Большой износ? Пока все разобрано, ставьте сразу швпtpolimer2000 писал(а): ↑ вылезли проблемы, по уму его нужно отдавать на шлифовку и менять винты на ШВП
Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Есть проблемы по оси Z, там была подложена какая-то пластинка, еще не видел.
Со столом есть вопросы, возможно был установлен не правильно, наклон около 7 соток. Сейчас станок отмывается, чтобы собрать и перепроверить и после этого будет делаться окончательное решение об отправки на шлифовку.
Они будут поставлены (винты короткие без муфт, ход будут меньше), но не сразу. Сейчас разберусь с сервоприводами, закажу, буду думать какие ШВП и где заказывать.
Станок хочется сделать хорошо в первую очередь по механике. А разбирать его придётся еще не раз:).
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Немного разобрались в геометрии направляющих, увы, все в той или иной степени изношены.
По Y яма в центре до 4 соток, по X яма в центре до 6 соток. С Z интересней, по всей длине направляющих были вставлены пластины, с отверстиями для смазки, сделано культурно. По Z ямы, максимальная более 1 десятки, причем есть отрезки до 100мм где все укладывается в сотку.
По уму, станок нужно отправлять на восстановление. Попробовали погонять стол по оси X с помощью шагового двигателя, прикрутив его на прямую к винту через муфту. Хотелось проверить необходимый момент и погрешность винта по X. В центре стола, шаговый без проблем справлялся, а вот по краям его силы не хватало. У нас будет ременная редукция на всех осях 1 к 3 и будут стоят серводвигатели Delta B3 750W, на оси Z с тормозом. Мощности, должно хватить. Мотор шпинделя решили заменить на сервопривод Delta B2 1500W.
Сейчас отчищаем его, собираем и ищем не достающие комплектующие.
Если не секрет, где покупаете шлифованные ШВП класса C5 с двойной гайкой?
Думали взять от российских станков, отец обзванивал поставщиков, у всех нет в наличии. Отправили запросы на изготовление, пока молчат. Возможно придется ждать не один месяц, поэтому задумались о восстановлении существующих винтов и замену гаек.
В качестве системы управления решили использовать LinuxCnc с платами Mesa. Но их выбор, конфигурирование и настройка может потребовать время, поэтому для запуска LinuxCnc + плата опторазвязки на LTP.
По Y яма в центре до 4 соток, по X яма в центре до 6 соток. С Z интересней, по всей длине направляющих были вставлены пластины, с отверстиями для смазки, сделано культурно. По Z ямы, максимальная более 1 десятки, причем есть отрезки до 100мм где все укладывается в сотку.
По уму, станок нужно отправлять на восстановление. Попробовали погонять стол по оси X с помощью шагового двигателя, прикрутив его на прямую к винту через муфту. Хотелось проверить необходимый момент и погрешность винта по X. В центре стола, шаговый без проблем справлялся, а вот по краям его силы не хватало. У нас будет ременная редукция на всех осях 1 к 3 и будут стоят серводвигатели Delta B3 750W, на оси Z с тормозом. Мощности, должно хватить. Мотор шпинделя решили заменить на сервопривод Delta B2 1500W.
Сейчас отчищаем его, собираем и ищем не достающие комплектующие.
Если не секрет, где покупаете шлифованные ШВП класса C5 с двойной гайкой?
Думали взять от российских станков, отец обзванивал поставщиков, у всех нет в наличии. Отправили запросы на изготовление, пока молчат. Возможно придется ждать не один месяц, поэтому задумались о восстановлении существующих винтов и замену гаек.
В качестве системы управления решили использовать LinuxCnc с платами Mesa. Но их выбор, конфигурирование и настройка может потребовать время, поэтому для запуска LinuxCnc + плата опторазвязки на LTP.
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Это не силы не хватило, это, видимо, износ направляющих и винта сказывается, поэтому легче крутить в середине. Направляйки с таким износом обязательно надо восстанавливать.tpolimer2000 писал(а): ↑ В центре стола, шаговый без проблем справлялся, а вот по краям его силы не хватало.
Я брал шлифованные винты тут, с двойными гайками. Качеством и ценой доволен. Доставка около 3-х недель, но это были винты без обработки концов.tpolimer2000 писал(а): ↑ Если не секрет, где покупаете шлифованные ШВП класса C5 с двойной гайкой?
