мкм/с2 то есть в переводе 5 и 30 мм/с2. На невдриле 57-е на прямом приводе и 100мм/с2 вытягивают, но там и стол легче и ШВП 1605 в отличии от МС12 с ШВП40. Кстати простые 57-е, сервошаги лежат не установлены так как неохота переделывать под провода энкодера да и управляются простые.
Сервы тоже критически смотрят на ускорение, момент нужен, если СЩД с 12Нм имеет его до 50 об/мин практически что на прямом приводе с 05 2500мм/мин, то серва нужна нетрудно посчитать какой мощи и какая, желательно на прямом с 1000 об/мин максимум, редкая и дорогая