Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

Описание станка, основные характеристики:
Добрый день, дамы и господа. Это мой первый опыт проектирования и сборки станка, прошу помидорами не кидать, хотел поделиться опытом, кому-то может быть полезно.
У всего, что будет дальше, есть простое объяснение: хобби, не хотелось попадать на несколько сотен тысяч рублей (если занятие не зайдет, будет не так обидно), да и просто невыносимо чесались руки. В связи с чем решил спроектировать и собрать из доступных деталей, не требующих какого-то спец оборудования для обработки, станок для мелочевки и хобби, который было бы удобно использовать в условиях московской квартиры. Забегая вперед, скажу, что без особых проблем фрезерую на нем д16т трехзаходной фрезой 6мм 15000об/мин, съем 0.5мм, подача 800мм/мин, когда поменяю детали на алюминиевые, попробую больше.
Опишу тезисно основные моменты по станку:
- Шпиндель - китайский, водянка, 800 ватт + частотник на 1.5кв (продают на алике в наборах)
- Направляющие - "висячие валы" 16мм + модули подшипников с выборкой люфта
- Передача - трапециедальный винт TR10x2 + колхозная двойная гайка для выборки люфта
- Шаговики - nema17 60мм на 1.8A
- Плата - валялась без дела плата управления 3d принтером (SKR Pro v1.2), прошивка Marlin тоже от 3d принтера, драйверы TMC2208 тоже от 3d принтера
- Рама станка сделана из профиля от соберизавода размера 20 (не 20х20, кончено, но 20х40, 20х60, 20х80 и 40х40 "уголок"), скреплено все на винты M5 (в сухари) и M6 (в торцы профиля)
- Стол - кусок плиты в95т1
- В конструкции имеются печатные детали, но об этом будет ниже

Некоторые моменты по ящику:
- Основа - ящик METOD из икеи размером 60х60х60см (с учетом двойной стенки и шумоизоляции станок влезает туда идеально)
- Внутренний короб и дверца - сендвич-панель для откосов (пенополистирол и тонкое ламинирование ПВХ с двух сторон)
- Звукопоглощающий материал - синтепон между внутренней и внешней коробками, акустическая панель из вспененного меламина для лабиринтов
- Есть приточка и вытяжка с лабиринтами, свет, термистор на потолке, выключатели света и вытяжки
- Виброразвязка станка с коробкой сделана при помощи нескольких слоев мата EVA (возможно, видели такие в спорт залах в виде паззлов)
В результате в полы комнаты 95% времени вообще ничего не передается. Воздушный шум гасится не в ноль, но при черновой обработке в соседней комнате при открытых дверях слышен легкий визг. При закрытых дверях и/или при чистовой обработке звук вообще не слышен. В метре от коробки уровень шума немногим больше работающего рядом 3d принтера, который работает достаточно тихо. Короче, без проблем фрезерую по ночам. Но у меня в доме достаточно качественные стены, соседей слышу только когда начинают палить из ружья и бить посуду, поэтому в хрущевке, наверное, такой коробки было бы недостаточно.

Рабочее поле:
180х180х60мм

Обрабатываемые материалы:
Дюралюминий (д16т, в95т1) и все, что помягче

Чертежи, фото, видео станка:
IMG_20210813_150526.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199808&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (27.93 КБ)</a>
IMG_20210711_171842.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199809&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (361.7 КБ)</a>
IMG_20210808_155323.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199810&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (333.34 КБ)</a>
IMG_20210810_210032.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199811&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (494.72 КБ)</a>
IMG_20210810_234955.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199812&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (188.65 КБ)</a>
IMG_20210810_235002.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199813&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (202.64 КБ)</a>
IMG_20210810_235011.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199814&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (241.3 КБ)</a>
IMG_20210810_235023.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199815&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (199.52 КБ)</a>
IMG_20210811_171939.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199816&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (331.38 КБ)</a>
IMG_20210811_172005.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199817&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (386.82 КБ)</a>
IMG_20210811_220420.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199818&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (413.56 КБ)</a>
IMG_20210811_224248.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199819&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (461.88 КБ)</a>
IMG_20210812_124816.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199820&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (471.32 КБ)</a>
IMG_20210812_172216.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199821&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (407.86 КБ)</a>
IMG_20210812_172221.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199822&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (350.4 КБ)</a>
IMG_20210812_172246.jpg (55149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199823&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (328.76 КБ)</a>
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=keasmFvLXic[/youtube]

