Требуется помощь. Точность позиционирования.

[byba]

Задавал вопрос на чипмэйкере но как-то все молчат, да еще посмотрел что сбилась вся табуляция.

Вот тут http://www.chipmaker...92#entry1665092, я оЧПУшивал станок, впоследствии была проделана определенная реконструкция.

Установлены шаговые моторы FL57STH76-2804A, драйверы PLC330 или EM705.

Но сейчас вопрос в другом, при проверке перемещений в одном направлении поучаются разные значения. Т.е я перемещаю ось на 1 мм и по индикатору получаю нижеприведенные значения, но 1 мм не получаю никогда. Причем такая картина по всем осям с незначительными вариациями.

Так вот это нормально или я многого хочу, меня напрягает эта чехарда, но при этом я пытаюсь поймать тысячные и есть повторяемость при 5% погрешности в моторах.

[Serg]

Здесь тоже промолчат, ибо никто кроме вас не знает что за станок и как он устроен.

[Predator]

Здесь тоже промолчат, ибо никто кроме вас не знает что за станок и как он устроен

А, как же кофейная гуща и [ванга mode on] от Сергей Саныча?

[byba]

Про станок.
Установлено ЧПУ на фрезер Profi X2 (аналог Sieg X2, Корвет-413).
ШВП на осях – HIWIN C7 12x4, гайки – HIWIN R12-4B1-RSB без преднатяга.
Моторы на осях - FL57STH76-2804A, соединение через сильфонные муфты
В связи с кривизной пришлось отдать на шлифовку ластохвосты, иначе подклинивало.
Управление mach3, Ethernet SmoothStepper, драйверы Leadshine EM705, Питание драйверов 48В.

Если что могу выложить полную 3d модель станка или любую дополнительную информацию.

[megagad]

Вопрос на засыпку - измеряете микроны чем?
Вопрос на засыпку два - вы в курсе про градации точности исполнения ШВП? Про точность винтов и осевой люфт гаек?
Про нагрев думаю можно даже не спрашивать?

Моторы на осях - FL57STH76-2804A, соединение через сильфонные муфты

Вопрос - настоящие "сильфонные", или "пружинки", которые некоторые нерадивые продаваны обзывают сильфонными?

[Lexxa]

Мне кажется в такой компоновке стоит поменять кое какие оси местами

[michael-yurov]

Сколько импульсов на 1 мм?

[byba]

Муфта приложена.

По осям не совсем понял, что поменять.

[byba]

По импульсам тоже не совсем понял.

Дробление выставлял от 1/8 до 1/100 разница составит пару микрон, но значения такие же.
Частота, почему и не выставлял больше 1/100 - 180 кГц, а EM 705 по паспорту до 200 кГц.(хотя 1/125 тоже работает - 205 кГц.)

Mach3 - 25 000 Гц.

[michael-yurov]

Может быть вы тесты проводили один за другим, не отключая станок, и не перемещая в новую позицию?
Тогда повторяемость результатов можно объяснить неравномерностью вращения ШД.

[byba]

Тесты проводились следующим образом.
Обнулил ось (не возврат в хоме) и дальше выполняю команды последовательно G0 Y-1 (избавляюсь от люфта) ,G0 Y0,G0 Y1, G0 Y2 и т.д. (пробовал G1 и соответственно разные скорости).
Скорость при использовании ESS - до 2000 мм/мин

Да кстати если глянуть в таблицу то менялись компьютеры и платы.

Может я не правильно задаю вопрос.
По таблице видно, что гуляют сотки (о микронах скорее всего речи и не может быть), и я понимаю что все имеет погрешность двигатель, ШВП, муфта в конце концов сам кривой станок.
Так вот это нормально на таком станке или же у всех станки ходят с точностью до соток - 1.00 мм.?

[Serg]

Попробуйте скорость 100-200 мм/мин, на 2000 ось при остановке двигателя зампросто может "улетать" за счёт люфтов.
У одинарной гайки люфт запросто может быть до ~0.03.
Для этой конструкции станка в целом неплохой результат.

[byba]

Люфт гайки составляет - 0.056 мм. (компенсировал мачем или ESS)
Скорости пробовал разные.

[Serg]

Программная компенсация люфта и избавляет от оного, ибо управлять вы можете только двигателем, но не реальным положением оси.
Попробуйте в процессе измерения поджимать ось в противоположном направлении чем-то вроде дверной пружины или резинки от трусов, или хотя-бы рукой, но равномерно и без фанатизма...

[byba]

По поводу люфта - я специально двигаюсь только в одном направлении чтобы люфт не влиял.

[Serg]

ось при остановке двигателя зампросто может "улетать" за счёт люфтов.

[byba]

ось при остановке двигателя зампросто может "улетать" за счёт люфтов.

Но я пробовал при самых маленьких скоростях.

я просто еще переписываюсь на чипмейкере и если я правильно понял это хороший результат.

Спасибо всем, я наверно теперь понимаю, что это предел для этого механизма и не стоит искать неисправности, их просто нет и эта погрешность обусловлена совокупностью механики и если хочется чего-то большего то надо переходить на совсем другой класс оборудования.

[dansystems1]

я наверно теперь понимаю, что это предел для этого механизма и не стоит искать неисправности, их просто нет и эта погрешность обусловлена совокупностью механики и если хочется чего-то большего то надо переходить на совсем другой класс оборудования.

Именно.

[byba]

Еще раз большое спасибо!