Снижение По Z При Обработке Рельефа

[thor_nsk]

Приветствую, уважаемые.
Очень давно мечтал собрать хоббийный станочек и наконец собрал и настроил. Отдельно покупал моторы, контроллер, шпиндель, БП и Router-kit. Долго читал форумы по работе и настройкам программ для станка (мач, арткам, солид). Решил сделать пробный "запил" и в процессе этого вылезла проблема. Черновая обработка рельефа прошла хорошо, а при чистовой, примерно через 40 минут работы, фреза по чуть-чуть начала спускаться вниз. Я остановил выполнение программы и нажал кнопку в маче "идти в ноль". В результате ноль по Z стал ниже примерно на 4 мм. Вопрос - почему и как лечить? При подобных вопросах обычно рекомендуют провода заэкранировать или сетевой фильтр поменять. На мой взгляд, если бы дело было в этом, то уезжала бы не только ось Z. Пробовал несколько раз обработку рельефа. Всегда черновая проходит гладко, а чистовая со снижением по Z. Еще одна странность, когда запускал моторы в холостую (без нагрузки) после установки в маче скорости 600 моторы начинали пищать, а после подключения к станку они работают вплоть до 2500! Задавал вопрос на другом форуме, но там только просмотры увеличиваются, а ответов нет. Опишу подробнее содержимое моего станочка и настройки программ, надеюсь это поможет в диагностике и решении проблемы. Очень надеюсь на вашу помощь

контроллер: 5A 3 Axis Intelligent TB6600HG Stepper Motor Driver Controller + LCD Display
Моторы: NEMA 23 Stepper Motor 18.9Kgcm 1.8Degre 4Leads 76mm 57BYGH78-401A
Провода для подключения моторов - аккустические, сечением 1.5 кв.мм.
Настройки контроллера выставлены на полушаг при токе 2.5А
Блок питания: 24V 14.5A 350W
Шпиндель постоянного тока 400w 3000~12000R 12V-48V
шпиндель и контроллер питаются от одного БП
Комп на Атлоне 2ГГц 4ГБ памяти, Win XP SP3 свежак, ничего кроме мача не установлено.
Mach R3.043.053
На скринах мое "железо", настройки мача, арткама, параметры использованных фрез и результат тестового запила.

[megagad]

Грусть-печаль - а по форуму поискать, задав слова "3020"??
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/% ... 0,_3040%29
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=4243

[shalek]

В результате ноль по Z стал ниже примерно на 4 мм

Ощущение ,что не хватает мощи на ось Z. Был у меня подобный контроллер, правда на 4 оси и без LCD, но схемотехника аналогичная. Так вот у меня с блоком питания 400Вт четыре аналогичных мотора работали на скорости 2800мм/мин в полушаге. Причем стабильно. Шпиндель у меня стоял 1,5 кВт водяник. Может действительно слабоват блок питания для моторов со шпинделем одновременно, поэтому при частом подъеме оси Z потихоньку пропуски идут. Так, что первое - это разделить питание . Драйвера от одного блока, шпиндель от другого. По настройкам Mach3 вроде бы все правильно, за исключением (я такими пользуюсь)

[megagad]

Может действительно слабоват блок питания для моторов со шпинделем одновременно, поэтому при частом подъеме оси Z потихоньку пропуски идут.

Там не из-за мощности ,а из-за помех шпинделя ось "ползёт".
Причём такое может быть на любой оси. Проверяется просто перетыканием выводов шаговика на другой канал и перенастройкой МАЧа

[leprud]

еще как вариант - ось z не успевает за рельефом, ее ускорение и скорость надо понизить.
Мне - помогло. (на 2020 станке на 17 движках)

[michael-yurov]

Если "не успевает за рельефом", то первым делом нужно увеличить буфер предпросмотра до 200 строк. 20 - слишком мало.

[Дрюня]

Очень давно мечтал собрать хобийный станочек и наконец собрал и настроил.

Так сам станок сделал или у тебя китаец 3040?

