ЧПУ SCM Record 120 странные отклонения движения фрезы

[iplus32]

Добрый день, уважаемые форумчане.
Помогите решить проблему.
Имею деревообрабатывающий центр SCM Record 120, работаю на нем пять лет.
Эти пять лет обрабатывал не сопрягаемые детали и не обращал внимание на то, что детали после обработки имеют отклонения в размерах от заданных мною в программе.
Поступил заказ на сопрягаемые детали и после обработки на CNC изделие не собралось.

Для наглядного понимания проблемы написал простую программу "фрезерование квадрата".
Когда грани квадрата расположены параллельно осям Х и Y , то размеры соответствуют заданным мною в программе (см. поз.1).
При развороте квадрата по оси на 45 градусов две грани квадрата увеличились на 0.5 мм, две другие уменьшились на 0.5 мм. (см. поз 2).
Изменил ход инструмента в противоположную сторону и размеры граней квадрата поменялись местами (увеличенные уменьшились, а уменьшенные увеличились) (см.поз.3)


Вот сама программа:
---
H DX430.00 DY320.00 DZ18.00 -A *MM R1 /"DEF.TLG" ;FILE <a:\test.dxf>
xGIN G0
xG0 X0.00 Y0.00 Z-2.00 S18000.00 V=7000 T=104 F=1 ;N=1
xL2P X0.00 Y100.00
xL2P X100.00 Y100.00
xL2P X100.00 Y0.00
xL2P X0.00 Y0.00
xGOUT C0
xGIN G0
xG0 X430.59 Y49.78 Z-2.00 S18000.00 V=7000 T=104 F=1 ;N=2
xL2P X359.88 Y120.49
xL2P X289.17 Y49.78
xL2P X359.88 Y-20.94
xL2P X430.59 Y49.78
xGOUT C0
xGIN G0
xG0 X124.42 Y50.00 Z-2.00 S18000.00 V=7000 T=104 F=1 ;N=3
xL2P X195.13 Y120.71
xL2P X265.84 Y50.00
xL2P X195.13 Y-20.71
xL2P X124.42 Y50.00
xGOUT C0
xN

[Mamont]

На люфты и отгиб врезы не похоже, а несинхроное движение осей может быть.
Проверить настройку ПИД сервоприводов

[iplus32]

На люфты и отгиб врезы не похоже, а несинхроное движение осей может быть.
Проверить настройку ПИД сервоприводов

К сожалению, я только программирую ЧПУ （в механике не силен）.
Если есть возможность, то направьте в сторону специалистов по настройке ПИД (ссылки, телефоны)?
Спасибо.