Модернизация 6Б76ПФ2
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Модернизация 6Б76ПФ2
Доброго времени суток, уважаемые! Звать меня Сергей, работаю инженером-конструктором на металлообрабатывающем предприятии . Этот пост как и, впрочем, вся тема являются первыми моими на этом форуме, поэтому пишутся с дрожью в руках и сомнениями в голове Связано это с тем, что мои познания в "очепэушивании" и уж тем более программировании в сравнении с местными Гуру и Сенсеями, собственно говоря, НУЛЕВЫЕ!!! Поэтому , по традиции, просьба тапками не кидать, ногами не пинать , но в голову, по возможности вбить хотя бы немногое из того что Вы знаете и умеете
А теперь к предмету данной темы.
Небольшое предисловие: Станок 6Б76ПФ2 был случайным образом найден на металлоприёмке во время поиска запчастей к фрезерному станку 676. После недели (или около того) уговоров руководства он был приобретён за, кмк, неприлично малые деньги. Первичный осмотр показал явное идеальное ( или близкое к тому) состояние механической части. С электромеханикой хуже - ни одного привода, включая главный привод, в наличии не оказалось. Остался только моторчик переключения скоростей шпинделя (или переключения с вертикального на горизонтальный, пока не выяснили).
Немного посоветовались с высоким начальством и решили что восстанавливать есть что и . самое главное, зачем. А вот к средствам восстановления возникли определённые вопросы. Но, практически сразу определились, что никаких готовых ЧПУ систем использовать не будем, так как банально, ну и дорого. (Простите за "многа букаф" ) Да и подкупили возможности Linux CNC, ну или EMC2, не суть столь важно.
Итак, как вы поняли планируется EMC2 в качестве чпу, привода исключительно сервы. Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям. В дальнейшем устройство автосмены инструмента и прочий нужный ( и не очень ) шмурдяк.
Как я понял из многих прочитанных здесь тем, гарантированный успех использования EMC2 заключается в использовании плат Mesa. Так вот, наверняка вызову негодование вроде " уже проходили, сходи по этой ссылке и т. д." Отвечу сразу: Хоть мне и очень интересно и есть непреодолимое желание изучить ВСЮ суть EMC2 и всего относящегося к нему, но просто физически не хватит ни времени ни сил перерывать всё ( уж слишком много информации). Поэтому хотелось бы всё, в последствии относящееся к данному станку, собрать в этой теме. (Боже, как всё-же многа букаф ) Простите, не буду больше, это эмоции явно.
И вот сам станок (кстати). На фото он ещё лежал на приёмке:
А теперь к предмету данной темы.
Небольшое предисловие: Станок 6Б76ПФ2 был случайным образом найден на металлоприёмке во время поиска запчастей к фрезерному станку 676. После недели (или около того) уговоров руководства он был приобретён за, кмк, неприлично малые деньги. Первичный осмотр показал явное идеальное ( или близкое к тому) состояние механической части. С электромеханикой хуже - ни одного привода, включая главный привод, в наличии не оказалось. Остался только моторчик переключения скоростей шпинделя (или переключения с вертикального на горизонтальный, пока не выяснили).
Немного посоветовались с высоким начальством и решили что восстанавливать есть что и . самое главное, зачем. А вот к средствам восстановления возникли определённые вопросы. Но, практически сразу определились, что никаких готовых ЧПУ систем использовать не будем, так как банально, ну и дорого. (Простите за "многа букаф" ) Да и подкупили возможности Linux CNC, ну или EMC2, не суть столь важно.
Итак, как вы поняли планируется EMC2 в качестве чпу, привода исключительно сервы. Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям. В дальнейшем устройство автосмены инструмента и прочий нужный ( и не очень ) шмурдяк.
