Станок DMC 70V проблема с осями

[MillingDepartment]

Добрый день. Проблема с станком DMC 70V 1996 года. При запуске станка показывает servoalarm по оси Z. Я для теста поменял местами мотор оси Z и мотор оси X. После чего все равно показало servoalarm по оси Z. Когда я поставил все на место эта же ошибка появилась на оси Z и X. Дальнейшие перестановки местами показали, что и servo module и моторы обоих осей являются рабочие, но когда ставлю все на свое место то выдаются ошибки (32,51,52) .Не могу понять в чем проблема и что нужно заменить, специалистов по данному станке у нас нет. Буду сильно благодарен за помощь.

[aftaev]

нужно искать мануал на данную серву

Когда я поставил все на место эта же ошибка появилась на оси Z и X.

смахивает на то что у серв абсолютный энкодер. И когда ты снял мотор, отсоединил и питание энкодера. Теперь серва не запустится пока не сбросишь энкодер.
А в первом приводе скорее всего сдохла батарейка в сервоприводе или еще где нибудь стоит рядышком

[MillingDepartment]

aftaev, Мотор снимал когда купил станок, для транспортировки, поставил на место и станок работал. Щас же когда перекидываю моторы местами и отключаю програмно одну ось то вторая работает, но не всегда и причем нет никакой закономерности подключения. Было такое, что заработали сразу все оси, я обрадовался, но моторы местами перекрутить надо было, перекрутил и опять ошибки.

[vovafed]

шильдики мотора , драйвера сфоткайте
и ошибки какие

[MillingDepartment]

vovafed,https://lh4.googleusercontent.com/KA-GP ... w1879-h792 https://lh6.googleusercontent.com/PYbVC ... w1879-h792 https://lh6.googleusercontent.com/rMGXN ... w1879-h792 ошыбки 32,51 и 52 показывает в хаотическом порядке

[aftaev]

ошыбки 32,51 и 52 показывает в хаотическом порядке

нужно найти манаул, найти там значение ошибки и выложить сюдя. За тебя их искать в мануалах не будут.

[MillingDepartment]

aftaev, https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMEN ... ls_538.pdf вот что мы смогли найти,это мануал для станка мазак но привод тот что надо.

[aftaev]

вот что мы смогли найти,это мануал для станка мазак но привод тот что надо.

у меня нет желания изучать мануалы какие мне не нужны. Это тебе нужно. Хочешь чтоб тебе помогли, находишь там коды ошибок и выкладываешь сюды.

[MillingDepartment]

aftaev,32: An overcurrent was detected in the IPM used in the overcurrent servo drive's main circuit.
51:A current command with a maximum output current exceeding 95% continued for 1 second or more.
52:The actual position to the command exceeded the Excessive error 1 excessive error width 1 (parameter OD1 ) when the servo was turned ON

[aftaev]

Превышение по току
На другом приводе теперь такие же ошибки?

[MillingDepartment]

aftaev, да, ошибки те же.

[aftaev]

Как называются привода и моторы?

[MillingDepartment]

aftaev, mds-a-v1-35 привод Z
mds-a-v2-3535 XY-один привод на 2 оси,ось Y работает
mitsubishi ac servo motor ha103ncb-s моторы, все одинаковые только Z с тормозом

[aftaev]

Писать в техподдержку Mitsubishi они явно быстрее помогут
Я бы проверил энкодер на сервах (питание, и что выдает)