Страница 1 из 15

Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 30 окт 2014, 22:22
NKS
Доброго времени суток, уважаемые! Звать меня Сергей, работаю инженером-конструктором на металлообрабатывающем предприятии . Этот пост как и, впрочем, вся тема являются первыми моими на этом форуме, поэтому пишутся с дрожью в руках и сомнениями в голове :) Связано это с тем, что мои познания в "очепэушивании" и уж тем более программировании в сравнении с местными Гуру и Сенсеями, собственно говоря, НУЛЕВЫЕ!!! Поэтому , по традиции, просьба тапками не кидать, ногами не пинать :hehehe: , но в голову, по возможности вбить хотя бы немногое из того что Вы знаете и умеете :oops: :)
А теперь к предмету данной темы.
Небольшое предисловие: Станок 6Б76ПФ2 был случайным образом найден на металлоприёмке во время поиска запчастей к фрезерному станку 676. После недели (или около того) уговоров руководства он был приобретён за, кмк, неприлично малые деньги. Первичный осмотр показал явное идеальное ( или близкое к тому) состояние механической части. С электромеханикой хуже - ни одного привода, включая главный привод, в наличии не оказалось. Остался только моторчик переключения скоростей шпинделя (или переключения с вертикального на горизонтальный, пока не выяснили).
Немного посоветовались с высоким начальством и решили что восстанавливать есть что и . самое главное, зачем. А вот к средствам восстановления возникли определённые вопросы. Но, практически сразу определились, что никаких готовых ЧПУ систем использовать не будем, так как банально, ну и дорого. (Простите за "многа букаф" :oops: ) Да и подкупили возможности Linux CNC, ну или EMC2, не суть столь важно.
Итак, как вы поняли планируется EMC2 в качестве чпу, привода исключительно сервы. Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям. В дальнейшем устройство автосмены инструмента и прочий нужный ( и не очень :hehehe: ) шмурдяк.
Как я понял из многих прочитанных здесь тем, гарантированный успех использования EMC2 заключается в использовании плат Mesa. Так вот, наверняка вызову негодование вроде " уже проходили, сходи по этой ссылке и т. д." Отвечу сразу: Хоть мне и очень интересно и есть непреодолимое желание изучить ВСЮ суть EMC2 и всего относящегося к нему, но просто физически не хватит ни времени ни сил перерывать всё ( уж слишком много информации). Поэтому хотелось бы всё, в последствии относящееся к данному станку, собрать в этой теме. (Боже, как всё-же многа букаф :wtf: ) Простите, не буду больше, это эмоции явно.
И вот сам станок (кстати). На фото он ещё лежал на приёмке:

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 30 окт 2014, 22:26
PKM
Буду следить с интересом, у нас тоже такой станочек имеется :)

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 30 окт 2014, 22:32
NKS
PKM писал(а):Буду следить с интересом, у нас тоже такой станочек имеется :)
Спасибо за интерес и будущий в том числе. Ещё опытом бы чуток пособить, так это-ж вообще замечательон было бы ;) Ваши работы, кстати, на меня вдохновляюще действуют уже года так 3, если не соврать, особенно гексапод, что на аватаре

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 30 окт 2014, 22:37
aftaev
NKS, пропиши страну и город в профиле. Дальше будешь спрашивать, а где купить сервы иль еще чтони будь. Вот тут страна и нужна ;)
NKS писал(а):Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям.
Если на станке есть люфты то смысла особо нет. Лучше ШВП поставить хорошие, чем ставить линейки на убитые винты ;)

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 30 окт 2014, 22:37
aftaev
Слегка похожий станок установка ЧПУ на 6Т80Ш #1

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 30 окт 2014, 23:20
PKM
NKS писал(а):Спасибо за интерес и будущий в том числе. Ещё опытом бы чуток пособить, так это-ж вообще замечательон было бы
Чем сможем :) У нас 6А76ПФ2, интересно, чем отличаются.

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 01:04
NKS
aftaev писал(а):NKS, пропиши страну и город в профиле. Дальше будешь спрашивать, а где купить сервы иль еще чтони будь. Вот тут страна и нужна ;)
NKS писал(а):Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям.
Если на станке есть люфты то смысла особо нет. Лучше ШВП поставить хорошие, чем ставить линейки на убитые винты ;)

Люфтов явно нет ( ну или в допуске для использования линеек), так как существующие ШВП в идеале. Кажется даже в "консерве". Завтра (сегодня уже) сфотаю. Вообще, по непроверенным источникам станок вообще не использовался, не считая некоторых редких запусков. Во всяком случае визуально ШВП как и направляющие поверхности в идеальнейшем состоянии, кмк, ибо видел я отличные швп и направляшки на моём лф250ф3, и на прутковом автомате (у нас уже восстановленный на FMS3200 стоит, не помню какой только, кажется начальный индекс 1350. Если интересно, отпишу). Соответственно есть с чем сравнить. Посему линейки однозначно. Вопрос только какие.

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 01:09
NKS
Кстати насчёт города и страны, Волгоградская область , РФ. Проблем с доставкой чего либо откуда либо нет, т.к. все транспортники представлены в достаточном ассортименте. При этом особой нужды в пользовании сервисами ebay и ali нет. И ещё, контора занимается оочень давно асутп в нефтяной отрасли, поэтому проблем с достать, найти, получить нет никаких. 21 век всё-же, как говориться доставить хоть на луну можно за счёт получателя. ;)

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 01:11
NKS
aftaev писал(а):Слегка похожий станок установка ЧПУ на 6Т80Ш #1
Читал, спасибо. :) Вдохновился. Как реферал для отправной точки предоставил начальству :)

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 01:12
NKS
PKM писал(а):
NKS писал(а):Спасибо за интерес и будущий в том числе. Ещё опытом бы чуток пособить, так это-ж вообще замечательон было бы
Чем сможем :) У нас 6А76ПФ2, интересно, чем отличаются.
Что-ж, будем посмотреть, сравнить :beer_blow: . Я так понимаю в вас так-же как и у нас паспорта на станок нема? :)

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 09:58
aftaev
NKS писал(а):Люфтов явно нет ( ну или в допуске для использования линеек), так как существующие ШВП в идеале.
если там ШВП изначально стояли то вообще класс :good:

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 10:23
Nick
Если механика живая, то это уже 70% успеха :).

