Помогите модернизировать 6720ВФ2 до современного ЧПУ
Добавлено: 14 июн 2022, 18:41
Здравствуйте уважаемые форумчане.
В 2014г году взял себе фрезер 6720ВФ2, в хорошем по механнике состоянии и швп во всем осям, правда без оптических линеек. Чпу родная на нем к524, понятно что это фигня, причем скорее всего не рабочая. За это время (с2014), думал попробывать запустить его на родном чпу, но то денег нет, то времени, то здоровья. На данный момент склоняюсь что это затея которая отнимет вагон времени с непредсказуемым результатом, и в любом случае работать в системе прямоугольных координат, это не цель). Сейчас всвязи с появившемся некоторым колличеством времени, и желании погрузиться в мир ЧПУ (с перспективой на будующее) хочу модернизировать станок до полноценнго ЧПУ, хотелось 3 оси + 1 ось на делилку, чтобы была возможность резать червяки. На данный момент закупил комплект DRO + линейки 1мкм с RS422. В плане потратить еще 200-230тр и возможность системы со второй обратной связью по линейкам.
Изучал разные варианты: kflop, mesa, и китайские стойки. Кflop понравился, посмотрел как настраивается PID серв, более менее понятно. Захотел купить, а в наличии есть только у пуриков за 88тр + kanalog 88тр. Это убило напрочь. В америке они по 250$ продаются, но как в условиях нынешней мировой ситуации их покупать хз.
Меса меня отпугнула линуксом(в студенческие годы была на компе вторая ос suse, мы не подружились)) и соответственно закупкой в европе, тоже непонятно привезут или нет. Ну и погружение в мир линукса займет просто уйму времени, боюсь как бы на нем и не затормозилось бы все.
Третий вариант это китайские стойки, посмотрел отзывы о прозводителях серв и стоек, вроде неплохие об Adtech. Присмотрел стойку с панелью оператора и пультом на 4 оси CNC9640 за 80тр на алике Вот по ней вопросов много:
1. похоже управление без обратной связи по второму контуру (т.е. линейкам)?
2. Управление сервами в импульсном режиме (типа степ дир), хз хорошо или плохо?, но здесь читал что лучше аналоговое +-10в, типа не микрошагами перемещается а плавно, соответствено качество поверхности лучше. Но я смотрю сейчас вроде все производители переходят на импульсное управление. Если можно, то скажите пренципиально или нет аналог VS импульс?
3. Вроде указано 2 канала на упраление шпинделем 0-10в, хотя на картинке нарисовали серво-шпиндель), типа заняли 4й канал, а мне все таки очень хотелось на перспективу подключить делилку.
4. Если на этой стойке не получится реалтзовать ОС по линейкам, то хотелось бы ее иметь хотя бы на уровне серводрайвер-линейка. На алике такие сервы редкость(вроде есть adtech qxe, но на алике не встречал), либо дельта дорогая либо как человек здесь на форуме заколхозил отсоединив А+ А- В+В- от драйвера, и воткнув в него (драйвер) соответствующие сигналы с линеек, и перемасштабировав сигналы на реальные перемещения. Для меня здесь непонятно как будет отрабатывать PID, понятно что вернет ось на место но вовремя ли....
5. В данном контроллере вроде как есть ПЛК, кто нибудь пробывал его программировать?, по документации что то скудно... интересует среда и язык.
6. Учитывая что сильно хочется ОС по линейкам, нужно ли покупать моторы с тормозом? Как происходит удержание координаты? У меня в данный момент для этих целей стоят штатные муфты-тормоз, а в бужующей системе нужны ли они? Или же только на Z координату?
7. Собственно вопрос владельцам 6720, Какие мощности приводов достаточны? Вроде читал что 400-700Вт рекомендуют по Х У, а на Z поболее 1-1,5кВт. Не сильно ли перебор по Х У 700Вт 3000об/мин, и можно ли напрямую без шкивов? И достаточно ли 1 квт на Z?, штатный у меня щеточный 1,1кВт
Общий подитог: данный проект нацелен в большей степени на личное саморазвитие, т.к. непонятно как долго я еще буду работать на основной работе и на ней я за последние 6 лет только тупею. Хочу изучить это направление имея железную базу под это, может быть придется искать новую работу, но хочу чтобы она была связана с чпу. Тем более как мне кажется всвязи с общемировой политикой для нас перспективные будут только китайские и отечественные системы. По образованию я математик, правда было это давно) в 2006г. Поверхностные познания имею в ардуино, в универе изучал Delphi и C, имею простенький принтер ender3, ну и познания компас 3д. Последние лет 10 увлекаюсь железками и в хозяйстве 2 токарных сверлилка и фрезер, до которого уже чешутся руки, а в остальном я в этой теме новичек и полный 0 ))
В 2014г году взял себе фрезер 6720ВФ2, в хорошем по механнике состоянии и швп во всем осям, правда без оптических линеек. Чпу родная на нем к524, понятно что это фигня, причем скорее всего не рабочая. За это время (с2014), думал попробывать запустить его на родном чпу, но то денег нет, то времени, то здоровья. На данный момент склоняюсь что это затея которая отнимет вагон времени с непредсказуемым результатом, и в любом случае работать в системе прямоугольных координат, это не цель). Сейчас всвязи с появившемся некоторым колличеством времени, и желании погрузиться в мир ЧПУ (с перспективой на будующее) хочу модернизировать станок до полноценнго ЧПУ, хотелось 3 оси + 1 ось на делилку, чтобы была возможность резать червяки. На данный момент закупил комплект DRO + линейки 1мкм с RS422. В плане потратить еще 200-230тр и возможность системы со второй обратной связью по линейкам.