Или у MGG заказать.
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Возможно так и есть, там и к винтам есть вопросы. Хотим восстановить, сейчас ждем, пока будет окно на одном из заводов, а пока разбираемся с сервами, системой ЧПУ и т.д.Vladimir52 писал(а): ↑ Это не силы не хватило, это, видимо, износ направляющих и винта сказывается, поэтому легче крутить в середине. Направляйки с таким износом обязательно надо восстанавливать.
Спасибо, сейчас еще пытаемся найти что-то рядом, если не получится пообщаюсь с MGG и maxtenso (на ali).Vladimir52 писал(а): ↑ Я брал шлифованные винты тут, с двойными гайками. Качеством и ценой доволен. Доставка около 3-х недель, но это были винты без обработки концов.
Или у MGG заказать.
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Потихоньку дело движется. Сегодня установили двигатель шпинделя и провели первый пробный пуск. В качестве двигателя был взят серводвигатель 2000об./мин (1500W, номинальной мощностью 7.16Нм), он через повышающую ремённую редукцию к шпинделю (1 к 2), таким образом получаем 4000об./мин.
Данная конструкция скорее времянка для тестов, чем конечное решение.-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Отправили станок на один из заводов для восстановления геометрии направляющих. А пока он отсутствует собираем шкаф, разбираемся в электронике и красим мелочевку. Нашли двух компонентную краску на основе эпоксидной смолы для станков, заказали родной цвет по RAL-у (его подсказал в одном из видео This Old Tony).
По винтам для осей, много вопросов, пока решили восстановить существующие, а дальше будем смотреть. Если они не будут устраивать, либо заказывать ШВП, либо новые винты.
Докупаем мелочевку и ждем остальную электронику, сервоприводы, Mesa 7i96.По винтам для осей, много вопросов, пока решили восстановить существующие, а дальше будем смотреть. Если они не будут устраивать, либо заказывать ШВП, либо новые винты.
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Потихоньку прибывает электроника.
Для тех у кого плата опторазвязки на LTP, будут полезны
А для тех у кого Mesa 7I96
И немного разбираюсь в LinuxCnc, нашел в сети отличные видео с инструкциями. Сохраню тут, чтобы не потерять.Для тех у кого плата опторазвязки на LTP, будут полезны
А для тех у кого Mesa 7I96
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Смог запустить сервоприводы под управлением LinuxCnc, с помощью платы Mesa 7I96 с управлением по STEP\DIR.
Планирую управлять шпинделем сигналом 0-10V, Mesa 7I96 будет генерировать ШИМ 5V, а далее ШИМ буду преобразовывать в сигнал 0-10V. Попробовал сделать по данным видео
https://www.youtube.com/watch?v=YkQ8FZg4ZX0
https://www.youtube.com/watch?v=i6wO_pgAIuI
С первого раза не получилось. Попробую еще раз пересмотреть, возможно, что-то упустил (та же mesaflash не последней версии, но пока не понял как ее обновлять), если не получится, попробую другие варианты.
Из них - viewtopic.php?f=158&t=28259, нашел позже и т.д.
Сейчас завис с подключением шпинделя. Планирую управлять шпинделем сигналом 0-10V, Mesa 7I96 будет генерировать ШИМ 5V, а далее ШИМ буду преобразовывать в сигнал 0-10V. Попробовал сделать по данным видео
https://www.youtube.com/watch?v=YkQ8FZg4ZX0
https://www.youtube.com/watch?v=i6wO_pgAIuI
С первого раза не получилось. Попробую еще раз пересмотреть, возможно, что-то упустил (та же mesaflash не последней версии, но пока не понял как ее обновлять), если не получится, попробую другие варианты.
Из них - viewtopic.php?f=158&t=28259, нашел позже и т.д.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
https://www.youtube.com/watch?v=AsNiqTTiSHktpolimer2000 писал(а): ↑ С первого раза не получилось. Попробую еще раз пересмотреть
Я на прямую подключал к ПЧ Lenze 8200 Vector (там из коробки аналог понимает 5в)
Так что скорей всего и вы сможете. Только управляющий сигнал ПЧ на аналог нужно перестроить с 10в на 5в и попробовать тоже на прямую.
Но это на ваш страх и риск.