Примеры изделий (фото):
Добавлю отдельным сообщением

Вопросы:

Что пробовал:
Тут опишу моменты, о которых мне было бы интересно знать изначально.
- Начитался на форуме, что каждый новичок просто обязан в первую неделю эксплуатации станка сломать десяток-другой фрез. Покупал фрезы с расчетом на это по 5 штук, в итоге за 4 месяца сломал кончик гравера и фрезу, которую грех было не сломать (двухзаходная 1мм удлинненная с рабочей длиной 12мм). Оказалось, что осторожно обращаться со станком не так сложно, просто не нужно выкручивать на маскимум скорость и ускорения холостого хода, а также иметь E-STOP кнопку под рукой хотя бы во время старта задания. Я же бОльшую часть времени слежу за всем процессом, поскольку пока у меня нет доверия к этой штуке, но больших фейлов не было
- Гнутся ли валы? Опять же, начитался форума, был морально готов, что мои валы 16мм длиной 380мм будут болтаться в воздухе как струна и прогибаться на миллиметры под своим весом. Я специально подобрал диаметр валов таким, чтобы пролет между точками крепления был не больше 20 диаметров (как нам рекомендуют госты). Кроме этого, валы вроде качественные, брал в даркстоне. Поверочной плиты нет, прямолинейность оценить не могу. Но ни китайскими сверлами, ни плоскогубцами поверхность поцарапать не удалось, твердосплавный гравер царапает. После того, как прикрутил стол, решил проверить прогиб всего этого хозяйства, поставив в центр стола девушку массой 50кг (да, проверялся прогиб не только направляющих, но и упругие деформации стола, креплений, пластиковой прокладки между подшипниками и столом, возможно, чего-то еще). С учетом точки упора щупа индикатора, максимальный прогиб при 50кгс составил не больше 7 соток. Я почти уверен, что наибольший вклад в это число внесли пластиковые проставки, обязательно повторю замер, когда заменю их на металлические. В моем же случае (до 15 кгс с учетом рычагов) - да, валы гнутся, но если выбирать правильные размеры валов, то их прогиб при расчетной нагрузке пренебрежимо мал. Я полностью согласен, что профильные рельсы в тысячу раз лучше по жесткости, точности и прочим эксплуатационным характеристикам, но мне не хотелось связываться с точной фрезеровкой оснований под рельсы, в то время как установка и юстировка валов куда сподручнее в отсутствие специализированного инструмента. Короче, не вижу смысла разводить длинную дискуссию на тему "валы vs рельсы", все знают, что рельсы лучше, и я с вами полностью согласен
- Идея держать на полу ведро с антифризом мне не понравилась изначально. Поэтому я отказался от погружного насоса, который шел в комплекте, и собрал небольшую СВО от компьютера для охлаждения шпинделя. Система состоит из небольшого насоса, емкости на 250мл и радиатора с двумя большими кулерами. Датчиков температуры ни на шпинделе, ни в СВО нет, но я регулярно сразу после остановки шпинделя щупаю его, и по ощущениям он не нагревается больше, чем до 38-40 градусов в самой горячей части, будучи включенным в коробке без вентиляции на протяжение нескольких часов
- Температура внутри коробки при выключенном свете без вентиляции не поднимается выше 36 градусов при комнатной в 22. Если включить вентиляцию, температура падает на ~5 градусов и держится на этом уровне. Это замеры из задания на 4 часа (нагрев до 36 произошел где-то за 1.5 часа, дальше температура сильно не менялась)
- Во все полости профиля я засыпал чугунную дробь для пескоструйника (на ощупь - как тяжелый песок, фракция 0.1-0.3мм). В результате масса профилей увеличилась почти вдвое. Сам станок после сборки весит около 26кг. Не знаю, помогла ли дробь в устранении каких-нибудь вибраций, но надеюсь, что да. Резонансные визги случаются, но очень редко
- Если очень надо, брызгаю по месту баллистол. В остальном все делаю без СОЖ. Для выдувания стружки из пазов распечатал пропеллер, который туго натягивается на гайку цанги. На 15 тысячах дует очень сильно. Для теста раскручивал его до 24к, полет нормальный. Я думаю, с ним ничего не случится. Печатал из PC/ABS, очень прочный и легкий, не балансировал, но вибраций с ним не заметил, так как он весит чуть больше 5 грамм и по геометрии симметричен. Короче, работает. При этом не стал бы печатать такую штуку из PLA, PETG и нейлона. Были случаи (не у меня), когда такие пропеллеры из PLA разлетались на маленькие острые куски на 15к оборотов, а из PETG и нейлона - просто падали, поскольку на высоких оборотах они растягивались настолько, что хватало для ослабления натяга. Если и делать такую приблуду, то только из PC, PC/ABS или на крайняк ABS.
- Стараюсь не включать шпиндель при открытой дверце ящика. Надеюсь, 3 слоя оргстекла выдержат в случае чего
- Внутри коробки очень мало места. Съем примерно 5мм (слоями по 0.5мм) с пластины д16т размером 100х150мм превращается в равномерный слой стружки по всему полу ящика толщиной в сантиметр-полтора. Если оставить ее там на ночь, то утром она будет пробивать сантиметровыми разрядами при попытке ее собрать. Сам станок заземлен, возможно это спасает электронику. Пылесошу внутренности дешевым ручным пылесосом xiaomi (1800 рублей + 500 рублей за шланг). Громкий, но пока живет и места занимает мало. Чистить его немного геморно, но я приноровился
- Каждый винт с двух сторон упирается в обычный радиальный подшипник, а двигатель просто крутит винт, не выполняя функцию упора. Таким образом, не нагружаем шаговик, а радиальных подшипников для таких нагрузок хватает заглаза. Винты изначально были кривые, выпрямил как мог
- Для охлаждения использую концентрат G13, разведенный 1:2 с дистиллированной водой

