Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Да, непосредственно у ньюкера по обрывкам это копия протокола езеркат. Поверлинк их
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
паверлинк и езеркат "слегка" разные вещи
-
- Мастер
- Сообщения: 1702
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Откуда там единое целое?
Просто передаётся нужная координата моментально в привод вместо step-dir.
А так же обратно само собой заводится положение энкодера и ошибки сервы.
Можно примерно то же самое сделать и с обычной сервой, но это много возни и проводов.
Но по сути ничего кардинально не меняется.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Электромонтаж на удивление совсем куцый выходит, особливо с сервами с абсолютным энкодером .....пара кабелей на кажный мотор и "шнурок" на стойку.....
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Что по вашему единое целое?alex_sar писал(а): ↑09 июл 2022, 21:13Откуда там единое целое?
Просто передаётся нужная координата моментально в привод вместо step-dir.
А так же обратно само собой заводится положение энкодера и ошибки сервы.
Можно примерно то же самое сделать и с обычной сервой, но это много возни и проводов.
Но по сути ничего кардинально не меняется.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Китайцы другого мнения, но спорить не буду, надоело во все вникать
Главное чтоб работало, в понедельник будет стойка с сервами на руках, поглядим.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Кандидат
- Сообщения: 52
- Зарегистрирован: 03 июн 2022, 13:54
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Было бы интересненько, ибо от эзерката отказался из за того что не хотелось быть первопроходцем. Инструкций по настройке эзерката попросту нет. Ну и понятно что система становится дороже. Вот на хабре статья дает хотябы общее представление протокола https://habr.com/ru/post/516624/
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
я подозреваю что там все то же CANopen поверх POWERLINK, как он и поверх EtherCAT бегает
-
- Опытный
- Сообщения: 180
- Зарегистрирован: 19 мар 2016, 23:15
- Репутация: 20
- Настоящее имя: oleg
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Каждый привод, знает где в это время находится другой, по шине обмена.john1987887 писал(а): ↑ Давно хотел спросить, чем сетевые сервы лучше обычных импульсных или аналоговых
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Ну знает ,но какой в этом прок ? хочите сказать что привод настраивать не надо?
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Опытный
- Сообщения: 180
- Зарегистрирован: 19 мар 2016, 23:15
- Репутация: 20
- Настоящее имя: oleg
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Электронная модель, следящего привода.
Следящий привод, это отдельный раздел теорий автоматики.
В те давние времена, расматривался на сельсинах, вращающихся трансформаторах.
Первый отклоняется, ровно по формуле от второго.
Ведомый - ведущий.
Без обращения к системе.
Самыая популярная модель у вояк, классика жанра, во всех отечественных системах РСЗО и. т.д.
Следящий привод, это отдельный раздел теорий автоматики.
В те давние времена, расматривался на сельсинах, вращающихся трансформаторах.
Первый отклоняется, ровно по формуле от второго.
Ведомый - ведущий.
Без обращения к системе.
Самыая популярная модель у вояк, классика жанра, во всех отечественных системах РСЗО и. т.д.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Поверхностно пробежался, канопен это папа и того и того.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
"неправильно, попробуй еще раз" CANopen это по сути программная часть/ набор стандртов/договоренностей. ну и судя по названию он таки растет из CAN, что есть программно-аппаратный стандарт.
ну а два других зверя - программный стандарты поверх Ethernet, в случае EtherCAT частично даже аппаратная история, т.к. ведомые устройства должны на лету пережевывать пакеты. в случае управления сервами по стандарту CIA402 они работают транспортом, серве то в целом не важно как к ней данные прилетели.
собственно у POWERLINK и EtherCAT свои плюсы и минусы есть, но EtherCAT, имхо, для наших задач очень даже хорош
-
- Мастер
- Сообщения: 1702
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
И типа это учитывается? В каких нибудь дорогущих стойках уверен что да.
А в китайцах - уверен что нет. Так же как и в Linuxcnc.
И приводам эта информация совсем ни к чему (если они не одной оси стоят). Траекторию всё равно стойка рулит.
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
собственно привод может что и знает, только ему все равно где другие, ему интересно где он, в общем случае полезно для хоуминга и т.д.
-
- Опытный
- Сообщения: 180
- Зарегистрирован: 19 мар 2016, 23:15
- Репутация: 20
- Настоящее имя: oleg
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Синхронизация на этом основана..
Полно же роликов демонстрирующих возможности.
На валу серв типа шестерни, крутятся в одном все в одном зацеплений, раздвигаем двигателя сдвигаем опять вместе, зацепление сохранятся.
В конвейрном потоке главная архитектура, в чпу от заложенного софта, используя заложенные возможности даст прирост производительности на 30%.
Ну грубо говоря, как кэш процессора многуровневый..
снизится число глупых запросов.
-
- Мастер
- Сообщения: 1702
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Это всё безусловно вдохновляет, но этого нет (насколько я знаю) ни в одной из доступных за разумные деньги стоек.vinhest писал(а): ↑20 июл 2022, 00:40 Синхронизация на этом основана..
Полно же роликов демонстрирующих возможности.
На валу серв типа шестерни, крутятся в одном все в одном зацеплений, раздвигаем двигателя сдвигаем опять вместе, зацепление сохранятся.
В конвейрном потоке главная архитектура, в чпу от заложенного софта, используя заложенные возможности даст прирост производительности на 30%.
Ну грубо говоря, как кэш процессора многуровневый..
снизится число глупых запросов.
А просто синхронизацию серв легко сделать, и я даже знаю как, но это не совсем про системы чпу.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Ясно, все маркетинг, расходимся, лпт порт наше фсе
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com