Подбирай сервы/линейки.

Линейки с квадратурным выходом!
Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
Тогда 3 оси сервы + линейки можно будет уместить на одну 7i77. Только вот на шпиндель энкодера уже не хватит...

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 10:44
NKS
Полночи не спал, ждал сфотографировать по-рукопопому механику, дабы похвастаться немного :) Наутро попил кофейку и вот снятые на калькулятор элементы станка:
IMG_20141031_095502.jpg (9360 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=35841&sid=9b8ff9bd041ef8b24b8ea3e5219f2456&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (761.02 КБ)</a>
IMG_20141031_095513.jpg (9360 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=35842&sid=9b8ff9bd041ef8b24b8ea3e5219f2456&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (708.5 КБ)</a>
IMG_20141031_095627.jpg (9360 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=35844&sid=9b8ff9bd041ef8b24b8ea3e5219f2456&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (762 КБ)</a>
IMG_20141031_095627.jpg (9360 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=35844&sid=9b8ff9bd041ef8b24b8ea3e5219f2456&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (762 КБ)</a>
IMG_20141031_095548.jpg (9360 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=35843&sid=9b8ff9bd041ef8b24b8ea3e5219f2456&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (646.36 КБ)</a>
IMG_20141031_095719.jpg (9360 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=35846&sid=9b8ff9bd041ef8b24b8ea3e5219f2456&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (734.6 КБ)</a>
IMG_20141031_095726.jpg (9360 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=35847&sid=9b8ff9bd041ef8b24b8ea3e5219f2456&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (671.57 КБ)</a>


Пояснений к фотографиям пока давать не буду. Всё равно как только освободим помещение под станок, раскидаем его подетально для дефектовки, покраски и устранение ненужного. Там уже будут детали нагляднее видны.

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 10:50
Predator
NKS писал(а):21 век всё-же
Вот вам и 21 век, станки по свалкам собираем :(

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 10:58
NKS
Nick писал(а):Если механика живая, то это уже 70% успеха :).

Подбирай сервы/линейки.

Линейки с квадратурным выходом!
Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
Тогда 3 оси сервы + линейки можно будет уместить на одну 7i77. Только вот на шпиндель энкодера уже не хватит...
Механика живее всех живых :) И эти 70% меня вообще не смущают, так как адекватную механику обеспечим однозначно. А вот остальные 30% меня ой как заботят ( как гляну по темам всякие халы, ини, конфы аж под ложечкой подсасывать начинает :) ).
По сервам думаю не малодушничать и обратиться к изделиям Delta. Но это обсуждаемо, ибо оные не истина. Яскаву однозначно не потянем, зелёная задушит :) Пока ориентируюсь на прямой привод и, похоже полуторакиловаттные придётся ставить сервы (честно говоря, пока не считал необходимую мосчность).
По платам меса пока ещё вопросы есть. То есть связка 5i25+7i77 однозначно (правильно понимаю?). Наверняка ещё и 7i76 добавится? Периферией- то станок не планируется обделять. Задача максимум вытянуть из него всё на что способна его живая механика. Так-же тёмный лес с устройством зажима-разжима инструмента, оно реализовано на ШВП. Но до него ещё как до парижа знаком зодиака :).

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 11:00
Nick
NKS писал(а): Наверняка ещё и 7i76 добавится?
Это только если будет степ/дир.
NKS писал(а):Периферией- то станок не планируется обделять.
что именно будет и в каком количестве?

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 11:01
NKS
Predator писал(а):
NKS писал(а):21 век всё-же
Вот вам и 21 век, станки по свалкам собираем :(
На этой свалке я бы-жил, если бы женат не был :) Очень много разной техники (нам непрофильной и ненужной, но живой).

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 11:07
NKS
Nick писал(а):
NKS писал(а): Наверняка ещё и 7i76 добавится?
Это только если будет степ/дир.
NKS писал(а):Периферией- то станок не планируется обделять.
что именно будет и в каком количестве?
Ага, понял, надо тщательней информацию по платам изучить. То есть 77 - аналог, 76- степ\дир? Извиняюсь за глупейшие вопросы, нужно время втянуться в тему.
С периферией пока ничего определённого нет, но в будущем должен быть автосменщик, сож (туман в том числе) Может быть ещё и устройства автоподачи заготовок. Честно говоря пока сумбур в голове по этому вопросу. Поэтому хотелось бы сразу иметь некоторый запас на потенциальный функционал.

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 11:15
aftaev
Nick писал(а):Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
или FullClosed Loop как сервы Дельта к которым можно прикрутить линейки ;)

http://www.deltronics.ru/product/servo/series_57.html
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
NKS писал(а):похоже полуторакиловаттные придётся ставить сервы (честно говоря, пока не считал необходимую мосчность).
Киловатника должно хватить на 1000 об/мин брать, а не на 3000 об/мин ;)

Re: Модернизация 6Б76ПФ2

Добавлено: 31 окт 2014, 11:17
Nick
NKS писал(а):Ага, понял, надо тщательней информацию по платам изучить. То есть 77 - аналог, 76- степ\дир? Извиняюсь за глупейшие вопросы, нужно время втянуться в тему.
ага. и в каждой еще 32in+16out пинов.