Что плучилось:
- Вцелом я доволен жесткостью станка. В этом отношении станок упирается в мощность шпинделя еще до того, как сворачивается в бараний рог. Кроме этого, комплектующие оказались подобраны таким образом, чтобы физически было сложно что-то сильно сломать. Концевиков нет, но даже когда одна из осей упирается в отбойник, шаговик просто начинает пропускать шаги, не травмируя механику
- Была у меня одна авария, когда на фрезу налип алюминий, я не успел вовремя все обесточить, и фреза просто уперлась в заготовку, поскольку канавки были доверху забиты стружкой и она просто не могла резать. Шпиндель при этом крутился, но силы шаговика оси X было недостаточно, чтобы сломать фрезу 4мм или что-то погнуть. Так фреза простояла на месте несколько секунд, пока шаговик шумел, но не крутился. Не знаю, хорошо это или плохо, но посмотрим
- При этом, еще ни разу не сталкивался с пропуском шагов при нормальной работе. Например, фрезеровал 4 паза глубиной 12мм трохоидальной стратегией. Фреза трехзаходная 6мм, обороты 15000, подача 600. Стратегия подразумевала погружение по спирали и выборку по кругу. Из-за ошибки в УП фреза погружалась на 6мм и боковым съемом в 20% от диаметра фрезы, то есть 1.2мм, и так 2 раза. При боковой фрезеровке шпинделю стало тяжко, обороты немного упали, пошла более толстая, чем обычно, стружка. Все пазы вырезались нормально, по размеру недобрал буквально несколько соток, но пропуска шагов не было. Это при том, что в прошивке был настроен 1/256 микрошаг (дефолтная вещь для 3d принтеров)
- Изначально все проектировалось так, чтобы люфты можно было выбирать. Решил, что лучше иметь такую возможность, чем не иметь. В итоге на всех осях вдоль оси люфт составляет не больше 5 соток, поперек осей - отсутствует. В модулях подшипников люфт регулируется винтом М5, который вкручивается в алюминиевый модуль. Из-за вибраций этот винт со временем раскручивается (я бы сказал очень быстро, буквально за 3-4 запуска). Тут спасает либо фиксатор резьб, либо ФУМ лента
- Очень важно при сборке чего-то из профиля отторцевать его. В соберизаводе режут его, конечно, точно в плане линейных размеров, но с перпендикулярностью все плохо. Поэтому нашел слесарную мастерскую и отторцевал все профили на фрезере 675 (если вам подвернется возможность поработать на таком, рекомендую попробовать). В конструкции нет профилей, в которых важны абсолютные размеры. Более того, достаточно выдержать размеры всех парных кусков, чтобы все собралось нормально. Этим я и воспользовался, а именно торцевал профили группами по одинаковости длины. Только это помогло собрать всю конструкцию максимально прямоугольно, насколько это возможно в условиях квартиры. На этом же фрезере сверлил отверстия под валы и винт путем складывания парных профилей и сверлением сразу обоих. Этот шаг - самый технологичный в плане оборудования. Мне хватило 4 часов за станком на всю торцовку и отверстия
- При сборке контролировал ровность торцов и смежных плоскостей одной из сторон угольника, а также все прямые углы и диагонали. Максимальный разбег диагоналей был что-то около двух десяток на длине ~350мм. Уже после сборки, когда мерил кривость, на всем поле отклонения укладывались в ~3-5 соток по X Y (мне было главное попасть в десятку), по Z индикатор не двигался. Пару слов о замерах. Ровняем стол небольшой фрезой. кладем угольник на стол, крепим индикатор к оси X, упираем щуп в одну из сторон угольника. Добиваемся такого расположения угольника, чтобы при движении по оси X стрелка индикатора не отклонялась. После этого разворачиваем индикатор на другую сторону уголника и двигаем ось Y, записываем отклонения. Далее ставим угольник на стол, крепим индикатор к оси Z и катаем вверх-вниз по вертикальной стороне угольника. Поворачиваем угольник на 90% вокруг оси Z, поворачиваем индикатор и повторяем