Или если нет возможности 10в на 5в сменить, то ПЧ нужно настроить, что бы при 5в выдавал максимальную частоту двигателя.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Ну или модбас, что будет лучше всего
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
У меня пока Mesa не хочет генерировать ШИМ.
Спасибо, подробно посмотрю когда решу вопрос с генерацией ШИМ. У меня примерно аналогичная плата.xenon-alien писал(а): ↑ Я на прямую подключал к ПЧ Lenze 8200 Vector(там из коробки аналог понимает 5в)
Так что скорей всего и вы сможете. Только управляющий сигнал ПЧ на аналог нужно перестроить с 10в на 5в и попробовать тоже на прямую.
Но это на ваш страх и риск.
Или если нет возможности 10в на 5в сменить, то ПЧ нужно настроить, что бы при 5в выдавал максимальную частоту двигателя.
Сам серводрайвер поддерживает Modbus. Но этот путь мне кажется сложнее (если вообще доступный для меня), пока мало опыта с linuxcnc и Mesa-ми, поэтому пока его не расматриваю.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Через модбас только частотник подключить. Серводрайвер не надо.
Много полезных фишек появляется. Ну и не так страшен черт...)
Много полезных фишек появляется. Ну и не так страшен черт...)
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Подумал что и серводрайвер подключаете по Modbus.
По поводу черта, это точно.
Купил плату опторазвязки DXB55, на случай если не разберусь с Mesa . Теперь понимаю что зря, в начале как все новое сложно, но постепенно начинаешь разбираться.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
А что с ним не так?tpolimer2000 писал(а): ↑ Спасибо, подробно посмотрю когда решу вопрос с генерацией ШИМ.
Прошивается плата при помощи месафлэш на прошивку 7i96d_1pwm и на 4-м степгенераторе появляется ШИМ на pul + пине. И берётся с этого же клемника GND. (всего 2 проводка) И можно мультиметром замерять напряжение, как меняется от 0-5в при смене оборотов шпинделя.
Ну и через PncConf настраивается выход 4 на частоту шпинделя. Главное в ручную прописать в начале хал файла что ШИМ = 1 (там стоит = 0 - почему-то конфигуратор не сохраняет 1)
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Да вроде бы все так и делал.xenon-alien писал(а): ↑ А что с ним не так?
Прошивается плата при помощи месафлэш на прошивку 7i96d_1pwm и на 4-м степгенераторе появляется ШИМ на pul + пине. И берётся с этого же клемника GND. (всего 2 проводка) И можно мультиметром замерять напряжение, как меняется от 0-5в при смене оборотов шпинделя.
Ну и через PncConf настраивается выход 4 на частоту шпинделя. Главное в ручную прописать в начале хал файла что ШИМ = 1 (там стоит = 0 - почему-то конфигуратор не сохраняет 1)
Прошивку 7i96d_1pwm залил, настраивал с помощью PncConf, уменьшал num of step generator до 4 и настраивал шпиндель. Да PncConf не сохраняет pwm generator, после настройки заходил в .hal и менял numpwmgens = 0 на numpwmgens = 1. Подключался на 4 канале STEP\DIR, на проводах GND и STEP4+. Потом заходил в LinuxCnc и пытался управлять шпинделем, а выходы ШИМ подключил к анализатору логических уровней. Анализатор ни чего не зафиксировал.
Возможно что-то упустил или запутался. Завтра все перепроверю.
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Что-то не могу понять, где ошибаюсь в настройках генерации ШИМ платой Mesa 7I96.
Версия Linux - Linux milling 4.9.0-8-rt-amd64 #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.9.110-3+deb9u6 (2018-10-08) x86_64 GNU/Linux.
Версия LinuxCnc - 2.8.2-89-gccf8f2d58 (AXIS)
Описываю последовательность своих действий
1. Залил прошивку и перегрузил Mesa
2. Проверил mesaflash настроен ли ШИМ
Получил следующий ответ
3. Настроил PncConf 4. Поменял файл 7I96.hal, изменил numpwmgens = 0 на numpwmgens = 1
5. Затем запустил LinuxCnc, нажал на кнопку вращать шпиндель вперед и пару раз нажал + и - чуть ниже. Пытаясь увидеть ШИМ в логическом анализаторе, который подключил ко всем выходам на 4 канале STEP\DIR. Анализатор не увидел ШИМ, как и изменения в уровнях сигналов.