Изучал разные варианты: kflop, mesa, и китайские стойки. Кflop понравился, посмотрел как настраивается PID серв, более менее понятно. Захотел купить, а в наличии есть только у пуриков за 88тр + kanalog 88тр. Это убило напрочь. В америке они по 250$ продаются, но как в условиях нынешней мировой ситуации их покупать хз.
Меса меня отпугнула линуксом(в студенческие годы была на компе вторая ос suse, мы не подружились)) и соответственно закупкой в европе, тоже непонятно привезут или нет. Ну и погружение в мир линукса займет просто уйму времени, боюсь как бы на нем и не затормозилось бы все.
Третий вариант это китайские стойки, посмотрел отзывы о прозводителях серв и стоек, вроде неплохие об Adtech. Присмотрел стойку с панелью оператора и пультом на 4 оси CNC9640 за 80тр на алике Вот по ней вопросов много:
1. похоже управление без обратной связи по второму контуру (т.е. линейкам)?
2. Управление сервами в импульсном режиме (типа степ дир), хз хорошо или плохо?, но здесь читал что лучше аналоговое +-10в, типа не микрошагами перемещается а плавно, соответствено качество поверхности лучше. Но я смотрю сейчас вроде все производители переходят на импульсное управление. Если можно, то скажите пренципиально или нет аналог VS импульс?
3. Вроде указано 2 канала на упраление шпинделем 0-10в, хотя на картинке нарисовали серво-шпиндель), типа заняли 4й канал, а мне все таки очень хотелось на перспективу подключить делилку.
4. Если на этой стойке не получится реалтзовать ОС по линейкам, то хотелось бы ее иметь хотя бы на уровне серводрайвер-линейка. На алике такие сервы редкость(вроде есть adtech qxe, но на алике не встречал), либо дельта дорогая либо как человек здесь на форуме заколхозил отсоединив А+ А- В+В- от драйвера, и воткнув в него (драйвер) соответствующие сигналы с линеек, и перемасштабировав сигналы на реальные перемещения. Для меня здесь непонятно как будет отрабатывать PID, понятно что вернет ось на место но вовремя ли....
5. В данном контроллере вроде как есть ПЛК, кто нибудь пробывал его программировать?, по документации что то скудно... интересует среда и язык.
6. Учитывая что сильно хочется ОС по линейкам, нужно ли покупать моторы с тормозом? Как происходит удержание координаты? У меня в данный момент для этих целей стоят штатные муфты-тормоз, а в бужующей системе нужны ли они? Или же только на Z координату?
7. Собственно вопрос владельцам 6720, Какие мощности приводов достаточны? Вроде читал что 400-700Вт рекомендуют по Х У, а на Z поболее 1-1,5кВт. Не сильно ли перебор по Х У 700Вт 3000об/мин, и можно ли напрямую без шкивов? И достаточно ли 1 квт на Z?, штатный у меня щеточный 1,1кВт
Общий подитог: данный проект нацелен в большей степени на личное саморазвитие, т.к. непонятно как долго я еще буду работать на основной работе и на ней я за последние 6 лет только тупею. Хочу изучить это направление имея железную базу под это, может быть придется искать новую работу, но хочу чтобы она была связана с чпу. Тем более как мне кажется всвязи с общемировой политикой для нас перспективные будут только китайские и отечественные системы. По образованию я математик, правда было это давно) в 2006г. Поверхностные познания имею в ардуино, в универе изучал Delphi и C, имею простенький принтер ender3, ну и познания компас 3д. Последние лет 10 увлекаюсь железками и в хозяйстве 2 токарных сверлилка и фрезер, до которого уже чешутся руки, а в остальном я в этой теме новичек и полный 0 ))