Как я понял из многих прочитанных здесь тем, гарантированный успех использования EMC2 заключается в использовании плат Mesa. Так вот, наверняка вызову негодование вроде " уже проходили, сходи по этой ссылке и т. д." Отвечу сразу: Хоть мне и очень интересно и есть непреодолимое желание изучить ВСЮ суть EMC2 и всего относящегося к нему, но просто физически не хватит ни времени ни сил перерывать всё ( уж слишком много информации). Поэтому хотелось бы всё, в последствии относящееся к данному станку, собрать в этой теме. (Боже, как всё-же многа букаф ) Простите, не буду больше, это эмоции явно.
И вот сам станок (кстати). На фото он ещё лежал на приёмке:
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Буду следить с интересом, у нас тоже такой станочек имеется
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Спасибо за интерес и будущий в том числе. Ещё опытом бы чуток пособить, так это-ж вообще замечательон было бы Ваши работы, кстати, на меня вдохновляюще действуют уже года так 3, если не соврать, особенно гексапод, что на аватареPKM писал(а):Буду следить с интересом, у нас тоже такой станочек имеется
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
NKS, пропиши страну и город в профиле. Дальше будешь спрашивать, а где купить сервы иль еще чтони будь. Вот тут страна и нужна
Если на станке есть люфты то смысла особо нет. Лучше ШВП поставить хорошие, чем ставить линейки на убитые винтыNKS писал(а):Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Слегка похожий станок установка ЧПУ на 6Т80Ш #1
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Чем сможем У нас 6А76ПФ2, интересно, чем отличаются.NKS писал(а):Спасибо за интерес и будущий в том числе. Ещё опытом бы чуток пособить, так это-ж вообще замечательон было бы
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
aftaev писал(а):NKS, пропиши страну и город в профиле. Дальше будешь спрашивать, а где купить сервы иль еще чтони будь. Вот тут страна и нужна
Если на станке есть люфты то смысла особо нет. Лучше ШВП поставить хорошие, чем ставить линейки на убитые винтыNKS писал(а):Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям.
Люфтов явно нет ( ну или в допуске для использования линеек), так как существующие ШВП в идеале. Кажется даже в "консерве". Завтра (сегодня уже) сфотаю. Вообще, по непроверенным источникам станок вообще не использовался, не считая некоторых редких запусков. Во всяком случае визуально ШВП как и направляющие поверхности в идеальнейшем состоянии, кмк, ибо видел я отличные швп и направляшки на моём лф250ф3, и на прутковом автомате (у нас уже восстановленный на FMS3200 стоит, не помню какой только, кажется начальный индекс 1350. Если интересно, отпишу). Соответственно есть с чем сравнить. Посему линейки однозначно. Вопрос только какие.
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Кстати насчёт города и страны, Волгоградская область , РФ. Проблем с доставкой чего либо откуда либо нет, т.к. все транспортники представлены в достаточном ассортименте. При этом особой нужды в пользовании сервисами ebay и ali нет. И ещё, контора занимается оочень давно асутп в нефтяной отрасли, поэтому проблем с достать, найти, получить нет никаких. 21 век всё-же, как говориться доставить хоть на луну можно за счёт получателя.
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Читал, спасибо. Вдохновился. Как реферал для отправной точки предоставил начальствуaftaev писал(а):Слегка похожий станок установка ЧПУ на 6Т80Ш #1
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Что-ж, будем посмотреть, сравнить . Я так понимаю в вас так-же как и у нас паспорта на станок нема?PKM писал(а):Чем сможем У нас 6А76ПФ2, интересно, чем отличаются.NKS писал(а):Спасибо за интерес и будущий в том числе. Ещё опытом бы чуток пособить, так это-ж вообще замечательон было бы
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
если там ШВП изначально стояли то вообще классNKS писал(а):Люфтов явно нет ( ну или в допуске для использования линеек), так как существующие ШВП в идеале.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Если механика живая, то это уже 70% успеха .
Подбирай сервы/линейки.
Линейки с квадратурным выходом!
Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
Тогда 3 оси сервы + линейки можно будет уместить на одну 7i77. Только вот на шпиндель энкодера уже не хватит...