Что я делаю не так?
Еще пару принт скринов, которые возможно могут прояснить ситуацию (сам не понимаю значения этих переменных). А так же файлы hal и ini.
Версия Linux - Linux milling 4.9.0-8-rt-amd64 #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.9.110-3+deb9u6 (2018-10-08) x86_64 GNU/Linux.
Версия LinuxCnc - 2.8.2-89-gccf8f2d58 (AXIS)
Описываю последовательность своих действий
1. Залил прошивку и перегрузил Mesa
Код: Выделить всё
mesaflash --device 7i96 --addr 10.10.10.10 --write 7i96d_1pwm.bit
mesaflash --device 7i96 --addr 10.10.10.10 --reload
Код: Выделить всё
mesaflash --device 7i96 --addr 10.10.10.10 --readhmid
Такая же ошибка была и на видео, где описывалась настройка. Поэтому не обращал внимание, возможно зряIO Connections for TB1
Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir
1 17 IOPort StepGen 0 Step/Table1 (Out)
14 18 IOPort StepGen 0 Dir/Table2 (Out)
2 19 IOPort StepGen 1 Step/Table1 (Out)
15 20 IOPort StepGen 1 Dir/Table2 (Out)
3 21 IOPort StepGen 2 Step/Table1 (Out)
16 22 IOPort StepGen 2 Dir/Table2 (Out)
4 23 IOPort StepGen 3 Step/Table1 (Out)
17 24 IOPort StepGen 3 Dir/Table2 (Out)
5 25 IOPort PWM 0 PWM (Out)
6 26 IOPort PWM 0 Dir (Out)
7 27 IOPort QCount 0 Quad-A (In)
8 28 IOPort QCount 0 Quad-B (In)
9 29 IOPort QCount 0 Quad-IDX (In)
10 30 IOPort SSerial 0 RXData1 (In)
11 31 IOPort SSerial 0 TXData1 (Out)
12 32 IOPort SSerial 0 TXEn1 (Out)
Ошибка сегментирования
3. Настроил PncConf 4. Поменял файл 7I96.hal, изменил numpwmgens = 0 на numpwmgens = 1
5. Затем запустил LinuxCnc, нажал на кнопку вращать шпиндель вперед и пару раз нажал + и - чуть ниже. Пытаясь увидеть ШИМ в логическом анализаторе, который подключил ко всем выходам на 4 канале STEP\DIR. Анализатор не увидел ШИМ, как и изменения в уровнях сигналов.
Что я делаю не так?
Еще пару принт скринов, которые возможно могут прояснить ситуацию (сам не понимаю значения этих переменных). А так же файлы hal и ini.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
ну так а чего не поставил 1 на ШИМ? (и жмакаем "accept changes")
И по идее там где 4 генератор можно выставить шпиндель... (давно делал, так что не факт)
И по идее там где 4 генератор можно выставить шпиндель... (давно делал, так что не факт)
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
А его не поставить, программа сбросит любое значение в 0.xenon-alien писал(а): ↑ ну так а чего не поставил 1 на ШИМ? (и жмакаем "accept changes")
И по идее там где 4 генератор можно выставить шпиндель... (давно делал, так что не факт)
Мне кажется, что упускаю какую-то мелочь, но какую еще не понял. Пока решил переключится на что-то другое, чтобы вернуться с чистым взглядом. Начал потихоньку разбираться с hal и ini, очень интересный подход используется в LinuxCnc.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Maho 400p фрезерный станок по металлу (400x250x375)
Припоминаю, что я тоже чуток провозился...tpolimer2000 писал(а): ↑ А его не поставить, программа сбросит любое значение в 0.
Если вкратце, тоtpolimer2000 писал(а): ↑ Начал потихоньку разбираться с hal и ini, очень интересный подход используется в LinuxCnc.
ini - набор параметров
hal - загрузка компонентов и прописка взаимосвязей между компонентами.
А вот как это всё правильно делать, уже другой вопрос.
Я на этой плате (и 2.8) пытаюсь ориентацию шпинделя токарного осуществить по степ/дир, но больше хочется использовать в качестве поворотки. (на 7i76е и версии 2.7 с чужого конфига реализовал ориентацию по степ/дир)
Буду завтра на фирме, постараюсь не забыть сохранить в облако конфиг станка. (будет проще разобраться)