ЧПУ фрезер по стали на балконе
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Вроде как должно быть так: в серве програмируется 2 режима каких нужно (например скорость/позиция). Если вход активный серва работает как позиция, не активно работает как скорость. Как то так.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- serpvect
- Опытный
- Сообщения: 190
- Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 23:11
- Репутация: 48
- Настоящее имя: Roland
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Выше приведено описание параметра P4, а не входа Control Mode. В P4 надо установить значение 4 - переключение между режимами управления скоростью/позицией. При такой настройке в зависимости от высокого или низкого уровня на входе Control Mode как раз и будет включаться соответствующий режим.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
serpvect, как опробушь как сервы работают в таком режиме сообщи
Я как то мозговал как в Мач сделать и позицию и скорость, но тогда еще не знал что у серв есть така фишка
Я как то мозговал как в Мач сделать и позицию и скорость, но тогда еще не знал что у серв есть така фишка
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 56
- Зарегистрирован: 03 май 2014, 12:09
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Arvydas
- Откуда: Вильнюс
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Только что посмотрел на официальный сайт Масн, то уже разрешает загружать ознокомительную версию Mach4.
Если я правильно понял (с англиским дружу через translatе), то будет режим асинхронной и контролируемой оси.
Если я правильно понял (с англиским дружу через translatе), то будет режим асинхронной и контролируемой оси.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Mach4 #41arti писал(а):Только что посмотрел на официальный сайт Масн, то уже разрешает загружать ознокомительную версию Mach4.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 56
- Зарегистрирован: 03 май 2014, 12:09
- Репутация: 10
- Настоящее имя: Arvydas
- Откуда: Вильнюс
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Както не понятно по какому G- коду можно менять контролируемую ось на неконтролируемую (или на оборот).
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Скорее по М коду + макросы
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- serpvect
- Опытный
- Сообщения: 190
- Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 23:11
- Репутация: 48
- Настоящее имя: Roland
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Прекрасно работают. Mitsubishi. И другие будут.aftaev писал(а):serpvect, как опробушь как сервы работают в таком режиме сообщи
В митцу - переключение позция/скорость по входу LOP - по дефолту 7-й пин в CN1B. Низкий - позиция, высокий - скорость. Если что.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
А что происходит при переключении со скорости на положение? Как устанавливается текущее положение?
- serpvect
- Опытный
- Сообщения: 190
- Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 23:11
- Репутация: 48
- Настоящее имя: Roland
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Происходит переключение сервопривода с аналогового входа задания скорости на цифровой управления положением.
Переключение только при активном ZSP, то есть при нулевой скорости. Текущее положение итд - забота контроллера.
Если сервопривод работает в режиме абсолютного энкодера (установлен аккумулятор и выбран соответствующий режим), то есть возможность передать значение текущего положения в контроллер. Протокол и вся-вся-вся в мануале на сервопривод.
Переключение только при активном ZSP, то есть при нулевой скорости. Текущее положение итд - забота контроллера.
Если сервопривод работает в режиме абсолютного энкодера (установлен аккумулятор и выбран соответствующий режим), то есть возможность передать значение текущего положения в контроллер. Протокол и вся-вся-вся в мануале на сервопривод.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 740
- Зарегистрирован: 19 апр 2014, 22:09
- Репутация: 697
- Откуда: Челябинск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Пошел сервак !!! Подаю единичку на MODE режим скорость убираю - позиция step-dir как положено.aftaev писал(а):serpvect, как опробушь как сервы работают в таком режиме сообщи
Я как то мозговал как в Мач сделать и позицию и скорость, но тогда еще не знал что у серв есть така фишка
Промучился с настройками другими (шумно работал)
Интересно существует алгоритм настройки параметров сервоприводов . Спросил троих "Приводчиков" Специально обученных!!!
все методом "научного тыка" настраивают (шумность ,ток покоя ,вибрация)
Примерный набор параметров:
Position gain
Position feed-forward
Position smoothing constant
Position acceleratio n time
Position acceleratio n time (видимо прямое и обратное направление)
Speed gain
Speed integral
Current loop gain
Это еще не все , но самое основное.
Межет специальную тему открыть по настройке приводов ?
Даешь коллективный разум !
-
- Почётный участник
- Сообщения: 740
- Зарегистрирован: 19 апр 2014, 22:09
- Репутация: 697
- Откуда: Челябинск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Хаотично останавливается (в каком месте был на момент переключения) , Но можно "послать" искать абсолютный "ноль" привода.Nick писал(а):А что происходит при переключении со скорости на положение? Как устанавливается текущее положение?
Даешь коллективный разум !
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Для Яскав есть тема. У Дельты и Яскавы автонастройка, далее немного ручками доработатьkonyshevk писал(а):Межет специальную тему открыть по настройке приводов ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
С драйвером шло какое-то ПО? И есть ли кабель для подключения к компу?
-
- Почётный участник
- Сообщения: 740
- Зарегистрирован: 19 апр 2014, 22:09
- Репутация: 697
- Откуда: Челябинск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
ПО на сайте . А кабель сам запаял COMовский .
Даешь коллективный разум !
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
А там в ПО нет автонастройки чтоли?
-
- Почётный участник
- Сообщения: 740
- Зарегистрирован: 19 апр 2014, 22:09
- Репутация: 697
- Откуда: Челябинск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Все что есть , в свежей версии только на китайском работает - замучился
Но переводу поддается.
Но переводу поддается.
- Вложения
-
- QS2_ServoSoft_V_1001.rar
- (144.81 КБ) 357 скачиваний
-
- servo_qs7_monitoring_software_for_V2013.rar
- (136.16 КБ) 366 скачиваний
Даешь коллективный разум !
-
- Почётный участник
- Сообщения: 740
- Зарегистрирован: 19 апр 2014, 22:09
- Репутация: 697
- Откуда: Челябинск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
Началась шлифовка шпинделя
Вечер плохое освещение завтра повторю
https://www.youtube.com/watch?v=w8hV0H_o5GY
Вечер плохое освещение завтра повторю
https://www.youtube.com/watch?v=w8hV0H_o5GY
Даешь коллективный разум !
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
По хорошему внутренние полости надо шлифовать подавая туда воздух или воду (СОЖ), чтоб удалять отходы, а то они будут попадать обратно между инструментом и деталью и делать неконтролируемые задиры.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: ЧПУ фрезер по стали на балконе
А как приспособу выставлял? В шпинделе конус?