Крепыш
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Крепыш
по чаще заглядывай
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 18:30
- Репутация: 14
- Откуда: Армавир
- Контактная информация:
Re: Крепыш
Я извиняюсь...merkwurdigliebe писал(а):если подключено по схеме из #119, то ST1 на VDD замкните? (CN1A.8 - CN1A.3)
LSP/LSN можно отключить параметром No.41=0110
EMG (CN1B.15), AFAIR, обязательно надо подключать, иначе - аларм
вместо батарейки проще резистор переменный, +15В там на разъемах есть
и полярность логических входов обратная на всех схемах в мануале...
А можно как то пошагово, из того что уже есть и подключено.
На данном этапе при включении сервы, она становится в режим удержания.
Ошибок нет.
____________________________________________________________________________________
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Крепыш
по чаще заглядывай
ему нужно от батарейки, чтоб потом можно прикрутить к ЧПУ, а подстроечный резистор может запутать.merkwurdigliebe писал(а):вместо батарейки проще резистор переменный, +15В там на разъемах есть
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Крепыш
если подключено по схеме из #119, то ST1 на VDD замкните? (CN1B.8 - CN1B.3)Pahan писал(а): А можно как то пошагово, из того что уже есть и подключено.
На данном этапе при включении сервы, она становится в режим удержания.
Ошибок нет.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Крепыш
что за сигнал? Концевики?merkwurdigliebe писал(а):ST1
У Мицубиськов что нет Wizard в сервиспрограмме?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Крепыш
не. ST1 - "крутиться вперед"
ST1 Forward rotation start
ST2 Reverse rotation start
концевики - LSP/LSN (limit stroke positive/negative)
визарда нет
ST1 Forward rotation start
ST2 Reverse rotation start
концевики - LSP/LSN (limit stroke positive/negative)
визарда нет
-
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 18:30
- Репутация: 14
- Откуда: Армавир
- Контактная информация:
Re: Крепыш
Сделал. Замкнул. После включения сервы, вал начинает медленно вращаться. При замыкании 1 и 2 контакта, вал вращается очень-очень медленно. При подаче 1,5 вольта между первым и вторым, вал вращается быстрей. При смене полярности вращается в другую сторону.
____________________________________________________________________________________
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Крепыш
помехи ловит так и должно быть.Pahan писал(а):При замыкании 1 и 2 контакта, вал вращается очень-очень медленно.
как то хитро сделаноmerkwurdigliebe писал(а):не. ST1 - "крутиться вперед"
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 18:30
- Репутация: 14
- Откуда: Армавир
- Контактная информация:
Re: Крепыш
Так может тогда ST2 тоже замкнуть??
____________________________________________________________________________________
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Крепыш
если ST1 разомкнуть, а ST2 замкнуть - будет крутиться в другую сторону. одновременно не стоит. я думаю, что в этом случае двигатель остановитсяPahan писал(а):Так может тогда ST2 тоже замкнуть??
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Крепыш
получается реверс входа +-10в ?merkwurdigliebe писал(а):если ST1 разомкнуть, а ST2
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Крепыш
типа того
-
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 18:30
- Репутация: 14
- Откуда: Армавир
- Контактная информация:
Re: Крепыш
Подключил как вы посоветовали. Все работает.merkwurdigliebe писал(а):типа того
Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.
Попробую конечно разобраться.
Далее. у меня будет два серво на одной оси. Как их синхронизировать?
Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?
Читая мануал, я понял, что для спаривания двух серв необходим кабель MR-J2HBUS.
Я прав, или нужен другой кабель, или может быть что то еще?
Могли бы вы подсказать распайку этого кабеля?
Что то не очень хочется и платить 2,5 т.р. за этот кабель (50 см), тем более имея разъемы и желание.
____________________________________________________________________________________
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Крепыш
если к разным сервам подключаешь одну и туже батарейку и они по разному вращаются, то скорее всего дело в настройках задатчика скорости.Pahan писал(а):Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.
Есть настройка сколько вольт = оборотам.