Что не получилось:
- Все-таки пластиковые детали, особенно печатные, не очень годятся в сколь-нибудь нагруженных узлах. Конечно, для кого-то это могло быть очевидно, я и сам предполагал, что долго они не проживут, но попробовать стоило. Сейчас потихоньку меняю их на вырезанные из алюминия (ось Z) и покупные (муфты), так что свою задачу они выполнили и скоро отправятся на пенсию. При этом некоторые детали (крепления шаговиков и всякая ненагруженная мелочевка) оставлю печатными, проблем с ними не испытываю
- Поскольку изначально в проект не закладывал никаких защит направляющих и передачи, пришлось городить по месту. В итоге X и Z завернуты в полиэтилен толщиной 100мкм, Y - кусок гибкого ПВХ (из такого еще делают скатерти с маркетинговым названием "гибкое стекло"). Оно, конечно, работает, но лучше такие вещи закладывать в проект
- Много лишнего места занимают выпирающие шаговики. Изначально хотел сделать приводы через ремни, чтобы было компактно, но поленился возиться с натяжителями и прочим барахлом, в итоге сделал прямой привод через муфты
- Все-таки с СОЖ было бы веселее. Но даже с туманом запах и сложность уборки промасленной стружки пока меня останавливают
- Боюсь, винт и латунные гайки должно не проживут

Ориентировочный бюджет:
Всего на станок ушло порядка 50к рублей (~18к шпиндель + частотник, ~5к СВО для него, ~7к профиль и крепеж, ~8к направляющие, винты, подшипники, гайки, шаговики, ~3к плата управления + блок питания, ~9к провода, оплата времени работы в мастерской, смазка, антифриз, спирт, растворитель и прочие сопутствующие траты).
На шумоизолирующий ящик ушло порядка 8к рублей (сам ящик, синтепон, сендвич-панель, вентиляторы, светодиодная лента, мат и прочее).
Какое-то количество денег ушло на инструмент, сумму не считал (ИЧ, ER11 гайки, цанги, фрезы, сверла, граверы итд).

Резюмируя, хочу сказать, что я доволен девайсом. Копаюсь и что-то исправляю в нем все реже, при этом сам процесс интересный. Замечу, что для начинающего в ЧПУ человека станок - это лишь начало. Кроме станка нужно разобраться в таких вопросах, как CAD/CAM, материалы, инструменты, режимы, СОЖ, оснастка, способы фрезеровки, в том числе с двух, трех и более сторон. Неплохо было бы подтянуть матчасть в теории резания, всерьез думать о ТБ при работе, и еще куча других вещей, поэтому станок тут - лишь инструмент, а не самоцель. При этом я понимаю, что когда появится возможность в плане площади (гараж, мастерская), то либо куплю, либо, если еще останется запал, соберу что-нибудь позабористее. А пока продолжу ковыряться, поскольку сделано далеко не все, что планировалось.

Буду делать торцевые прижимы или мини-тиски, 4-ю ось, сковородку на er11, центроискатель, датчик длины инструмента, а также есть мысли по автосмене. Как что будет, поделюсь.

