Автосмена инструмента

[nickigo]

Всем доброго времени суток.
Имеется фрезерный центр weida vmc850 (китаец) на стойке KND. В последнее время стал с ударами, жёстко менять инструмент. Раньше менял идеально без посторонних звуков. Как-будто манипулятор упирается в оправку и в момент достования оправки из шпинделя ещё её глубже продвигает. Тоже самое происходит и при установке инструмента в шпиндель.
Соосность опарвки и шпинделя при смене проверить не получается т.к. не в курсе как опустить руку чтобы подвести её с оправкой к шпинделю.

Может кто может подсказать как это сделать. А также в какую сторону копать в таких случаях

Прилагаю видео процесса смены:
https://disk.yandex.ru/i/057iXcXnlPhw0A

[Евжений]

видео

Не увидел ненормальностей.
ЗЫ
А, да, дёргает немного. При отводе лапы в конце самом.

[Predator]

Скорей всего сбился угол шпинделя для автосмены, нужно подправить в параметрах стойки. В каком именно параметре на твоей стойке задаётся угол подворота, я не знаю. Если есть какие-то доки ищи в них, ну либо на стойке листать параметры и смотреть.

[nickigo]

Скорей всего сбился угол шпинделя для автосмены, нужно подправить в параметрах стойки. В каком именно параметре на твоей стойке задаётся угол подворота, я не знаю. Если есть какие-то доки ищи в них, ну либо на стойке листать параметры и смотреть.

Игрался с этим параметром, делал больше, меньше, в пределах сухарей, по итогу остановился на середине

[Евжений]

остановился на середине

И?
Нет проблемы?

[nickigo]

остановился на середине

И?
Нет проблемы?

Эта позиция самая адекватная, в других ещё жёстче. Этот станок уже 2 года у нас, с самого начала на нём работаю, такого н когда не было, только в последний месяц такое наблюдать стал

[Евжений]

В лапе может быть проблема. Сверху есть толкатель. Если его нажать инструмент свободно руками ставится-снимается?

[nickigo]

В лапе может быть проблема. Сверху есть толкатель. Если его нажать инструмент свободно руками ставится-снимается?

Да, всё прекрасно, в поднятом положении руки инструмент свободно заходит и достаётся

[Евжений]

Лично на станке работаете?
Шандараха не было?

[Евжений]

поднятом положении руки инструмент свободно заходит и достаётся

Не понял как в этом убедились.

[nickigo]

Лично на станке работаете?
Шандараха не было?

Работаю лично, шандарах был, давно, после этого слетала ориентация шпинделя, орейнтацию восстановил, но такой жёсткой смены не было. В тот момент просто вырвало заготовку стальную из тисков лобовиком быстроходным, она подпрыгнула, заклинила шпиндель и станок в ошибку просто сел.
Гдето месяц такая нехорошая смена происходит, решил этим заняться.

Убедился что спокойно входит и выходит в положении покоя, эти штифты нажаты, просто вставил оправку. При опущенной ори работают т.к. неделю назад выключили свет при смене и инструмент был в положении смены. Тогда нажав штифт его извлёк

[Predator]

Скорей всего не докрутил параметр в нужную сторону (то бишь угол шпинделя) или может перекручен на 180°, попробуй ещё поиграться с параметром. Бывает ещё шайбу плющит чутка, находится на штоке, который пневмоцилиндр толкает для зажима/разжима инструмента, можно её проверить. При этом вручную инструмент зажимается/разжимается хорошо, а в автомате, как будто выдергивает оттуда с характерным звуком. Такая хрень случается после каких-нибудь въездов на G0.

[RNDL]

На замедленном повторе видно, как шпиндель немного поворачивается, когда лапа хватает инструмент.

Вот видео, правда на сименс. Но смысл тот же. Там настраивают положение оси Z при смене и ориентацию шпинделя. Тебе нужно ориентацию настроить.
https://youtu.be/LqN5FJWVeJ4?si=T6c2Um2P_gO3nyeQ

[Predator]

На замедленном повторе видно, как шпиндель немного поворачивается, когда лапа хватает инструмент

Я об этом и написал выше, что градус нужный не докручен. По-этому, когда лапа заходит на оправку, шпиндель доворачивает. Надо ещё параметром поиграть ± причем на небольшие значения, там доворот в импульсах задается, а не в градусах (хотя на китайской стойке не уверен точно в чём).

[nickigo]

Всем спасибо, оказалось что манипулятор переводит оправку глубже и сухарь идеально с ним не совпадал, откорректировал положение руки, орейнтациии и всё стало отлично

[jannickz]

Симптомы:

Жесткая смена инструмента с ударами.
Манипулятор как будто упирается в оправку и при извлечении из шпинделя еще глубже ее продвигает.
Аналогичная проблема при установке инструмента.
Возможные причины:

Несоосность оправки и шпинделя:
Износ цангового патрона: Со временем цанговый патрон может изнашиваться, что приводит к потере точности позиционирования инструмента.
Деформация оправки: Оправка может быть деформирована, что также приводит к потере соосности.
Загрязнение шпинделя: Загрязнение в шпинделе может препятствовать точной установке оправки.