Восстановление старого обрабатывающего центра (прошу помощи)

[aftaev]

Ошибка сразу выпадает, но мотор и не провернется потому что на Z стоит тормоз

Необязательно проворачивать вал, ток на обмотки пошел, этого достаточно. Вот если бы в этот момент ошибка выскакивало, то это больше на выходные каскады. А то что ошибка сразу, то фигово. Возможно "детектор" напряжения полетел. Драйв больше сдох, чем жив. Я бы разобрал более похожие драйвера и сравнивал напругу на деталях.

питание на тормоз подается при включении системы управления

Тормоз можно в наглую отключить, подав напругу от внешнего источника

[valery_krd]

Это может быть как-то связано с компенсацией массы оси Z ?
Типа при включении не распознал усилия на валу и овервольтаж

[valery_krd]

Скорее всего модуль неисправен.

Не хочется даже думать о грустном ))

[aftaev]

Это может быть как-то связано с компенсацией массы оси Z ?
Типа при включении не распознал усилия на валу и овервольтаж

Тогда будет ошибка превышение момента.
Можешь силовую от движка откинуть, но энкодер должен быть воткнут, будет такая же ошибка = перенапряжение. Или можешь воткнуть в этот драйв другой мотор и энкодер, должна быть та же ошибка = перенапряжение.

Не хочется даже думать о грустном ))

Если станок забросили и долго на нем не работали, то часто это происходит потому что в нем что то серьезное сдохло.
Поставишь вместо этой сервы рядом другую, а это драйв заглушишь.
Или сыграть в лотерею и купить https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R ... 0&_sacat=0

[valery_krd]

Да уж, ценник - дайте два

[aftaev]

Да уж, ценник - дайте два

Пример 350 баксов https://www.ebay.com/itm/Indramat-DKC11 ... ctupt=true можно поторговаться наверно за 300 отдаст. Думаешь дешевле новую серву купить?

[valery_krd]

А где лучше брать если ценник похожий, в США или у китайцев ?

[aftaev]

в США

Часто, если написано не рабочий - товар рабочий, или сгорел предохранитель. Если не могут проверить, нет у продавца 3фаз или знаний, пишут что не рабочий. Чтобы не схватить негатив. Если написано used, то с большой вероятностью будет исправный. Некоторые продавцы не шлют товар напрямую кроме США. Тогда можно воспользоваться услугами посредников например: https://pochtoy.com/

у китайцев

Если написано что рабочий или used, можно получить в хлам горелый товар. В лоте написано будет что гарантия возврата, гарантия там год. Да получишь, если горелый можешь вернуть там в течении месяца. Но возврат за твой счет. Потому на евау у них стараюсь б/у вещи не брать.

На твоем месте оттащил привод хорошему электронщику прежде чем покупать. Относить нужно два привода для сравнения.

[aftaev]

valery_krd, разбери аккуратно драйв. Посмотри на вздутые конденсаторы, потемневшие детали, возможно перегоревшие дорожки. Фото выложи плат.

[N1X]

Присоединяюсь. Напряжение промежуточного кгнтура перед там, как отправиться на оцифровку или сравнение, идет на делитель на резисторах. Так вот в некоторых девайсах этот делитель неплохо так греется. Иногда даже сам выпаивается ))) так что банальный осмотр может дать неожиданный результат...

[valery_krd]

Явно поврежденных элементов нет

[Dryusov]

Валерий, если NUM 1020 Вам не нужен и в рабочем состоянии, готов купить.

[N1X]

Явно поврежденных элементов нет

Ну тогда только функциональная диагностика. Вот в частности стоят на плате A7800 (http://www.mouser.com/ds/2/678/V02-0410EN-908738.pdf). Это изолирующие усилки. Могут обеспечивать измерение как тока, так и напряжения. Т.е. их задача пробросить представление измеряемой величины с "горячей" части платы, там где вся сила, на "холодную", которая с мозгами. Фазные токи меряются VACовскими трансформаторами, поэтому эти два могут быть как раз напряжением промежуточного контура, и еще чем-то. Короче либо разрисовывать цепи, либо просто положить рядом исправный, и сравнивать. Но лучше отдать кому-то с необходимыми знаниями и оборудованием...