Также хочу сказать спасибо всем тем, кто делится своими идеями и наработками, вы очень сильно помогли, без форума и всей этой инфы я бы долго ходил по граблям
Последний раз редактировалось ddovod 22 ноя 2021, 18:57, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

Ящик с электроникой (корпус от ПК)
IMG_20210813_234217.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199824&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (362.83 КБ)</a>
IMG_20210813_234224.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199825&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (352.2 КБ)</a>
IMG_20210813_234234.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199826&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (264.84 КБ)</a>
IMG_20210814_152309.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199827&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (486.14 КБ)</a>
IMG_20210814_153838.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199828&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (283 КБ)</a>
IMG_20210814_153843.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199829&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (268.36 КБ)</a>
IMG_20210814_154051.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199830&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (264.67 КБ)</a>
IMG_20210815_152113.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199831&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (327.92 КБ)</a>
IMG_20210815_152133.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199832&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (318.82 КБ)</a>
IMG_20210815_162432.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199833&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (340.09 КБ)</a>
IMG_20210815_195052.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199834&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (379.58 КБ)</a>
IMG_20210817_013147.jpg (55147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199835&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (372.3 КБ)</a>
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

Ящик для станка
IMG_20210919_161831.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199836&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (295.72 КБ)</a>
IMG_20210915_214448.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199837&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (293.64 КБ)</a>
IMG_20210915_214506.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199838&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (171.67 КБ)</a>
IMG_20210915_214415.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199839&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (286.74 КБ)</a>
IMG_20210915_214522.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199840&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (258.46 КБ)</a>
IMG_20210919_161850.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199841&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (231.59 КБ)</a>
IMG_20210919_165439.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199842&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (201.03 КБ)</a>
IMG_20210919_165509.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199843&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (231.21 КБ)</a>
IMG_20210919_171653.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199844&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (280.29 КБ)</a>
IMG_20210919_171713.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199845&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (287.9 КБ)</a>
IMG_20210919_174436.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199846&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (240.8 КБ)</a>
IMG_20210919_195428.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199847&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (236.93 КБ)</a>
IMG_20210920_225001.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199848&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (240.04 КБ)</a>
IMG_20210920_225038.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199849&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (153.76 КБ)</a>
IMG_20210920_225020.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199850&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (210.71 КБ)</a>
IMG_20210920_225023.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199851&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (181.2 КБ)</a>
IMG_20210922_014800.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199852&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (178.19 КБ)</a>
IMG_20210922_014940.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199853&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.16 КБ)</a>
IMG_20210924_002921.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199854&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (311.71 КБ)</a>
-5361737971923007413_121.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199855&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (31.37 КБ)</a>
IMG_20210926_150732.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199856&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (339.99 КБ)</a>
IMG_20210926_172239.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199857&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (407.09 КБ)</a>
IMG_20210926_172249.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199858&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (324.9 КБ)</a>
IMG_20210926_172256.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199859&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (349.41 КБ)</a>
IMG_20210926_172557.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199860&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (250.75 КБ)</a>
IMG_20210926_180404.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199861&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (270.49 КБ)</a>
IMG_20210926_193945.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199862&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (268.51 КБ)</a>
IMG_20211001_011612.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199863&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (298.97 КБ)</a>
IMG_20211002_131828.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199864&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (285.68 КБ)</a>
IMG_20210912_012904.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199865&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (399.42 КБ)</a>
IMG_20210930_003150.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199866&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (294.86 КБ)</a>
IMG_20211003_215330.jpg (55139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199867&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (255.82 КБ)</a>
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

Примеры изделий
IMG_20211010_001126.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199868&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (389.19 КБ)</a>
IMG_20211010_001145.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199869&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (284.87 КБ)</a>
IMG_20211030_223606.jpg[/attachment ][attachment=4]IMG_20211030_223614.jpg
IMG_20211101_031934.jpg[/attachment ][attachment=2]IMG_20211101_031954.jpg
IMG_20211122_121144.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199874&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (270.67 КБ)</a>
IMG_20211122_121456.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199875&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (259.61 КБ)</a>
Самая первая стружка (ось Z немного люфтила, поэтому такой дребезг при погружении)
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=NKXO2Lak9TM[/youtube]