С одной сервы слей настройки в другую, или вручную посмотри какие параметры отличаются, или ищи параметр настройки задатчика
Так делать нельзя. Ведущую и подчиненную ось будешь настраивать в ЧПУ. Нужно чтоб оси (сервы) были одинаково настроены и обе сервы завести в ЧПУ.Pahan писал(а):Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 18:30
- Репутация: 14
- Откуда: Армавир
- Контактная информация:
Re: Крепыш
Батарейку не применяю. Подключил два переменника. Каждый на свою серву.aftaev писал(а):если к разным сервам подключаешь одну и туже батарейку и они по разному вращаются, то скорее всего дело в настройках задатчика скорости.Pahan писал(а):Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.
Есть настройка сколько вольт = оборотам.
С одной сервы слей настройки в другую, или вручную посмотри какие параметры отличаются, или ищи параметр настройки задатчика
Так делать нельзя. Ведущую и подчиненную ось будешь настраивать в ЧПУ. Нужно чтоб оси (сервы) были одинаково настроены и обе сервы завести в ЧПУ.Pahan писал(а):Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?
Пока нет ЧПУ, хотел двигать осью.
____________________________________________________________________________________
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
Спорить с дураком - всё равно,что играть в шахматы с голубем.
Он раскидает все фигуры, насрёт на доску и улетит рассказывать всем, как он тебя уделал...
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Крепыш
Оффсет не настроен.
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: Крепыш
дрейф. Наводки, утечки в милливольты. Устраняется смещением (offset) управляющего сигнала от нуля. Т.е. например не реагировать на напряжение +- 0,01вольт - зона от -0,01 о +0,01 вольта просто считается нулем. Где-то в настройках должно быть. В Яскавах точно есть.Pahan писал(а):Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Крепыш
а что подано на вход VC? 0V?Pahan писал(а):Но вот почему (на столе) один мотор вращается примерно 1-2 об/мин, а другой нормально, стоит на месте.merkwurdigliebe писал(а):типа того
ну и параметры проверьте
No.25=0 (скорость при 10V, 0 - максиммальная для мотора - 3000)
No.29 можно покрутить, это смещение нуля
есть у MR-J2S-A такая фишка, сам только сегодня узнал... http://www.chipmaker.ru/topic/148073Pahan писал(а):Далее. у меня будет два серво на одной оси. Как их синхронизировать?merkwurdigliebe писал(а):типа того
там ссылка на документ. в нем есть распайка кабеля. единственно, версия фирмвари в приводах должна быть >= B5. у вас же MR Configurator есть, посмотрите Diagnostics/Amplifier version info?
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Крепыш
так, поторопился я товарищ с cnczone попробовал - говорит, работает только в режиме управления моментом. да и в документе нарисовано, что по линку между усилками передается момент+лимит скорости... так что простите за дезу
возвращаясь к двум осям.
master (CN1A)-> slave (CN1A)
LA -> PP
LAR -> PG
LB -> NP
LBR -> NG
LG -> LG
количество импульсов на оборот на выходе мастера и входе слейва надо сделать одинаковым. я сечас сходу не скажу, могу вечером попробовать собрать подобную такую схему
возвращаясь к двум осям.
я не пробовал, но звучит вполне перспективно. J2HBUS - не, он для -B серии. вам нужно взять выход энкодера с мастера и подать его на вход слейва (+ потом и на контроллер (mesa?))Как я понял, ведущею серву нужно настроить на "управление скоростью" (Р00=0002,
а ведомую серву на позиционирование (Р00=0001). Я прав?
Читая мануал, я понял, что для спаривания двух серв необходим кабель MR-J2HBUS.
master (CN1A)-> slave (CN1A)
LA -> PP
LAR -> PG
LB -> NP
LBR -> NG
LG -> LG
количество импульсов на оборот на выходе мастера и входе слейва надо сделать одинаковым. я сечас сходу не скажу, могу вечером попробовать собрать подобную такую схему
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Крепыш
А как при этом выравнивать ось?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...