[rean32]

Возможно проблема чисто мехническая - плохо затянута муфта на оси Z. В результате муфта прокручивается относительно вала движка или швп. Отсюда логичен уход оси именно вниз а не вверх. Поскольку при движении вверх нагрузка больше, то скорее всего она и проскальзывает при движении вверх. А потом вниз отрабатывает нормально, но уже глубже чем надо, поскольку при движении вверх координата была потеряна.

[thor_nsk]

первым делом нужно увеличить буфер предпросмотра до 200 строк. 20 - слишком мало.

Буфер увеличу до 200. Хотел изначально это сделать, забыл.

Так сам станок сделал или у тебя китаец 3040

Китайский кит, только механика. Остальное сам докупал.

плохо затянута муфта на оси Z

Затяну потуже. Но насколько помню затягивал до предела.

еще как вариант - ось z не успевает за рельефом, ее ускорение и скорость надо понизить.

Это делать пробовал. Ставил скорость 200 и ускорение 100 по Z и скорость 400 с ускорением 150 по X и Y. Не помогло.

первое - это разделить питание

Это было в планах, но пока еще регулятор оборотов не готов. Поэтому прицепил к БП двигателей.

[Nick]

Затяну потуже. Но насколько помню затягивал до предела.

Поставь две риски на валу, на муфте и на винте и на муфте - посмотри после обработки не сместились ли они.

[Дрюня]

Не нашел точную информацию о приводах, предполагаю, что стоят ШВП 1605?
А если на станке ШВП 1605 и на драйвере стоит дробление в полушаге, ШД 1,8° - как высчитывали параметр step per?

По моим подсчётам параметр step per должен быть 80, ну и конечно посмотреть не проворачивается ли муфта.

[shalek]

Это было в планах, но пока еще регулятор оборотов не готов. Поэтому прицепил к БП двигателей.

Я его слепила из того, что было. А затем, что было, то и погубило!

Пока не сделаете все как должно быть, а не временно, и будет вылазить какая-нибудь бяка!

[thor_nsk]

По моим подсчётам параметр step per должен быть 80, ну и конечно посмотреть не проворачивается ли муфта.

По моим тоже, но в реальности вместо перемещения на 10см получалось 11см. Провел калибровку и получил ту цифру, что на скриншоте.
По ШВП сложно что-то сказать, никакой документации нет. Штангелем замерил шаг - 5мм.

[paladin74]

Врятли конечно на чистовой фрезе, но порой бывает что и фреза из цанги вылезает под нагрузкой.

[Дрюня]

Тогда по расчетам винт больше похож на 1604
А ось Z не может подклинивать и в следствии пропуска шагов получаем смещение координаты?

[thor_nsk]

Что сделал - глубину обзора кода увеличил до 200, шпиндель подключил на другой блок питания, поставил метки на муфту, вал двигателя и сам винт. Не помогло. Муфта не проскальзывает. Ни относительно двигателя, ни относительно ШВП. Завтра попробую вытащить кабель питания шпинделя из кабель-канала и пустить его "по воздуху", по дальше от других кабелей. Интересно, перегрев драйвера оси может так влиять? Думаю снять верхнюю панель с кнопками и экраном и поставить вентилятор на обдув.

[michael-yurov]

Что значит "шпиндель подключил на другой блок питания"?

[nERV]

А если просмотреть глазами г-код, там с осью Z все хорошо? У некоторых пользователей бывало что с УП была проблема, а искали ее в механике.

[rean32]

Еще одна странность, когда запускал моторы в холостую (без нагрузки) после установки в маче скорости 600 моторы начинали пищать, а после подключения к станку они работают вплоть до 2500!

Начинали пищать при 600 - всмысле двигатель переставал крутиться и начинал пищать?
На станке работают вплоть до 2500. А после 2500 что? Останавливаются и начинают пищать?

[Сергей Саныч]

Еще одна странность, когда запускал моторы в холостую (без нагрузки) после установки в маче скорости 600 моторы начинали пищать, а после подключения к станку они работают вплоть до 2500!

Это называется "среднечастотный резонанс". Вещь довольно пакостная. Правится настройкой драйвера или заменой его на более совершенный. Иногда (но не со всеми драйверами) помогает переход на более мелкий микрошаг. Полезно также введение механического демпфирования для снижения добротности колебательной системы. У меня при экспериментах помогало прилепить на вал двигателя кусок сырой резины