cnc-club.ru

Задавал вопрос на чипмэйкере но как-то все молчат, да еще посмотрел что сбилась вся табуляция.

Вот тут http://www.chipmaker...92#entry1665092, я оЧПУшивал станок, впоследствии была проделана определенная реконструкция.

Установлены шаговые моторы FL57STH76-2804A, драйверы PLC330 или EM705.

Но сейчас вопрос в другом, при проверке перемещений в одном направлении поучаются разные значения. Т.е я перемещаю ось на 1 мм и по индикатору получаю нижеприведенные значения, но 1 мм не получаю никогда. Причем такая картина по всем осям с незначительными вариациями.

Так вот это нормально или я многого хочу, меня напрягает эта чехарда, но при этом я пытаюсь поймать тысячные и есть повторяемость при 5% погрешности в моторах.

Здесь тоже промолчат, ибо никто кроме вас не знает что за станок и как он устроен.

UAVpilot писал(а):Здесь тоже промолчат, ибо никто кроме вас не знает что за станок и как он устроен

А, как же кофейная гуща и [ванга mode on] от Сергей Саныча?

Про станок.
Установлено ЧПУ на фрезер Profi X2 (аналог Sieg X2, Корвет-413).
ШВП на осях – HIWIN C7 12x4, гайки – HIWIN R12-4B1-RSB без преднатяга.
Моторы на осях - FL57STH76-2804A, соединение через сильфонные муфты
В связи с кривизной пришлось отдать на шлифовку ластохвосты, иначе подклинивало.
Управление mach3, Ethernet SmoothStepper, драйверы Leadshine EM705, Питание драйверов 48В.

Если что могу выложить полную 3d модель станка или любую дополнительную информацию.

Вопрос на засыпку - измеряете микроны чем?
Вопрос на засыпку два - вы в курсе про градации точности исполнения ШВП? Про точность винтов и осевой люфт гаек?
Про нагрев думаю можно даже не спрашивать?

byba писал(а):Моторы на осях - FL57STH76-2804A, соединение через сильфонные муфты

Вопрос - настоящие "сильфонные", или "пружинки", которые некоторые нерадивые продаваны обзывают сильфонными?

Мне кажется в такой компоновке стоит поменять кое какие оси местами

Сколько импульсов на 1 мм?

Муфта приложена.

По осям не совсем понял, что поменять.

По импульсам тоже не совсем понял.

Дробление выставлял от 1/8 до 1/100 разница составит пару микрон, но значения такие же.
Частота, почему и не выставлял больше 1/100 - 180 кГц, а EM 705 по паспорту до 200 кГц.(хотя 1/125 тоже работает - 205 кГц.)

Mach3 - 25 000 Гц.

Может быть вы тесты проводили один за другим, не отключая станок, и не перемещая в новую позицию?
Тогда повторяемость результатов можно объяснить неравномерностью вращения ШД.

Тесты проводились следующим образом.
Обнулил ось (не возврат в хоме) и дальше выполняю команды последовательно G0 Y-1 (избавляюсь от люфта) ,G0 Y0,G0 Y1, G0 Y2 и т.д. (пробовал G1 и соответственно разные скорости).
Скорость при использовании ESS - до 2000 мм/мин

Да кстати если глянуть в таблицу то менялись компьютеры и платы.

Может я не правильно задаю вопрос.
По таблице видно, что гуляют сотки (о микронах скорее всего речи и не может быть), и я понимаю что все имеет погрешность двигатель, ШВП, муфта в конце концов сам кривой станок.
Так вот это нормально на таком станке или же у всех станки ходят с точностью до соток - 1.00 мм.?

Попробуйте скорость 100-200 мм/мин, на 2000 ось при остановке двигателя зампросто может "улетать" за счёт люфтов.
У одинарной гайки люфт запросто может быть до ~0.03.
Для этой конструкции станка в целом неплохой результат.

Люфт гайки составляет - 0.056 мм. (компенсировал мачем или ESS)
Скорости пробовал разные.

Программная компенсация люфта и избавляет от оного, ибо управлять вы можете только двигателем, но не реальным положением оси.
Попробуйте в процессе измерения поджимать ось в противоположном направлении чем-то вроде дверной пружины или резинки от трусов, или хотя-бы рукой, но равномерно и без фанатизма...

По поводу люфта - я специально двигаюсь только в одном направлении чтобы люфт не влиял.

UAVpilot писал(а):ось при остановке двигателя зампросто может "улетать" за счёт люфтов.

UAVpilot писал(а):

UAVpilot писал(а):ось при остановке двигателя зампросто может "улетать" за счёт люфтов.

Но я пробовал при самых маленьких скоростях.

я просто еще переписываюсь на чипмейкере и если я правильно понял это хороший результат.

Спасибо всем, я наверно теперь понимаю, что это предел для этого механизма и не стоит искать неисправности, их просто нет и эта погрешность обусловлена совокупностью механики и если хочется чего-то большего то надо переходить на совсем другой класс оборудования.

byba писал(а):я наверно теперь понимаю, что это предел для этого механизма и не стоит искать неисправности, их просто нет и эта погрешность обусловлена совокупностью механики и если хочется чего-то большего то надо переходить на совсем другой класс оборудования.

Именно.

Еще раз большое спасибо!