Сова из фото выше
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=C_StgZ9wR_c[/youtube]
Вложения
IMG_20211030_223606.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199870&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (346.18 КБ)</a>
IMG_20211030_223614.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199871&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (202.81 КБ)</a>
IMG_20211101_031934.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199872&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (260.69 КБ)</a>
IMG_20211101_031954.jpg (55138 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199873&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (246.1 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение xenon-alien »

Зачётно получилось!
А я уже хотел рекомендовать делать из УСП-12...
А чего такие медленные холостые ходы?
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

xenon-alien писал(а): 22 ноя 2021, 19:44 Зачётно получилось!
А я уже хотел рекомендовать делать из УСП-12...
А чего такие медленные холостые ходы?
Благодарю)
На первом видео прошивка была настроена неверно и брала скорость для G0 из предыдущей G1. Это прошивка для 3d принтеров, в ней "режим чпу станка" нужно включать и настраивать отдельно. Так-то холостые 1800/600 мм/мин для XY/Z
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение xenon-alien »

ddovod писал(а): Это прошивка для 3d принтеров,
Какая именно?
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

xenon-alien писал(а): 22 ноя 2021, 20:06
ddovod писал(а): Это прошивка для 3d принтеров,
Какая именно?
Marlin 2.0.8.2. Такая же стоит на 3d принтере, оба девайса управляются через raspberry pi + octoprint
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение xenon-alien »

ddovod писал(а): Marlin 2.0.8.2.
У меня тоже Марлин, только боле поздняя версия.
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

xenon-alien писал(а): 22 ноя 2021, 20:18 У меня тоже Марлин, только боле поздняя версия.
Вы случайно не пользуетесь Octoprint или CNCjs для отправки задач на станок? Не могу решить, стОит ли упарываться и ставить обе на одну RPi
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение kfmut »

Marlin на SKR-овской плате могёт генерировать 750кГц шагов на каждую ось? Или 256 микрошагов это внутренняя интерполяция драйвера?

Станочку явно не нравится низкая подача, подачу на наклонном врезание надо бы прибавить ;)
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение kfmut »

ddovod писал(а): Octoprint
На octoprint'е что ли допили плугин для фрезеровки? Я когда смотрел, то там было всё крайне печально.
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

kfmut писал(а): 22 ноя 2021, 20:46 Marlin на SKR-овской плате могёт генерировать 750кГц шагов на каждую ось? Или 256 микрошагов это внутренняя интерполяция драйвера?

Станочку явно не нравится низкая подача, подачу на наклонном врезание надо бы прибавить ;)
Марлин генерирует 1/16 микрошаг, остальную интерполяцию делает драйвер.
Да, вертикальную подачу надо побольше, но пластмаски износились и вот вот лопнут, поэтому буду подбирать нормальные режимы, когда заменю все на люминий
kfmut писал(а): 22 ноя 2021, 20:48 На octoprint'е что ли допили плугин для фрезеровки? Я когда смотрел, то там было всё крайне печально.
Нет, поэтому и думаю про CNCjs. Все, чем пользуюсь в octoprint для станка - это передвижение осей, выставление нуля, отправка уп на исполнение и график температуры в коробке
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение xenon-alien »

ddovod писал(а): Вы случайно не пользуетесь Octoprint или CNCjs для отправки задач на станок?
Я с Repetier-Host отправляю по блютус со своего обычного ноута.
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение kfmut »

ddovod писал(а): Марлин генерирует 1/16 микрошаг, остальную интерполяцию делает драйвер.
Понял, спасибо!
ddovod писал(а): Да, вертикальную подачу надо побольше, но пластмаски износились и вот вот лопнут, поэтому буду подбирать нормальные режимы, когда заменю все на люминий
Как мне кажется в подачу на оборот винта всё упрётся, но не настаиваю :roll:
ddovod писал(а): Нет, поэтому и думаю про CNCjs
Так-то можно на RPI vnc-сервер поднять и пользоваться любым максимально удобным локальным клиентом, а к малине подключаться через какой-нибудь просмоторщик от tigervnc или realvnc.
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

kfmut писал(а): 22 ноя 2021, 21:20 Так-то можно на RPI vnc-сервер поднять и пользоваться любым максимально удобным локальным клиентом, а к малине подключаться через какой-нибудь просмоторщик от tigervnc или realvnc.
А это мысль
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение kfmut »

ddovod писал(а): А это мысль
Забыл добавить, vnc-клиент от тех же realvnc для андройда есть, по опыту даже такой вариант удобнее чем некоторые простенькие клиенты с web-интерфейсом.
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

kfmut писал(а): 22 ноя 2021, 21:41 Забыл добавить, vnc-клиент от тех же realvnc для андройда есть, по опыту даже такой вариант удобнее чем некоторые простенькие клиенты с web-интерфейсом.
Спасибо, будем знать
Аватара пользователя
ddovod
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 12 июл 2021, 13:33
Репутация: 45
Настоящее имя: Давид
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение ddovod »

