AG-400. Пересадка мозга.
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Есть ли фотографии готовых деталей?
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
то есть у вас идет ОС по энкодерам моторов и по линейкам? возможно что-то пропустил, но насколько помню, это первый случай когда кто-то это неализовал на кфлопе и довел до работающего состояния.
хватило портов на каналоге? сколько у вас осей? три? тогда три входа с энкодеров, три входа с линеек, нужно еще три под z-метки. уже одного не хватает (на каналоге 8).
хватило портов на каналоге? сколько у вас осей? три? тогда три входа с энкодеров, три входа с линеек, нужно еще три под z-метки. уже одного не хватает (на каналоге 8).
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- МотоАтелье
- Опытный
- Сообщения: 110
- Зарегистрирован: 26 окт 2014, 00:12
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Добрый день .
У меня реализована двойная петля , по 2 осям (X-Y) , так как ось Z имеет огромную массу , и находится всегда в поджатом состоянии .
Величина ошибки на ней 2-3 импульса .
Что касается портов KAnaloga Он имеет 16 Дифференциальных приемника (на плате Jp1-Jp2 )
На каждый энкодер нужно 2 входа(Line A-Line B ) . А вот для Z Меток только один .
Итого для реализации 2 петли по 3 осям . Нам нужно 6 входов для энкодеров +6 для линеек + 3 для зет меток = 15 один еше остается .
Но так как у нас ось Z работает только по Линейке . то оставшиеся входа мы использовали для энкодера шпинделя .
У меня реализована двойная петля , по 2 осям (X-Y) , так как ось Z имеет огромную массу , и находится всегда в поджатом состоянии .
Величина ошибки на ней 2-3 импульса .
Что касается портов KAnaloga Он имеет 16 Дифференциальных приемника (на плате Jp1-Jp2 )
На каждый энкодер нужно 2 входа(Line A-Line B ) . А вот для Z Меток только один .
Итого для реализации 2 петли по 3 осям . Нам нужно 6 входов для энкодеров +6 для линеек + 3 для зет меток = 15 один еше остается .
Но так как у нас ось Z работает только по Линейке . то оставшиеся входа мы использовали для энкодера шпинделя .
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
то есть 4-осевой станок никак уже не подключить? если по XYZ энкодеры и линейки, а по оси А только энкодер.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
А, что мешает докупить Konnect и подключать к нему то, что нужно?
Вообще к KFlop можно 4 платы Konnect подключить, а это 192 входа/выхода
Вообще к KFlop можно 4 платы Konnect подключить, а это 192 входа/выхода
- МотоАтелье
- Опытный
- Сообщения: 110
- Зарегистрирован: 26 окт 2014, 00:12
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Нужно написать Тому . Мы общались с ним на тему как расширить Дифференциальные входы . Он написал ,что возможность есть . Но конкретного ответа не дал .Александр_ писал(а):то есть 4-осевой станок никак уже не подключить? если по XYZ энкодеры и линейки, а по оси А только энкодер.
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Так вот же, тут все написано http://dynomotion.com/Konnect.html
- МотоАтелье
- Опытный
- Сообщения: 110
- Зарегистрирован: 26 окт 2014, 00:12
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
К плате Конект можно конечно прикрутить Энкодеры , извратившись и написав скрипт для обработки ))Predator писал(а):А, что мешает докупить Konnect и подключать к нему то, что нужно?
Вообще к KFlop можно 4 платы Konnect подключить, а это 192 входа/выхода
Но, что бы просто так взять и воткнуть увы не получится .
Плата Конект Больше подойдет для реализации пульта оператора )
Или я ,что то не понимаю в этой жизни ?
К концу написания поста пришла мысл , что Z метки можно завести через Конект .
Тем самым получить еше 3 свободных входа на коннекторах JP1-JP2.
- МотоАтелье
- Опытный
- Сообщения: 110
- Зарегистрирован: 26 окт 2014, 00:12
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Predator писал(а):Так вот же, тут все написано http://dynomotion.com/Konnect.html
Для Подключения Энкодеров нужны Дифференциальные входа , а не опто развязанные Которых и на плате K Analog не мало .
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Энкодеров может быть, а все остальное то, можно через коннект. А у тебя пульта оператора нет?
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
UAVpilot, вопрос по энкодеру. Вы писали, что меняли их. Какие в результате поставили и какие там стояли до замены?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Подробности не помню (не я занимался). Стоял на 1024 имп., поставили на 2048, просто подобрали подходящий по эл. параметрам и по размерам.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 13
- Зарегистрирован: 08 окт 2014, 15:00
- Репутация: 11
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Доброго дня.
Купили корейские энкодеры, какие сейчас не скажу, но хватило их на один вечер.
В итоге на ось Z перелез энкодер оси Y.
Купили корейские энкодеры, какие сейчас не скажу, но хватило их на один вечер.
В итоге на ось Z перелез энкодер оси Y.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Грустно, а при чем здесь эта тема?peter.barchenko писал(а):Доброго дня.
Купили корейские энкодеры, какие сейчас не скажу, но хватило их на один вечер.
В итоге на ось Z перелез энкодер оси Y.
-
- Новичок
- Сообщения: 13
- Зарегистрирован: 08 окт 2014, 15:00
- Репутация: 11
- Контактная информация:
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Что за энкодеры? И от чего погибли?
Детали супер.
Детали супер.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Вообще-то эта тема изначально создана про его станок.N1X писал(а):Грустно, а при чем здесь эта тема?
У меня есть Heidenhain твоего размера, но он без герметизации вала...peter.barchenko писал(а):В итоге на ось Z перелез энкодер оси Y.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Ну тогда приношу peter.barchenko извинения, за резкостьUAVpilot писал(а):Вообще-то эта тема изначально создана про его станок.
Нульзя ж так не представившись )))
- МотоАтелье
- Опытный
- Сообщения: 110
- Зарегистрирован: 26 окт 2014, 00:12
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Мужики не дайте пропасть ценным запчастям (имхо))))
В связи с переводом станка на более современную электронику .
отдам всю силовую часть станка .
привод главного шпинделя + мотор главного шпинделя .
привода +сервы всех 3 осей . + 2 привода (rps 3-100) на запчасти .
все трансформаторы + дросселя .
+ запчасти по механике .
Выкинуть это все рука не поднимается хранить это негде и не зачем .
А так как найти эти запы при необходимости почти не реально ( то считаю, что тем кто работает на Ag 400 они просто необходимы .
Соответствующая тема открыта в барахолке все вопросы туда !
В связи с переводом станка на более современную электронику .
отдам всю силовую часть станка .
привод главного шпинделя + мотор главного шпинделя .
привода +сервы всех 3 осей . + 2 привода (rps 3-100) на запчасти .
все трансформаторы + дросселя .
+ запчасти по механике .
Выкинуть это все рука не поднимается хранить это негде и не зачем .
А так как найти эти запы при необходимости почти не реально ( то считаю, что тем кто работает на Ag 400 они просто необходимы .
Соответствующая тема открыта в барахолке все вопросы туда !
-
- Мастер
- Сообщения: 556
- Зарегистрирован: 04 мар 2016, 20:22
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: AG-400. Пересадка мозга.
Напишу с разрешения автора. Наконец-то и я вывез свой станок, младший брат АГ400- АГ250. Та еще история. Тоже буде переходить на современное ЧПУ, либо Меса, либо КФлоп. Как начну вплотную заниматься станком, так создам свою тему.