин и макс, возможно отступив немного для запаса.

Slow Zone - зона около мин и макс, в которой он будет замедлять движение для остановки перед лимитом. если будет слишком маленькой, то этого растояния может не хватить, чтобы станок успел остановиться с максимальной скорости - должно быть примерно больше длинны тормозного пути для каждой оси.( т.к. ускорение не бесконечное, а написанное в настройках мотор тюнинг, с ним он и ускоряется и замедляется, соответсвенно если ускорение не велико, то тормозной путь большим)

Home Off. - положение датчика относительно машинного нуля - отступ так сказать, если датчик не с краю оси.
Home Neg- направление в котором искать дом - если галка стоит, то ищёт датчик в сторону уменьшения координаты

Спасибо большое, очень доходчиво написано, буду пробовать! Насчет линейки - тоже подумал попробывать проверить координаты в самом Маче.

[new_design]

1 - всё верно. без датчиков ему некуда обнуляться. Хотя работа обычно всегда идет не в машинных координатах, а в рабочих, которые обнуляются по месту на детали. То есть работать можно, но без софт лимитов и станок не будет знать свою физическую позицию.

2 - Да, всё так как написали. Софтлимиты - чтобы станок контролировал свою позицию относительно дома, и не убежал куда не надо. Работает это когда активна кнопка SOFTLIMITS на главном окне.

3. ну не обязательно линейкой - можно самим мачем. сначала отогнать в дом - допустим это будет нулевая точка, далее от неё потихоньку отъехать в крайние положения, и вписать эти координаты как мин и макс, возможно отступив немного для запаса.

Slow Zone - зона около мин и макс, в которой он будет замедлять движение для остановки перед лимитом. если будет слишком маленькой, то этого растояния может не хватить, чтобы станок успел остановиться с максимальной скорости - должно быть примерно больше длинны тормозного пути для каждой оси.( т.к. ускорение не бесконечное, а написанное в настройках мотор тюнинг, с ним он и ускоряется и замедляется, соответсвенно если ускорение не велико, то тормозной путь большим)

Home Off. - положение датчика относительно машинного нуля - отступ так сказать, если датчик не с краю оси.
Home Neg- направление в котором искать дом - если галка стоит, то ищёт датчик в сторону уменьшения координаты

Установил Софт Лимиты, проверил, вроде работают, сделал замедление перед лимитами за 10 мм - они работают при включенной кнопке Софт Лимиты.
Но когда запускаю G-Code при включенной кнопке Софт Лимиты, то Mach3 предупреждает - Soft warnings on Z min. Нажимаю ок, начинается обработка. Это нормально? Mach3 просто предупреждает что по Z обработка находится близко от Софт Лимитов?
Обработка успешно завершается, не заходя за лимиты по Z.

[daemon78]

Обработка успешно завершается, не заходя за лимиты по Z.

Mach3 просто предупреждает что по Z обработка находится близко от Софт Лимитов?

Конечно нормально, ведь мы за них не зашли