Небольшой апгрейд.
Поменял детали оси Z на алюминиевые (в95т1). Каретку пришлось сделать из двух половинок, соединенных винтами, поскольку нет возможности изготовить ее из цельного куска. Порадовало, что зазор в 0.7мм между кареткой и задней пластиной удался.
Также сделал стопорные гайки с резьбой для винта. Винт у меня необработанный, поэтому все стопорные кольца при зажиме встают криво на резьбу, держатся не очень, и контролировать осевой люфт невозможно. Решил сделать стопорные кольца с резьбой, которые накручиваются на винт с концов. Резьбу резал однозубой резьбофрезой M5. Суть в том, что у метрической резьбофрезы зуб имеет профиль с углом 60 градусов, тогда как у трапециедальной резьбы профиль 30 градусов. В итоге я просто сделал такую резьбу с профилем 60гр, в которую трапециедальный профиль укладывается полностью. Не на всю грубину трапециедального профиля, конечно, но зацеп около 0.6мм. Для стопорной гайки этого оказалось достаточно. Ну и добавил установочный винт, чтобы не раскручивалась от вибраций.
Также поменял все пластиковые муфты на металлические. Поскольку муфта, как и стопороные кольца, криво встает на необработанный винт при затяжке, появляется несоосность, и жесткие (в том числе кулачковые) муфты клинит. Пришлось поставить спиральные.
Еще один забавный момент. Пластиковые детали прощали некоторые косяки механики, кривости, несоосности и прочее. В итоге пришлось немного простучать направляющие оси X, чтобы встали более параллельно, иначе на одном конце движение после затяжки всех винтов было очень тугое. Также, после распорки винта стопорными гайками на оси Z (в этом месте гайки встают враспор, в отличие от X и Y, где они натягивают винт) стал слышать неровности шариков китайских радиальных подшипников. Заказал более качественные, посмотрим, как приедут. У этих подшипников небольшие нагрузочные характеристики, их обычно используют в RC машинках, и в статике у них заявлено 700КН. Если учесть, что осевая нагрузка у них 50% от неиспользуемой радиальной, и что радиальной нагрузки на них вообще нет, то 35кг должно быть с большим запасом (каретка со шпинделем весят ~5-6кг). По моим прикидкам, осевое усилие на винте от моих шаговиков как раз около 30-40кг.

Как итог могу сказать, что жесткость увеличилась значительно. Попилил немножко деталек, и там, где раньше были резонансные визги, сейчас ровный звук фрезы, никаких вибраций, дрожаний и прочего (не считая случаев, когда напутал с режимом, а также слишком большой вылет фрез). Поверхность также более гладкая и с более равномерным рисунком. Теперь без страха что-то сломать выставляю табличные режимы для фрез, и вроде пока все ок. Пример такого табличного режима - д16т, 3-заходная фреза, диаметр 4мм, обороты 12000об/мин, подача 650мм/мин, заглубление 0.5мм.

Сейчас доделываю "сковородку", на днях покажу, что получится
Вложения
IMG_20211216_235803.png (53272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200618&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (960.1 КБ)</a>
IMG_20211216_235810.png (53272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200619&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (933.32 КБ)</a>
IMG_20211212_201534.png (53272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200620&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (909.08 КБ)</a>
IMG_20211218_201759.png (53272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200621&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.05 МБ)</a>
IMG_20211218_201809.png (53272 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200622&sid=2ae53cb1ca10e87e2a18dd045c42de1c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.12 МБ)</a>
Аватара пользователя
frezeryga
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13678
Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
Репутация: 5050
Откуда: Жуковский
Контактная информация:

Re: Фрезерный (маленький домашний) по алюминию 180х180х60

Сообщение frezeryga »

столько труда потрачено. можно было нормальный станок сделать на профильных рельсах.
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»