Подбирай сервы/линейки.
Линейки с квадратурным выходом!
Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
Тогда 3 оси сервы + линейки можно будет уместить на одну 7i77. Только вот на шпиндель энкодера уже не хватит...
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Полночи не спал, ждал сфотографировать по-рукопопому механику, дабы похвастаться немного Наутро попил кофейку и вот снятые на калькулятор элементы станка:
Пояснений к фотографиям пока давать не буду. Всё равно как только освободим помещение под станок, раскидаем его подетально для дефектовки, покраски и устранение ненужного. Там уже будут детали нагляднее видны.
Пояснений к фотографиям пока давать не буду. Всё равно как только освободим помещение под станок, раскидаем его подетально для дефектовки, покраски и устранение ненужного. Там уже будут детали нагляднее видны.
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Вот вам и 21 век, станки по свалкам собираемNKS писал(а):21 век всё-же
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Механика живее всех живых И эти 70% меня вообще не смущают, так как адекватную механику обеспечим однозначно. А вот остальные 30% меня ой как заботят ( как гляну по темам всякие халы, ини, конфы аж под ложечкой подсасывать начинает ).Nick писал(а):Если механика живая, то это уже 70% успеха .
Подбирай сервы/линейки.
Линейки с квадратурным выходом!
Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
Тогда 3 оси сервы + линейки можно будет уместить на одну 7i77. Только вот на шпиндель энкодера уже не хватит...
По сервам думаю не малодушничать и обратиться к изделиям Delta. Но это обсуждаемо, ибо оные не истина. Яскаву однозначно не потянем, зелёная задушит Пока ориентируюсь на прямой привод и, похоже полуторакиловаттные придётся ставить сервы (честно говоря, пока не считал необходимую мосчность).
По платам меса пока ещё вопросы есть. То есть связка 5i25+7i77 однозначно (правильно понимаю?). Наверняка ещё и 7i76 добавится? Периферией- то станок не планируется обделять. Задача максимум вытянуть из него всё на что способна его живая механика. Так-же тёмный лес с устройством зажима-разжима инструмента, оно реализовано на ШВП. Но до него ещё как до парижа знаком зодиака .
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Это только если будет степ/дир.NKS писал(а): Наверняка ещё и 7i76 добавится?
что именно будет и в каком количестве?NKS писал(а):Периферией- то станок не планируется обделять.
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
На этой свалке я бы-жил, если бы женат не был Очень много разной техники (нам непрофильной и ненужной, но живой).Predator писал(а):Вот вам и 21 век, станки по свалкам собираемNKS писал(а):21 век всё-же
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Ага, понял, надо тщательней информацию по платам изучить. То есть 77 - аналог, 76- степ\дир? Извиняюсь за глупейшие вопросы, нужно время втянуться в тему.Nick писал(а):Это только если будет степ/дир.NKS писал(а): Наверняка ещё и 7i76 добавится?что именно будет и в каком количестве?NKS писал(а):Периферией- то станок не планируется обделять.
С периферией пока ничего определённого нет, но в будущем должен быть автосменщик, сож (туман в том числе) Может быть ещё и устройства автоподачи заготовок. Честно говоря пока сумбур в голове по этому вопросу. Поэтому хотелось бы сразу иметь некоторый запас на потенциальный функционал.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
или FullClosed Loop как сервы Дельта к которым можно прикрутить линейкиNick писал(а):Сервы лучше сразу с аналоговым управлением.
http://www.deltronics.ru/product/servo/series_57.html
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
Киловатника должно хватить на 1000 об/мин брать, а не на 3000 об/минNKS писал(а):похоже полуторакиловаттные придётся ставить сервы (честно говоря, пока не считал необходимую мосчность).
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
ага. и в каждой еще 32in+16out пинов.NKS писал(а):Ага, понял, надо тщательней информацию по платам изучить. То есть 77 - аналог, 76- степ\дир? Извиняюсь за глупейшие вопросы, нужно время втянуться в тему.